[0001] 本发明涉及杜仲加工技术领域，尤其涉及一种杜仲加工用筛选烘干一体机。

[0002] 杜仲为中药材名，具有补肝肾、强筋骨、安胎、阴下湿痒、胎漏欲堕、胎动不安和治疗高血压等功能，本药材为杜仲科植物杜仲的树皮，通过树木生长到一定程度是，通过工具将其剥下树皮，并刨去粗皮，将其制作成规格大小的物体，随后进行清洗、筛选、烘干等一系列，因此需要使用到筛选烘干机。

[0003] 现有技术中公开号为CN213887068U的一种杜仲雄花烘干筛选装置，通过输送带输送杜仲，在启动烘干机，烘干机产生热气，热气通过第三管道输送到第一喷头内喷出，与此同时第一转动轴带动凸轮转动推动第一传送带，对杜仲雄花进行翻身，通过第一喷头与凸轮的相互配合达到均匀烘干，烘干完毕后杜仲雄花随着第一传送带继续运动掉落到筛网上，启动震动器，震动器带动筛网经过第一弹簧的反作用力在滑杆内往复运动对杜仲雄花进行筛分，残渣通过筛网的筛选掉落到第二箱体内，最后经过第五管道排出，筛选完毕的杜仲雄花掉落到收集框内进行收集。

[0004] 虽能够提高装置的烘干效果，但是在实际使用过程中依旧存在一些缺陷，由于该筛选烘干一体机缺少下料结构，进而在对成批量杜仲进行加工时，需要工人长期值守在机器旁，对收集满的收集框进行更换，不仅耗时，而且需要频繁搬运收集框，费时费力，大大降低装置的便捷性能。

[0005] 因此，提出了一种杜仲加工用筛选烘干一体机来解决上述问题。

[0020] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

[0021] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

[0022] 如图1‑10所示的一种杜仲加工用筛选烘干一体机，包括滚筒筛选烘干机1，滚筒筛选烘干机1前侧设有支撑座2，支撑座2顶端且位于筛选烘干机1的出料端下方开设有滑槽3，滑槽3内侧滑动连接有U型座4，支撑座2顶部一端固定连接有固定框6，固定框6侧壁底端开设有与收集盒相适配的下口8，固定框6的前后两侧且与下口8顶端相对应位置均开设有固定槽10，支撑座2底部滑动连接有滑动块11，滑动块11两侧均固定连接有推动架12，固定槽10内侧滑动连接有推板13，固定框6侧壁且与固定槽10相对应位置贯穿滑动连接有顶板14，固定框6侧壁固定连接有一对固定板15，支撑座2底部固定连接有一对底板19，底板19之间转动连接有往复丝杆20，滑动块11上设有用于推动收集盒的推动机构，支撑座2下方设有驱动机构，且U型座4下方设有用于确保收集盒填满的晃料机构；
固定板15相远离一侧均转动连接有收卷筒16，收卷筒16外壁缠绕有拉绳17，且拉
绳17一端固定连接在收卷筒16外壁，固定槽10内侧转动连接有一对导向轮18，通过导向轮
18可以对拉绳17的滑动起到导向作用，避免拉绳17与固定槽10拐角处发生磨损，提高装置的使用寿命，同时增加拉绳17移动时的丝滑性，拉绳17的另一端穿过导向轮18外壁固定连接在推板13侧壁，顶板14的两侧均与拉绳17外壁固定连接，收卷筒16内侧设有涡卷弹簧48，且涡卷弹簧48的一端固定连接在固定板15侧壁，涡卷弹簧48的另一端固定连接在收卷筒16内侧，且导向轮18分别横向和纵向转动连接在固定槽10内侧；
U型座4旁设有出框输送线5，且U型座4的内底端与支撑座2顶端相平齐，出框输送
线5上的输送带与支撑座2顶端相平齐，固定框6远离U型座4一侧顶端开设有上口7，固定框6旁设有上框输送线9，且上框输送线9上的输送带与上口7底端相平齐；
驱动机构包括伺服电机21，伺服电机21固定连接在其中一个底板19侧壁，伺服电
机21的输出端穿过底板19侧壁固定连接在往复丝杆20侧壁，往复丝杆20贯穿螺纹连接在滑动块11内侧壁；
在筛选烘干机1对杜仲进行筛选烘干过程中，加工完的杜仲通过出料斗落入U型座
4上的收集框中，与此同时，空的收集框通过上框输送线9输送到固定框6旁，然而最前端的收集框会在后面收集框的挤压下经过上口7移动到固定框6内，随后在自身重力下落到固定框6底部，同时在上框输送线9的持续输送下，空的收集框会推动到固定框6内底端收集框的顶端，当收集框收集满时，通过控制伺服电机21启动带动往复丝杆20进行旋转，随之带动螺纹连接的滑动块11进行移动，从而带动推动架12进行移动推动推板13在固定槽10内侧进行滑动，同时拉动拉绳17从收卷筒16上拽出，此时由于拉绳17另一端固定在收卷筒16上，因此在拽出的同时会带动收卷筒16进行旋转，并逐渐压缩涡卷弹簧48，与此同时通过拉绳17的移动会带动固定在拉绳17上的顶板14进行移动，使顶板14推动收集框从下口8处移出，同时对固定框6内顶端的收集框进行限制，避免其向下滑动，与此同时推动机构也逐渐靠近固定框6。

[0023] 推动机构包括直角块22，滑动块11外壁两侧均固定连接有L型筒23，且L型筒23内侧均滑动连接有伸缩板24，伸缩板24之间固定连接有三角块25，三角块25底部开设有内陷的凹槽，直角块22滑动连接在凹槽内，且凹槽内侧与直角块22顶部之间固定连接有若干个上弹簧26，直角块22的斜面设置在靠近固定框6一侧，支撑座2后侧固定连接有侧板27，侧板27上设有用于直角块22复位不影响收集盒位置的复位机构，支撑座2前侧且位于U型座4旁固定连接有行程开关28，其中一个L型筒23前侧固定连接有用于触碰行程开关28的触碰杆
29，行程开关28与驱动机构电性连接；
随后当收集框推出固定框6内时，由于收集框与三角块25向相靠近一侧进行移动，
因此在驱动机构的持续驱动下，三角块25会从收集框上方移过，此时收集框会挤压直角块
22的斜面，进而逐渐向上挤压直角块22，使其滑入凹槽内，并压缩上弹簧26，随后当直角块
22从收集框边框处移走时，会在上弹簧26的弹力下推动直角块22复位，随后滑动块11移动到往复丝杆20的末端，进而在往复丝杆20的驱动下反向移动，从而推动架12反向移动逐渐解除对推板13的推力，在涡卷弹簧48的弹力下收卷拉绳17并带动顶板14复位，当顶板14完全复位时，会解除对固定框6内收集框的限制，在收集框自身重力下掉到底部，同时在反向移动时直角块22的垂直面会移动到收集框的内侧，进而通过滑动块11的驱动带动收集框向U型座4一侧进行移动，随后当空的收集框移动到U型座4旁时，三角块25会移动到收集满的收集框上方，对两个收集框的连接处进行遮挡，最后在直角块22推动收集框的作用下，使空的收集框推动U型座4上的收集框进行移动，并且加工完的杜仲落到两个收集框连接处时，会在三角块25的导流下向两侧滑落，避免杜仲落在收集框上表面，在运输时会发生掉落，避免造成过多浪费，随后收集满的收集框在推力下移动到出框输送线5上，在出框输送线5的输送下传输到下一工序，同时空的收集框移动到U型座4上，同时往复丝杆20驱动滑动块11反向移动复位，同时在复位机构的作用下将推动机构伸出收集框内，从而实现对收集框的自动更换，提高装置的便捷性能。

[0024] 为了提高更换完收集框位置的稳定性，复位机构包括复位杆30，复位杆30贯穿滑动连接在其中一伸缩板24侧壁，伸缩板24侧壁与复位杆30外壁之间固定连接有下弹簧31，侧板27侧壁开设有横槽32，复位杆30插接在横槽32内侧，横槽32顶端且位于U型座4上方对称开设有一对斜槽33，且斜槽33顶部之间开设有连接槽34，横槽32靠近U型座4一侧的端部开设有卡槽35，卡槽35与斜槽33的连接处倾斜设置，复位杆30的端部设置为光滑的圆弧面；通过复位机构的设置，当驱动机构驱动L型筒23、伸缩板24和三角块25进行移动，
并且推动收集框在支撑座2上进行移动的同时，复位杆30会在横槽32内进行滑动，随后当推动机构将收集框推动到U型座4上后，此时的复位杆30移动到横槽32的末端卡槽35侧壁，随之在下弹簧31的弹力下将复位杆30插入卡槽35内侧，然后再往复丝杆20的驱动下驱动滑动块11反向移动复位，由于卡槽35与横槽32之间具有台阶，因此在滑动块11的拉力下会带动复位杆30向下滑动，从而逐渐滑出卡槽35滑入斜槽33内，并逐渐向下推动复位杆30拉伸下弹簧31，同时带动伸缩板24和三角块25向上移动，进而使直角块22移出收集框内，在复位过程中不会触碰到收集框，随后复位杆30滑入连接槽34内，最后当直角块22从收集框上方移走后，复位杆30会滑入另一个斜槽33并逐渐挤压伸缩板24在L型筒23内向下滑动，随后复位杆30滑入横槽32内，从而可以在推动机构将收集框推入U型座4上后，将直角块22和三角块
25抬起，因收集框在U型座4上左右两侧没有限位，因此避免直角块22挤压收集框，使其造成位移，影响对杜仲的收集效果。

[0025] 为了能够在更换完收集框后，定时对收集框进行抖动，晃料机构包括蜗轮36和蜗杆37，支撑座2底部侧壁固定连接有限位板38，蜗杆37转动连接在其中一个底板19和限位板38之间，且蜗杆37侧壁穿过底板19固定连接在往复丝杆20侧壁，蜗轮36转动连接在支撑座2底部与蜗杆37相啮合位置，蜗轮36底部固定连接有圆盘39，且圆盘39侧壁开设有通槽40，且通槽40的其中一端倾斜设置，滑槽3底部开设有晃动槽41，U型座4底部固定连接有晃动座
42，晃动座42内侧转动连接有滚轮43，且晃动槽41内侧与晃动座42侧壁之间固定连接与复位弹簧44；
在筛选烘干机1对杜仲加工过程中，加工完的杜仲通过排料口排入U型座4上的收
集框中，与此同时，通过伺服电机21驱动往复丝杆20进行转动，随之带动蜗杆37进行转动，进而带动相啮合的蜗轮36进行旋转，随之带动底部的圆盘39进行旋转，此时的滚轮43与圆盘39外壁相贴合，并受到圆盘39的挤压，随后当圆盘39上的通槽40旋转到滚轮43旁时，会解除对滚轮43、晃动座42和U型座4的挤压，随之在复位弹簧44的弹力下推动滚轮43滑入通槽
40内，进而带动U型座4上的收集框进行移动，实现对收集框进行抖动，可以使杜仲更加均匀的落在收集框中，省去人工晃动工序，进一步提高装置的便捷性能，并且U型座4与侧板27之间具有一定间隙，不会受到阻碍，随后通过圆盘39的旋转，滚轮43移出通槽40内，进而逐渐挤压滚轮43和U型座4进行复位，并压缩复位弹簧44进行复位，如此反复，实现对收集框的抖料作用；
并且通过行程开关28的设置，当推动机构更换完收集框移出U型座4时L型筒23上
的触碰杆29会触碰到行程开关28，随之行程开关28将信号传递给控制器，控制器控制伺服电机21变速，对伺服电机21的转速调节变小，进而使推动机构的复位过程变的缓慢，从而使推动机构行走完一个回程后，收集框内已经收集满杜仲（可以根据收集速度对推动机构的回程和返程速度进行控制，从而全程无需人员操作，提高装置的便捷性能），并且在推动机构更换收集框驱动L型筒23移动到U型座4旁时，触碰杆29同样触碰到行程开关28，此时控制器接受信号控制伺服电机21转速复位，使换框过程快速操作。

[0026] 为了避免换框过程中晃料机构运行，影响装置的正常换框操作，滑动块11侧壁固定连接有直杆45，且直杆45的侧壁倾斜设置，通过直杆45的设置，可以在推动机构将收集框推入U型座4上前，使直杆45插入晃动座42侧壁，对晃动座42的来回移动位置进行限制，避免通槽40旋转过来时晃动座42移动，同时将直杆45侧壁顶端设置，便于更好的挤压晃动座42将直杆45插入，提高装置运行过程中的丝滑性，避免造成卡顿。

[0027] 为了能够使换框操作更加丝滑，支撑座2顶部开设有一对滚动槽46，滚动槽46内侧转动连接有若干个滚动轮47，且若干个滚动轮47的五分之一处伸出支撑座2顶端设置，通过滚动槽46和滚动轮47的设置，可以将收集框与支撑座2顶部之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，进而使推动机构推动收集框更加丝滑，提高装置运行过程中的丝滑性。

[0028] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。

[0029] 本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。