[0001] 本发明涉及肩关节训练装置技术领域，具体为肩关节康复训练活动装置。

[0002] 肩关节是人体运动范围最大而又最灵活的关节，它可做前屈、后伸、内收、外展、内旋、外旋以及环转等运动，肩关节结构上的特点虽然保证了它的灵活性，但它的牢固稳定性都较其他关节较差，是全身大关节中结构最不稳固的关节，因此肩关节需要时常锻炼保持
其灵活性和拉伸韧性。

[0003] 申请号为202022068250.2公开了括一种便携式肩关节活动辅助装置，如附图1所示，包括三角支架、盒体、驱动电机、拉杆，所述三角支架包括中间杆，所述中间杆与盒体通过可调连接组件连接，所述驱动电机固定安装在盒体内部，所述驱动电机的输出轴向远离
中间杆的一端伸出并与一连接块固定连接，所述拉杆为L形，所述拉杆的主杆体与连接块固
定连接，所述主杆体与驱动电机的输出轴相互垂直，所述拉杆的副杆体由主杆体的一端延
伸形成，所述副杆体上套设有球形握把，具有便携性与稳定性，借助三角支架来支撑整个装
置能稳定支撑，通过驱动电机驱动拉杆转动，手臂即可跟随拉杆转动从而可以有效活动肩
关节。

[0004] 可见，上述专利在进行肩关节摇臂训练时，无法调整摇臂轨迹所在面，也就说，患者始终保持一个姿态才能进行训练，这对于术后的患者来说是不容易做到的，患者需要坐
着或躺着休息，使得原本训练的时间跨度延长而与其他训练或日常活动发生冲突。此外，不
同的人由于身材高低和手臂长短不同，摇臂轨迹不变的训练无法满足不同人群的需求。

[0032] 结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解
成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变
形，这些都应被视为属于本发明的范围。术语“安装”、“连接”应作广义理解，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

[0033] 本文所使用的术语“中心轴”、“竖向”、“水平”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0034] 请参阅图1‑图11所示，本发明提供肩关节康复训练活动装置，包括驱动组110以及用于控制驱动组110提供旋转运动的控制器100，驱动组110由永磁电机111、扭矩传感器112
和角度传感器113组成；控制器100的控制模块与永磁电机111、扭矩传感器112和角度传感
器113输出输入连接，并通过显示屏显示数据和操控区；控制器100侧边安装有控制永磁电
机111紧急停止按钮；
扭矩传感器112与永磁电机111的输出轴套接配合，用于感应测量其扭矩大小，获
得患者主动训练中的施力大小；其工作原理基于应变片的电测转换原理，将扭矩转换为电
信号进行测量；角度传感器113的转轴与永磁电机111的输出轴通过皮带套设配合，用于感
应测量其旋转圈数，获得患者被动或主动训练的圈数；其工作原理基于旋转电位计原理，通
过电位计将角度信号转化为电信号进行传输；以上为现有技术，在此不再赘述；驱动组110
上安装有摇臂组200，控制器100的下方套设有托盒120；永磁电机111在不通电时，其输出轴
能独立转动，以便患者主动摇臂训练；托盒120的下方设置有同时调节其摆动角度和高度的
调节部300，以便控制器100和摇臂组200迎合不同人群身高和摇臂姿态使用。

[0035] 具体的，摇臂组200包括与永磁电机111输出轴顶端套接的固定臂管210、与固定臂管210套设的活动臂管220、插接于活动臂管220内并与固定臂管210定位连接的定位杆230
以及用于挤推定位杆230横移解除定位连接的推杆柱250；利用活动臂管220与固定臂管210
套接伸缩而调整摇臂的长度，并通过定位杆230将活动臂管220与固定臂管210连接定位，保
证摇臂时长度不变；
定位杆230朝向固定臂管210的一端两侧壁均滑动卡接有定位销232，定位销232与
固定臂管210和活动臂管220插接，使得活动臂管220与固定臂管210调整套接长度后定位不
动；活动臂管220的外端插接有与推杆柱250套接的握柄240；以便抓住握柄240按压推杆柱
250下降而带动定位杆230横移，通过一对定位销232靠拢收缩而解除与固定臂管210和活动
臂管220的插接，进而移动活动臂管220调整摇臂长度。

[0036] 进一步的，固定臂管210的两侧壁对称且等间距开设有若干管孔211，活动臂管220的一端封闭且其顶面开口，握柄240的底部与此开口插接配合，以便抓握握柄240主动控制
活动臂管220带动固定臂管210转圈，此外，在永磁电机111工作时，则通过固定臂管210带动
活动臂管220和握柄240转圈，患者只需抓握握柄240即可得到被动训练；
握柄240的底部侧壁开设有与定位杆230插接的壁孔241，使得定位杆230伸入握柄
240底部内而与推杆柱250下端接触而发生挤推运动；活动臂管220的另一端开口且其两内
侧对称开设有定位孔221，定位销232与管孔211和定位孔221同时插接配合，使得固定臂管
210和活动臂管220相对不动。

[0037] 具体的，定位杆230的右端两侧均开设有呈三角形的杆槽231，且其斜边与定位杆230侧面相交端靠近定位杆230右端设置，两个杆槽231之间呈横向开设有通槽2311，两个定
位销232之间固定连接有与通槽2311滑动插接的弹力筋，以便一对定位销232在一对杆槽
231内滑动时，弹力筋同步在通槽2311内滑动，避免发生干涉运动；一对定位销232位于杆槽
231相交端则与管孔211和定位孔221同时插接，起到锁定固定臂管210和活动臂管220的作
用，保证了摇臂的长度；一对定位销232相对定位杆230滑动至杆槽231另一端时，则在弹力
筋的回弹作用下脱离管孔211和定位孔221，即可移动活动臂管220在固定臂管210外伸缩而
调整摇臂的长度，待调整合适后，通过定位销232与另一组位置不同的定位孔221插接，而实
现固定臂管210和活动臂管220的相对固定。

[0038] 进一步的，推杆柱250的底部开设有呈倾斜设置的推面251，推面251与定位杆230的左端顶边抵触连接，即通过下压推杆柱250，利用推面251挤推定位杆230向杆槽231相交
端横移，一对定位销232在弹力筋的回弹下靠拢而顺着杆槽231滑动至其最宽的内端，从而
从管孔211和定位孔221脱离，即可移动活动臂管220与固定臂管210的相对位置；
定位杆230左端两侧设置有弹片233，其采用弹簧钢制成折叠片状，使其具有弹力；
活动臂管220靠近其左端处的侧壁嵌设有定位片222，弹片233的右端抵接于定位片222上；
定位杆230被挤推后压缩弹片233蓄力，以待松开推杆柱250后，定位杆230能在弹片233的回
弹力作用下回弹复位。

[0039] 进一步的，握柄240的外侧且位于活动臂管220上方套接有托板242，用于支托手部搭放；握柄240的顶端口为方形口，且方形口的外接圆直径至多与握柄240的内孔径相等，推
杆柱250的顶端设有与方形口插接的方柱，以此形成限位结构，避免推杆柱250从握柄240顶
端口滑脱。

[0040] 具体的，调节部300包括用于支撑托盒120摆角的撑管组310和设置于撑管组310内且用于定位托盒120摆角和高度的锁定组320；撑管组310由上撑管311和下撑管312彼此套
接组成，通过上撑管311和下撑管312伸缩配合而调节整体高度；上撑管311的顶部设置有用
于夹持托盒120摆动的一对夹柱3112，托盒120的底部设置有与其旋转轴同轴的角度环121，
角度环121侧面设有若干刻度线，以显示相对于撑管组310中心轴偏转的角度；
锁定组320包括与角度环121插接的锁柱321、与撑管组310侧壁插接的一对锁销
322、用于牵拉锁柱321和一对锁销322的拉条323以及用于下压拉条323的踏板324；拉条323
采用钢绞线或硬杆制成，起到牵拉作用；通过踩压踏板324带动锁定组320解除对角度环121
和撑管组310的锁定，而同时调整托盒120摆角和高度，使得操作便捷且实用可靠。

[0041] 进一步的，角度环121的弧面中线等间距开设有若干锁孔122，且锁孔122指向角度环121的中心，锁柱321呈伞状柱且其下半部套设有弹簧3211，锁柱321上端与锁孔122插接，
通过锁柱321的伞面定位，上撑管311的顶部内壁紧密套接有用于支托弹簧3211的托环
3212，通过锁柱321的伞面压缩弹簧3211于托环3212上，待松开踏板324后，弹簧3211借助托
环3212的支撑而回弹锁柱321上移，经拉条323带动一对锁销322改变位置。

[0042] 进一步的，拉条323的上端与锁柱321底端嵌设配合，拉条323的下端固定连接有与下撑管312内壁套接的滑套3231，滑套3231的外壁呈竖向对称开设有导槽3232，导槽3232与
杆槽231的结构相同，且导槽3232的上端为宽端，一对锁销322之间固定连接有弹力筋，锁销
322与导槽3232卡接滑动；
上撑管311的下端内壁对称开设有定位槽3114，下撑管312的侧壁对称且等间距开
设有若干穿孔3121，锁销322与穿孔3121和定位槽3114同时插接，以此定位上撑管311和下
撑管312的相对位置。

[0043] 具体的，滑套3231的顶部前侧壁开设有卡槽3233，踏板324与卡槽3233卡接配合，即通过在外部踩压踏板324下压滑套3231在下撑管312内活动；上撑管311的外部套设有套
环3241，踏板324与套环3241贯穿插接，即通过套环3241稳定踏板324于滑套3231上；
上撑管311的前侧面且位于定位槽3114处开设有避让槽3113，下撑管312的前侧面
且位于若干穿孔3121之间开设有滑槽3122，踏板324与避让槽3113和滑槽3122同时插接滑
动配合，使得踏板324活动不被干涉。

[0044] 进一步的，上撑管311的顶部套设有撑台3111，托盒120的底部中部设置有于角度环121同圆心轴的轴孔123，夹柱3112下端与撑台3111插接配合，夹柱3112的上端侧壁设有
凸柱且与轴孔123插接，使得托盒120被一对夹柱3112夹持于撑台3111上，而稳定摆动调节
角度，以便适应或站姿或坐姿或躺姿的患者使用；下撑管312的底端固定连接有支撑架330，
支撑架330中部顶面安装有增重块，防止整体倾翻；支撑架330的底面拐角处安装有万向轮，
使得本发明的装置整体推行使用。

[0045] 本发明的肩关节康复训练活动装置在使用时，将控制器100开机后选择训练模式，根据患者体能情况选择肩关节训练模式：主动训练或被动训练；通过踩压踏板324带动锁定
组320中的锁柱321和一对锁销322分别解除对角度环121和撑管组310的锁定，即可同时调
整托盒120摆角和高度，使得摇臂组200的摇臂轨迹面迎合不同姿态的患者摇臂操作使用；
再通过下压推杆柱250，利用推面251挤推定位杆230向杆槽231相交端横移，一对
定位销232在弹力筋的回弹下靠拢而顺着杆槽231滑动至其最宽的内端，从而从管孔211和
定位孔221脱离，即可移动活动臂管220与固定臂管210的相对位置，调整摇臂的范围，以便
迎合不同患者的手臂长度使用，此装置整体操作便捷且可靠实用。

[0046] 需要说明的是，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范
围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。