[0001] 本发明属于农用机械技术领域，尤其涉及一种双旋叉式大葱收获装置。

[0002] 目前国内大葱机械化生产还处在起步阶段，发展难度大，制约因素多。现阶段的大葱收货装置从挖掘机理着眼，可分为以下几类：

[0003] 振动铲式：由振动壁和振动铲振动松动葱垄土壤，使大葱整齐倒伏在地面上；该机型在国内有一定的使用率，但工作阻力大，仅负责挖掘大葱，且需人工进行拔取、打捆、装箱。

[0004] 切土盘式：前方装有切土盘，可以切开葱垄，方便后续进行挖掘，但收获效率较低，容易在切割时损伤葱白。

[0005] 旋挖式：前方装有螺旋式掘进挖掘叉，但该种类的装置仅适合中短葱白大葱，对土质适应性差，功能单一，容易壅土。

[0006] 切土盘式和旋挖式的收获装置挖掘阻力大、壅土严重，工作时，靠切土盘或螺旋式挖掘铲挖掘土壤，行进过程中需要破开绝大多数葱垄使葱白暴露，但挖掘机构尺寸限制也造成了挖掘深度有限，因此这些机构主要适用于中、短葱白大葱，对种植较深的长葱白大葱效果不理想，存在垄深、茎深、挖掘阻力大、易壅土的问题。

[0007] 因此，目前的装置通用性较差，且对土质适应性差，功能单一。

[0008] 同时，目前的收货装置采用的夹持输送机构多为刚性，在夹持输送过程中，又存在伤葱的问题。

[0009] 此外，整体机械自动化程度不高，再加上不同地区的种植方式不同，也限制大葱收获机的通用性。

[0051] 为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明的技术方案和效果作详细描述。

[0052] 如图1‑图16所示，一种双旋叉式大葱收获装置，包括行走式的机架1，机架1底部设置有行走轮0；双旋齿叉装置2设置在机架1上，夹持输送装置3通过前后两个调整螺杆固定在双旋齿叉装置2上，双旋齿叉装置2通过设置相对布置的两个旋向相反的叉齿2052实现对大葱11的收取，夹持输送装置3用于实现对大葱11的运输，其间距、开度可调，双旋齿叉装置2的间距、开度及两个齿盘的啮合度可调。

[0053] 所述机架1包括框架101，框架101呈“几”字形，中间设置横梁将其连接构成整体，保障整体框架101的强度。双旋齿叉装置2与框架101间铰接有调节拉杆102。所述调节拉杆102为长度可调的伸缩杆。

[0054] 所述双旋齿叉装置2铰接在框架101上，相对于框架101左右对称，具体包括齿叉装置框架201，齿叉装置框架201的后端铰接在框架101上，前端通过调节拉杆102与框架101连接，从而使得整个框架101能以齿叉装置框架201的后端为圆心旋转，达到前端可升降的效果；调节拉杆102的一端与框架101铰接，另一端与齿叉装置框架201铰接，可以齿叉装置框架201为中心旋转，齿叉装置框架201与调节拉杆102共同作用可实现双旋叉装置的高度即入地深度及角度的控制。所述齿叉装置框架201包括两个平行布置的横杆，两个所述横杆间设置有间距调整螺杆202，通过螺纹连接，以调整两个横杆在间距调整螺杆202上的位置，从而调节两个横杆间的间距。所述横杆的前端通过连接架设置有齿叉机构205，所述连接架包括相互铰接的外连接架207和内连接架206，外连接架207铰接在齿叉装置框架201的横杆上，开度调整杆203两端分别与横杆和外连接架207铰接，以调整齿叉机构205的开度，开度调整杆203为长度可调的伸缩杆。所述横杆上滑动连接有滑块，开度调整杆203的一端与滑块铰接。齿叉机构205包括相对设置并旋向相反的两个齿盘，对称布置在两个横杆前端的连接架上，具体的，齿叉机构205固定在内连接架206的前端。齿盘由固定在内连接架206上的齿叉装置驱动电机208驱动旋转，包括内旋转盘2051、外旋转盘2053及固定在二者之间的叉齿2052，多个叉齿2052倾斜固定在内旋转盘2051、外旋转盘2053的边沿，两个齿盘的叉齿2052倾斜方向相反，构成双旋齿叉，两个齿盘的叉齿2052交错参差设置，叉齿2052下端及靠近机架1端倾斜靠近。所述内连接架206通过轴杆铰接在外连接架207内部，内连接架206外端与外连接架207间设置有啮合度调节螺杆204，以调整内连接架206与外连接架207的啮合度即通过调节两个齿盘下部也就是靠近地面一侧的间距。

[0055] 所述内旋转盘2051和外旋转盘2053相对一侧边沿设置有弧形槽，叉齿2052上滑动连接有滑块，叉齿2052的一端转动连接在内旋转盘2051和外旋转盘2053上，叉齿2052上的滑动连接在弧形槽内，通过滑块在弧形槽的不同位置，确定叉齿2052工作时不同的倾斜角度。

[0056] 在进行大葱11收获时，首先，调节齿盘位置，使两个齿盘的叉齿2052处于相互交叉错落的位置，调节叉齿2052角度及挖掘角度，然后启动齿叉装置驱动电机208，当双旋齿叉在齿叉装置驱动电机208的作用下顺时针转动，叉齿2052首先对垄进行挖掘，同时使收获机获得前进的动力。行进过程中，夹持输送装置3最前端的张力辊301将整列大葱11限制在收获机的收获范围之内，即使得大葱11在装置行进的过程中，在张力辊301的作用下聚拢进入两个齿盘中间位置，在挖掘过程中，叉齿2052利用尖端初步破碎土壤，随后接触长度随齿盘的转动而不断增大，与此同时两个齿盘上的齿叉距离逐渐加大外扩，进一步破碎土壤。齿盘旋转过程中所能达到的最下方应该处于需挖掘大葱11根部的下方，此时所在区域为挖掘区域，当大葱11进入挖掘区域时，叉齿2052对大葱11根部葱垄的土壤产生挖掘作用，随着齿盘的旋转进一步破碎土壤，在尖端到达最下方时，大葱11通过挖掘区域完成挖掘过程。但由于大葱11根部相互粘连作用，完成挖掘之后大葱11仍然处于直立状态，随后调节拉杆102缩短，叉齿2052随齿盘的旋转而向上运动，将大葱11带到起拔区域，向上运动的同时由于两个齿盘上的齿叉距离由前向后逐渐减小，交错的叉齿2052相互配合，对已经挖掘出的大葱11产生向上的起拔作用力，将其从土壤中带出。最后叉齿2052尖端离开土壤，完成起拔过程。整个过程，装置始终处于行进状态。

[0057] 所述夹持输送装置3前后分别通过前部调整螺杆104、后部调整螺杆103固定在双旋齿叉装置2上方，通过调整后部调整螺杆103和前部调整螺杆104长度改变夹持输送装置3的高度和角度。通过调节前部调整螺杆104、后部调整螺杆103相对长度即可调整双旋齿叉装置2离地距离、夹持输送装置3相对高度、夹持输送过程向上行进距离。

[0058] 夹持输送装置3包括相对机架1左右对称布置的两个夹持输送部，夹持输送部包括输送装置框架310，输送装置框架310的外侧设置有导向辊309，分别为前后布置的前部导向辊10和后部导向辊8，前部导向辊10前端设置有张力辊301，输送装置框架310内侧设置多个夹持辊304，输送带307环绕张力辊301、前部导向辊10、后部导向辊8、夹持辊304设置，以夹持输送拔起的大葱11。前部导向辊10、后部导向辊8设置在输送装置框架310转角处，对输送带307起到导向作用。所述夹持辊304通过夹持连杆305与输送装置框架310连接，夹持连杆305通过张紧弹簧306与输送装置框架310连接，收紧夹持辊304。后部导向辊8为主动辊，通过联轴器与夹持输送驱动电机308的输出端相连接，由夹持输送驱动电机308驱动，从而带动输送带307转动。

[0059] 所述输送装置框架310的前端设置有开口调整柱303，开口调整柱303通过螺栓与输送装置框架310连接，开口调整柱303通过导向连杆302与张力辊301连接，通过改变导向连杆302的方向即导向连杆302绕与开口调整柱303连接的一端旋转，能够调整夹持输送装置3的两个输送夹持部的张力辊301的间距，以调整输送带307开口处的角度从而调整整个夹持输送装置3的开口大小和输送带307的张力。

[0060] 输送带307环绕张力辊301被张力辊301束缚在固定范围内免于滑动，在张紧辊及张紧弹簧306的作用下具有自适应性，可根据所夹取的大葱11粗细不同调整所对应的间距，防止夹持力过大将葱挤坏或夹持力过小导致已收获的大葱11滑落。

[0061] 当大葱11在双旋叉结构完成起拔时，位于上端的夹持输送装置3的夹持辊304接触到大葱11上端，并在张紧弹簧306的作用下对大葱11进行夹持并在输送带307的作用下像后部导向辊8方向输送，避免其失去土壤作用力后倾倒在葱垄之上。当大葱11通过最后一个夹持辊304时，夹持输送过程结束，完成对大葱11的连续收获过程。夹持输送装置3前低后高，在输送带307与张力辊301的共同作用下进一步向上起拔，使其完全脱离土壤，完成整个大葱收获过程。