[0001] 本发明涉及药材移栽技术领域，特别是涉及一种药材移栽装置。

[0002] 在药材种植领域，移栽是一项重要的农事活动，旨在优化药材的生长环境、提高产量或进行药材的繁殖。

[0003] 然而，传统的药材移栽方式多依赖于人工挖掘或使用简单的机械工具，这些方式不仅效率低下，而且容易对药材的根系造成损伤。

[0004] 药材的根系是其生长和存活的关键部分，一旦受损，将直接影响药材的生长速度和成活率，进而影响药材的产量和质量。

[0005] 现有技术中的药材移栽装置虽然在一定程度上提高了移栽效率，但仍存在诸多问题。

[0006] 例如，一些移栽装置在挖掘药材时，由于挖掘深度控制不当，容易将药材的根须铲断，导致药材移栽后的成活率降低。

[0007] 此外，一些移栽装置在移栽过程中缺乏对药材根系的保护措施，使得药材在拔出过程中根须与土壤之间的连接牢固度较高，容易造成根须断裂，进一步影响药材的成活率。

[0024] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0025] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0027] 此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0028] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

[0029] 对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0030] 实施例，如图1‑图6所示，一种药材移栽装置，包括固定机构100，固定机构100中部滑动连接有挖土机构200、位于挖土机构200的两侧连接有冲击机构400；挖土机构200包括对称设置的两个弧形铲板240，两个弧形铲板240可相对固定机构100竖直移动，弧形铲板240竖直下移时插接在药材周围的土壤内，随后，挖土机构200往复滑动于固定机构100以使得土壤松动；冲击机构400包括喷头430，挖土机构200往复滑动时，喷头430向移栽药材的根系处喷射水流。

[0031] 本实施例提供的药材移栽装置工作机理：将固定机构100移动至需要移栽的药材的上部，控制挖土机构200的两个弧形铲板
240下移，使得弧形铲板240铲入药材周围的土壤内，并且弧形铲板240的铲土深度较低，防止将药材的根须铲断，随后弧形铲板240与挖土机构200一同相对固定机构100往复运动，此时弧形铲板240通过土壤推动待移栽的药材晃动，同时喷头430向药材的根系部位进行高压喷水，使得药材在受到晃动时根须与土壤之间的连接牢固度降低，防止后续将药材拔出时根须断裂，随后两个弧形铲板240同步上移，使得药材被拔出；
通过上述设置，使得药材再被移栽时，对其根系的损害降低，大大提高移栽的成活
率。

[0032] 关于固定机构100的结构，具体而言：固定机构100包括固定框110，固定框110内滑动连接有安装板120，安装板120上开
设有安装孔130，挖土机构200连接于安装孔130内。

[0033] 固定框110的下部可设置移动轮使得装置整体便于移动，在培育棚等室内环境时，可通过设置滑轨配合固定框110使得固定框110便于移动至待移栽的药材上部，安装板120在其板面的平面内直线滑动，使得安装孔130径向往复移动，从而带动连接在安装孔130内的挖土机构200往复移动。

[0034] 关于挖土机构200的结构，具体而言：挖土机构200还包括对称设置于安装孔130内壁的两个齿轮210和两个齿条230，两
个齿轮210分别与两个齿条230啮合，两个弧形铲板240分别连接于两个齿条230的底部。

[0035] 两个齿轮210同步且反向转动，使得两个齿条230受到驱动后向地面方向滑动，进而使得弧形铲板240能够铲入土壤内。

[0036] 本实施例的可选方式中，较为优选的：挖土机构200还包括安装座220，安装座220转动连接于齿轮210，齿条230上开设有
与安装座220配合的槽；安装板120的上表面连接有立板260，立板260的侧壁上开设有滑槽
270，滑槽270由上至下包括竖直段和倾斜段，齿条230的顶部连接有滑杆250，滑杆250由竖直段滑动至倾斜段时齿条230以齿轮210为圆心摆动，从而两个弧形铲板240相互靠近。

[0037] 安装座220的设置使得齿条230在摆动时也能够保持与齿轮210的啮合状态，齿条230顶部的滑杆250在滑槽270竖直段内滑动时齿条230不发生摆动，当滑杆250滑动至滑槽
270的倾斜段时，齿条230的底部以齿轮210为圆心向安装孔130的轴线方向摆动，从而两个弧形铲板240能够将药材周围的土壤铲起，使得弧形铲板240的外壁与土壤之间存在间隙，保证喷头430能够通过此间隙将水喷射至药材的根系部位，同时，在弧形铲板240以此状态上移时，还能够将部分土壤铲起，使得弧形铲板240不与药材直接接触，防止药材受夹损坏。

[0038] 本实施例的可选方式中，较为优选的：挖土机构200还包括气缸290，气缸290连接于安装孔130内，气缸290的输出端连接
有连接板291，立板260的顶部固定连接于连接板291，气缸290伸长时驱动立板260上移，从而立板260通过齿条230驱动弧形铲板240上移。

[0039] 通过控制气缸290的伸缩能够使得立板260升降，使得滑杆250与滑槽270的初始相对位置得到改变，进而使得弧形铲板240能够根据不同的药材进行调整其铲土的深度；另外，当药材根系与土壤脱离后，控制气缸290伸长，同时解除对齿轮210的驱动，
使得齿轮210能够自由旋转，此时滑槽270倾斜段的底壁对滑杆250进行托举，使得弧形铲板
240能够将土壤以及药材带动提起，随后控制固定机构100移动至移栽位置后控制气缸290缩短，随后齿轮210反转，使得弧形铲板240脱离药材周围，完成对药材的移栽。

[0040] 本实施例的可选方式中，较为优选的：立板260的底部连接有限位杆280，安装板120上开设有与限位杆280配合的插孔。

[0041] 限位杆280的设置使得立板260仅能够相对安装板120的板面竖直升降，保证了滑杆250不会脱离滑槽270。

[0042] 关于驱动机构300的结构，具体而言：驱动机构300包括转动连接于固定框110的转轴310，转轴310的中部连接有摆盘
320，安装板120的侧部开设有与摆盘320配合的凹槽330。

[0043] 当弧形铲板240铲入土壤后，启动外部电机驱动转轴310旋转，使得摆盘320持续摆动，从而摆盘320通过凹槽330驱动安装板120往复滑动，进而使得安装板120带动挖土机构200往复移动，使得药材附近的土壤松动。

[0044] 关于冲击机构400的结构，具体而言：冲击机构400包括水箱410，水箱410连接于固定框110，水箱410上连通有管道420，
喷头430连接于管道420的端部。

[0045] 水箱410内部进行加压，使得水流能够通过管道420和喷头430以较大的水压对土壤进行冲击，提升药材根系与土壤的分离速度。

[0046] 本实施例的可选方式中，较为优选的：冲击机构400还包括活塞筒460，活塞筒460连接于固定框110，安装板120上连接有
活塞杆450，活塞杆450滑动于活塞筒460，活塞筒460上连接有进气管480和排气管470，进气管480和排气管470上均设有单向阀，且，排气管470连通于水箱410。

[0047] 在安装板120往复移动使得土壤松动时，连接于安装板120的活塞杆450往复滑动于活塞筒460内，从而活塞筒460通过进气管480抽取外部空气并将空气通过排气管470注入水箱410，使得水箱410内部的压力升高。

[0048] 本实施例的可选方式中，较为优选的：管道420上连接有压力阀440。

[0049] 压力阀440的设置使得水箱410内具有足够压力后，其内部的水才会通过喷头430喷射，使得水流的喷射压力不会过低，保证水流对土壤的冲击效果。

[0050] 最后应说明的是：以上各实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：
其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的范围。