技术领域
[0001] 本发明涉及将移动通信终端和车载通信终端通过短距离无线通信连接的短距离无线通信系统。
相关背景技术
[0002] 根据IoT设备的发展,在施工现场内存在多个无线通信设备。大量的这些设备使用了能够无协议使用的短距离无线通信,共用通信带域,由此担心由相互电波干涉导致的通信性能降低。
[0003] 另一方面,针对工程机械要求了通过短距离无线通信将智能电话等移动通信终端和车身连接而实现车身诊断功能,但需要将由对既存设备的电波干涉导致的影响抑制为最小限度。在此基础上,有时会要求根据各国家内的通信规则而限制短距离无线功能的通信带域,或者根据情况而对短距离无线通信本身的使用进行禁止。鉴于这种背景,要求一种方式,其能够确认关于法律法规的准则,同时使用无线任意切换车身侧的短距离无线通信的动作状态。
[0004] 作为与使用无线进行切换相关的技术,例如能够举出车辆的电子钥匙。根据专利文献1实现了如下功能:在电子钥匙接收到来自车身侧的起动信号的情况下,向车身发送电子钥匙的ID信息,若是正确的ID信息,则车身侧解除钥匙锁车。
[0005] 另外,在将短距离无线通信设为能够使用(开启)的情况下,需要针对各国家法律法规的准则,则在专利文献2中提出了一种方法,其对通信限制数据(划分为允许无线通信的地区和不允许的地区的数据地图)和车身的现在位置进行比较,在车身位于没有被通信限制的地区的情况下允许无线通信,在车身位于被通信限制的地区的情况下禁止无线通信。
[0006] 现有技术文献
[0007] 专利文献
[0008] 专利文献1:日本专利第5365979号公报
[0009] 专利文献2:日本特开2008-121203号公报
具体实施方式
[0021] 以下,使用附图说明本发明的实施方式。此外,各图中,对于同等的要素标注相同的附图标记,适当省略重复的说明。
[0022] 实施例1
[0023] 图1是表示本发明的第1实施例中的短距离通信系统的构成的图。第1实施例中的短距离无线通信系统具有移动通信终端1、车载通信终端2和管理服务器3。
[0024] 移动通信终端1例如由作业者4所携带的智能电话和平板电脑构成,经由短距离无线通信能够与车载通信终端2通信,经由主要由蜂窝通信线路和互联网构成的通信网络5能够与管理服务器3通信。车载通信终端2搭载于车身6,主要通过有线连接与车内网络(未图示)连接,经由车内网络与车身系统7连接。车载通信终端2能够经由通信网络5与管理服务器3通信。在图1中,作为车身6而例举了液压挖掘机,但车身6的类型没有特别限定。
[0025] 当车身6的通常动作时,车载通信终端2的短距离无线通信为关闭(无效)。移动通信终端1当通过短距离无线通信与车载通信终端2连接时,经由通信网络5向管理服务器3发送无线通信开启要求。管理服务器3基于车身6的位置信息等判断是否即使向车载通信终端2发送无线通信开启要求也没有问题。接收到无线通信开启要求的车载通信终端2将短距离无线通信设定为开启(有效),将对于与车载通信终端2的通信连接所必要的信息(连接信息)经由管理服务器3向移动通信终端1发送。移动通信终端1与车载通信终端2通过短距离无线通信连接,从车身6接收监视数据。作业者4将从车身6接收到的监视数据作为参考来进行养护作业等。移动通信终端1也能够相对于车载通信终端2以及车身系统7进行参数设定和操作。由于移动通信终端1通过无线与车载通信终端2连接,所以不需要针对舱室内的通信端口的有线连接,作业者4即使处于发动机舱等的舱室之外也能够无需顾虑联线地进行作业。
[0026] 图2是短距离无线通信系统的功能框图。管理服务器3具有:获取最新的法律法规信息并储存的存储部17;基于从车载通信终端2接收到的车身6的现在位置而判断车身6正在运转的地区(运转地区)的允许地区判断部8;接收来自移动通信终端1的无线通信开启要求并将运转地区与基于各国家的最新法律法规制作的通信允许国清单对照而判断是否可以通信的无线通信可否判断部9;将无线通信开启要求向车载通信终端2发送的无线通信开启要求发送部10;和将连接信息向移动通信终端1发送的连接信息发送部11。
[0027] 在车身6上,除了车载通信终端2之外还搭载有车载监视器12、控制车载监视器12的监视器控制器13、和能够根据作业者4的操作而输入对于监视器控制器13的指示的用户接口14。随后说明这些设备的功能。另外,通过随后的实施例来说明维修工具15以及管理服务器操作终端16。
[0028] 图3是表示短距离无线通信系统的处理的流程图。以下,依次说明各步骤。
[0029] 首先,作业者4向移动通信终端1输入能够对成为由短距离无线通信连接的对象的车身6进行确定的信息,并通过通信网络5向管理服务器3发送无线通信开启要求(步骤S101)。此时,也可以将移动通信终端1所固有的信息(例如MAC地址)一起发送。
[0030] 管理服务器3判断是否接收到来自移动通信终端1的无线通信开启要求(步骤S102)。在接收到无线通信开启要求的情况下,通过通信网络5向车载通信终端2发送位置要求(步骤S103)。接收到位置要求的车载通信终端2将车身6的现在位置向管理服务器3发送(步骤S104)。
[0031] 获取到车身6的现在位置的管理服务器3判断车身6是否存在于允许短距离无线通信的地区内(无线通信可否)(步骤S105)。此外,也可以代替步骤S103,向车载通信终端2正在使用的通信载体询问车身6的现在位置,或者根据管理服务器3上登录的顾客信息推定车身6的现在位置。
[0032] 判断为能够短距离无线通信的管理服务器3向车载通信终端2发送无线通信开启要求(步骤S106)。在此,也可以为,在获取到移动通信终端1所固有的信息的情况下,一起向车载通信终端2发送。由此,能够仅针对要求了通信连接的特定的移动通信终端1允许通信连接。
[0033] 判断为不可以短距离无线通信的管理服务器3向移动通信终端1报知短距离无线通信的不允许(步骤S107)。被报知了短距离无线通信不允许的移动通信终端1在终端画面上显示短距离无线通信无法使用,向作业者4报知(步骤S108)。
[0034] 车载通信终端2判断是否从管理服务器3接收到无线通信开启要求(步骤S109)。在接收到无线通信开启要求的情况下,将短距离无线通信设为开启(有效)(步骤S110),将连接信息向管理服务器3发送(步骤S111)。在此所指的连接信息例如是ID和密码等。
[0035] 从车载通信终端2接收到连接信息的管理服务器3将该连接信息向移动通信终端1发送(步骤S112)。接收到连接信息的移动通信终端1使用短距离无线通信与车载通信终端2连接(步骤S113)。车载通信终端2在从管理服务器3接收到移动通信终端1的固有信息的情况下,与尝试过连接的移动通信终端1的固有信息进行比较,仅当两者一致时允许连接。
[0036] 此外,有些国家为了防止对军用线路和气象卫星等的干涉,有时将短距离无线通信的带域的一部分禁止使用。另外,在除此之外的国家中,根据可使用的带域越多则通信性能越高的情况,而具有希望能够使用尽可能多的带域来通信的要求。因此,可以将对短距离无线通信本身的使用进行允许/禁止的构成替换为例如对特定的带域的使用进行允许/禁止的构成。
[0037] 另外,考虑到在成为对象的车身6在国境附近运转的情况下,仅根据GPS等卫星测位系统的信息有时会错误判断运转地区。因此,也可以构成为,在车身6离国境在固定距离以内运转的情况下,在车载监视器12上显示对由管理服务器3判断出的运转地区是否正确进行询问的画面,在由作业者4确认为正确的情况下将无线通信切换为开启,在没有确认为正确的情况下向管理服务器3发送实际的运转地区,使管理服务器3判断能够能够在该运转地区内无线通信。或者,也可以构成为,在车身6离国境线在固定距离以内运转的情况下不开启短距离无线通信。
[0038] 另外,有时具有想要仅在需要短距离无线通信时才设为开启的要求,由此也考虑到当通信切断之后将短距离无线通信设为关闭那样的构成。但是,在这种构成中,根据电波状况等每当切断后为了再连接而花费时间,由此使用短距离无线通信的功能的便利性变低。因此,也可以构成为,例如在车身6的钥匙开关为开启的期间、和直到日期改变为止的期间等,按照对于使用用到短距离无线通信的功能充分的时间,维持无线通信开启。另外,考虑到在将短距离无线通信设为开启的状态下跨越国境线的风险,也可以为,在移动固定距离之后将短距离无线通信切换为关闭。
[0039] 第1实施例中,短距离无线通信系统具有:搭载于车身6的车载通信终端2;和能够通过短距离无线通信线路与车载通信终端2连接的移动通信终端1,其中,短距离无线通信系统具有经由通信网络5与车载通信终端2和移动通信终端1连接的管理服务器3,移动通信终端1当通过短距离无线通信线路与车载通信终端2连接时,向管理服务器3发送无线通信开启要求,管理服务器3构成为,具有获取最新的法律法规信息并储存的存储部17,在从移动通信终端1接收到所述无线通信开启要求的情况下,基于存储部17内储存的最新的法律法规信息,判断从车载通信终端2接收到的车身6的现在位置是否包含在允许短距离无线通信的地区内,在判断为所述现在位置包含在允许短距离无线通信的地区内的情况下,向车载通信终端2发送所述无线通信开启要求,在判断为所述现在位置没有包含在允许短距离无线通信的地区内的情况下,不向车载通信终端2发送所述无线通信开启要求。
[0040] 根据以上那样地构成的第1实施例,仅在管理服务器3判断为车身6存在于允许短距离无线通信的地区内的情况下,移动通信终端1所发送的无线通信开启要求会经由管理服务器3被车载通信终端2接收到。由此,能够以最新的法律法规为准则,同时通过短距离无线通信将移动通信终端1和车载通信终端2连接。
[0041] 另外,第1实施例中的车载通信终端2在短距离无线通信开启之后移动了固定距离的情况下,或在短距离无线通信开启之后经过了固定时间的情况下,关闭短距离无线通信。由此,能够提高短距离无线通信的便利性,并且能够防止在将短距离无线通信设为开启的状态下车身6侵入短距离无线通信不被允许的地区。
[0042] 实施例2
[0043] 以与第1实施例的差异点为中心来说明本发明的第2实施例。第1实施例中,当判断短距离无线通信的可否时,从管理服务器3向车载通信终端2发送位置要求,接收到位置要求的车载通信终端2将车身6的现在位置向管理服务器3发送。因此,将短距离无线通信设为开启为止的处理时间、以及通信网络5中的通信成本会增加。第2实施例考虑了这一点。
[0044] 车载通信终端2向管理服务器3定期发送车身6的位置信息。第2实施例中,使用该定期发送的位置信息进行无线通信可否判断的辅助。使用图4说明该顺序。
[0045] 图4是表示第2实施例中的短距离无线通信系统的处理的流程图。以下,依次说明各步骤。
[0046] 首先,作业者4向移动通信终端1输入能够对成为由短距离无线通信连接的对象的车身6进行确定的信息,通过通信网络5向管理服务器3发送无线通信开启要求(步骤S201)。
[0047] 管理服务器3判断是否接收到来自移动通信终端1的无线通信开启要求(步骤S202)。在接收到无线通信开启要求的情况下,判断从车载通信终端2最后接收到的位置信息所表示的位置(过去位置)处的无线通信可否(步骤S203)。在判断为能够无线通信的情况下,将带条件的无线通信开启要求以及过去位置向车载通信终端2发送(步骤S204)。在判断为不可以无线通信的情况下,向车载通信终端2发送位置要求(步骤S205)。该处理与图3的步骤S103相同。
[0048] 车载通信终端2判断是否从管理服务器3接收到带条件的无线通信开启要求(步骤S206)。接收到带条件的无线通信开启要求的车载通信终端2判断从管理服务器3接收到的过去位置至现在位置为止的移动距离是否为规定阈值以下(步骤S207),若为规定阈值以下则将短距离无线通信设为开启(步骤S208)。在此所指的阈值例如设定为能够视为车身6没有从过去位置的运转现场内移动的距离。步骤S208后续的处理与图3所示的步骤S111以后的处理相同。
[0049] 在从过去位置至现在位置为止的移动距离大于阈值的情况下,设想为车身6向其他现场移动,或向国外运输,由此,向管理服务器3发送现在位置(步骤S209),再次进行无线通信可否判断。步骤S209后续的处理与图3所示的步骤S105以后的处理相同。
[0050] 第2实施例中的车载通信终端2向管理服务器3定期发送车身6的位置信息,管理服务器3在从移动通信终端1接收到所述无线通信开启要求的情况下,且在从车载通信终端2最后接收到的车身6的位置信息即过去位置信息包含在允许短距离无线通信的地区内的情况下,向车载通信终端2发送所述过去位置信息,车载通信终端2在从所述过去位置信息至车身6的现在位置信息为止的移动距离为规定阈值以下的情况下,开启短距离无线通信,在所述移动距离大于所述阈值的情况下,不开启短距离无线通信,向管理服务器3发送所述现在位置信息。
[0051] 根据以上那样地构成的第2实施例,仅在车身6在允许短距离无线通信的过去位置附近(同一国家、同一现场等)运转的情况下,省略位置要求的从管理服务器3向车载通信终端2的发送、以及位置信息的从车载通信终端2向管理服务器3的发送。该结果为,能够抑制将短距离无线通信设为开启为止的处理时间、以及通信网络5中的通信成本。
[0052] 实施例3
[0053] 以与第1实施例的差异点为中心说明本发明的第3实施例。第1实施例的构成中,经由通信网络5将短距离无线通信设定为有效(开启)。但是,根据车身6的运转状态等物理条件,具有移动通信终端1或车载通信终端2与通信网络5之间的通信无法实现(与基站的连接无法确立)的情况。在该情况下,无法将短距离无线通信设为有效(开启)。因此,要求了通过手动将短距离无线通信设定为有效(开启)的反馈方式。第3实施例考虑了该要求。
[0054] 第3实施例中的监视器控制器13根据由作业者4进行的车载监视器12上的操作,能够在车载监视器12上显示“基于手动的无线通信开启”的操作菜单。若作业者4选择该操作菜单,则车载通信终端2将短距离无线通信设定为开启,将连接信息在车载监视器12上显示。该情况下的连接信息例如通过能够由移动通信终端1的摄像头读取的图像编码(条码和二维码)显示。
[0055] 在能够通过手动开启无线通信的第3实施例中,作业者4需要事先从管理服务器3获得最新的通信限制状况,并注意不在通信禁止国家内开启短距离无线通信。由于事后确认基于手动的无线通信开启是否以最新的法律法规为准则,所以也可以为,车载通信终端2记录在通过手动开启无线通信的情况下将其开启的位置信息,在通信网络5能够使用之后向管理服务器3通知。
[0056] 另外,也可以构成为,在车载通信终端2探测到通信网络5无法使用(例如通信圈外)的情况下,监视器控制器13在车载监视器12上显示“基于手动的无线通信开启”的操作菜单,在通信网络5再次能够使用之后使该操作菜单消失。
[0057] 第3实施例中的短距离无线通信系统具有搭载于车身6的车载监视器12,车载监视器12在车载通信终端2探测到通信网络5无法使用的情况下,显示用于手动开启短距离无线通信的操作菜单。
[0058] 根据以上那样地构成的第3实施例,在车载通信终端2无法使用通信网络5的情况下,作业者4能够迅速通过手动将短距离无线通信设为开启。
[0059] 实施例4
[0060] 以与第3实施例的差异点为中心说明本发明的第4实施例。第3实施例中,作业者4能够通过手动开启无线通信,由此具有因作业者4的不注意而导致违反最新的法律法规使用短距离无线通信的可能性。第4实施例考虑了这一点。
[0061] 第4实施例中的车载通信终端2具有禁止作业者4通过手动开启无线通信的动作模式。也就是说,车载通信终端2具有“无线通信有效模式”、“无线通信停止模式”、和“无线通信禁止模式”的三个动作模式,其中,“无线通信有效模式”是将短距离无线通信设定为开启(有效)的动作模式,“无线通信停止模式”是将短距离无线通信设定为关闭(无效)且能够通过无线通信开启要求设定为开启(有效)的动作模式,“无线通信禁止模式”是将短距离无线通信设定为关闭(无效)且不允许向开启(有效)切换的动作模式。
[0062] 从无线通信停止模式向无线通信有效模式的切换与第1实施例所说明的相同。从无线通信停止模式向无线通信禁止模式的切换通过车载监视器12上的操作菜单,或从移动通信终端1经由通信网络5进行。从无线通信有效模式向无线通信禁止模式的切换通过车载监视器12上的操作菜单,或从移动通信终端1经由通信网络5或短距离无线通信进行。从无线通信禁止模式向无线通信停止或无线通信有效的切换除了对工厂设定的初始化和设计用命令以外是不允许的。
[0063] 此外,也可以为,在无线通信禁止模式时车载通信终端2接收到无线通信开启要求的情况下,经由管理服务器3向移动通信终端1报知车载通信终端2无法开启短距离无线通信。另外,在管理服务器3持有无线通信禁止的信息的情况下,从移动通信终端1接收到无线通信开启要求的管理服务器3不进行无线通信可否判断而向移动通信终端1报知短距离无线通信为不可。另外,也可以为,使管理服务器3持有是否禁止特定的车身6的短距离无线通信的信息,能够从所有者和服务人员的移动通信终端1变更该信息。
[0064] 第4实施例中的短距离无线通信系统具有搭载于车身6的车载监视器12,车载通信终端2具有:短距离无线通信为有效的无线通信有效模式;短距离无线通信为关闭且能够将短距离无线通信切换为开启的无线通信停止模式;和短距离无线通信为关闭且无法将短距离无线通信切换为开启的无线通信禁止模式,从所述无线通信有效模式或所述无线通信停止模式向所述无线通信禁止模式的切换能够通过所述移动通信终端或所述车载监视器的操作进行,从所述无线通信禁止模式向所述无线通信有效模式或所述无线通信停止模式的切换无法通过所述移动通信终端或所述车载监视器的操作进行。
[0065] 根据以上那样地构成的第4实施例,在车载通信终端2设有无线通信禁止模式,通过将基于移动通信终端1或车载监视器12的操作进行的从无线通信禁止模式向无线通信有效模式或无线通信停止模式的切换设为不能,从而能够防止因作业者4的不注意而导致违反最新的法律法规使用短距离无线通信。
[0066] 实施例5
[0067] 以与第1实施例的差异点为中心说明本发明的第5实施例。存在如下情况,基于绝对不想干涉例如用于高精度施工的IoT设备等的理由,即使处于允许短距离无线通信的地区,也想使短距离无线通信无法使用。第5实施例考虑了这一点。
[0068] 第5实施例中的移动通信终端1、车载通信终端2、以及管理服务器3分别储存有是否拒绝短距离无线通信的使用尝试的信号(无线通信使用拒绝信号)。
[0069] 移动通信终端1的无线通信使用拒绝信号能够通过移动通信终端1上的规定操作而有效化。移动通信终端1在无线通信使用拒绝信号为有效化的状态下进行了发送无线通信开启要求的操作的情况下,在终端画面上报知无法发送无线通信开启要求。
[0070] 车载通信终端2的无线通信使用拒绝信号能够通过车载监视器12或维修工具15上的规定操作而有效化。车载通信终端2在无线通信使用拒绝信号为有效化的状态下接收到无线通信开启要求的情况下,不开启短距离无线通信,经由管理服务器3向移动通信终端1报知无法将短距离无线通信开启。
[0071] 管理服务器3的无线通信使用拒绝信号能够通过由个人电脑和平板电脑构成的管理服务器操作终端16上的规定操作而有效化。管理服务器3在无线通信使用拒绝信号为有效化的状态下接收到无线通信开启要求的情况下,不进行无线通信可否判断,向移动通信终端1报知无法将短距离无线通信开启。
[0072] 第5实施例中的移动通信终端1储存能够通过规定操作而有效化的第1信号(无线通信使用拒绝信号),在所述第1信号为有效化的状态下进行了发送所述无线通信开启要求的操作的情况下,不向管理服务器3发送所述无线通信开启要求,在终端画面上报知无法发送所述无线通信开启要求,车载通信终端2储存能够通过车载监视器12或维修工具15上的规定操作而有效化的第2信号(无线通信使用拒绝信号),在所述第2信号为有效化的状态下从管理服务器3接收到无线通信开启要求的情况下,不开启短距离无线通信,经由管理服务器3向移动通信终端1报知无法开启短距离无线通信,管理服务器3储存能够通过规定操作而有效化的第3信号(无线通信使用拒绝信号),在所述第3信号为有效化的状态下从移动通信终端1接收到所述无线通信开启要求的情况下,不向车载通信终端2发送所述无线通信开启要求,向移动通信终端1报知无法开启短距离无线通信。
[0073] 根据以上那样地构成的第5实施例,通过使移动通信终端1、车载通信终端2以及管理服务器3所储存的无线通信使用拒绝信号的任意一个有效化,从而即使处于允许短距离无线通信的地区,也能够将短距离无线通信设为无法使用。
[0074] 以上,详细说明了本发明的实施例,但本发明不限定于上述实施例,包括各种变形例。例如,上述的实施例为了容易理解本发明而进行了详细说明,本发明并不限定于必须具有所说明的全部构成。能够在某一实施例的构成中追加其他实施例的构成的一部分,也能够将某一实施例的构成的一部分删除,或者与其他实施例的一部分置换。
[0075] 附图标记说明
[0076] 1…移动通信终端,2…车载通信终端,3…管理服务器,4…作业者,5…通信网络,6…车身,7…车身系统,8…允许地区判断部,9…无线通信可否判断部,10…无线通信开启要求发送部,11…连接信息发送部,12…车载监视器,13…监视器控制器,14…用户接口,
15…维修工具,16…管理服务器操作终端,17…存储部。