[0001] 本发明涉及控制器领域，更具体地说，涉及一种电气设备用断电补偿式控制装置。

[0002] 控制器，作为核心指挥单元，依据预设程序精准调控主电路与控制电路的接线布局，并动态调整电路中的电阻值，以此实现对电动机启动、速度调节、制动及方向反转的全面控制。断电补偿控制器，作为这一领域的重要应用分支，其应用范围极为广泛，横跨生活与工业两大领域。在诸如隧道掘进、矿洞勘探等高风险作业环境中，断电补偿控制器的价值尤为凸显。这些作业场景往往伴随着复杂的地质条件与潜在的安全隐患，如有害气体积聚、易燃易爆环境等，在铺设轨道等关键作业过程中，断电补偿控制器能够确保设备在突发断电情况下仍能维持一定的安全运行状态，通过智能补偿机制，有效避免作业中断及可能引发的安全事故，为隧道挖掘与矿洞探索工作提供了坚实的安全保障。

[0003] 在现有的技术中，如公告号为CN113314994B的专利，公开了一种电气设备用断电补偿式控制器，该文件中装置，通过启动驱动源带动底部的传动件一对丝杆进行传动，从而使丝杆带动安装于底部的传动件二，传动件二可以带动另一端的丝杆进行转动，在固定底板的另一边设置有滑杆和滑轮，方便固定底板的升降，再利用固定底板下降的同时带动压板对地面的泥土进行下压，通过锥刺破开泥土，使压板能够固定，从而能够形成密闭空间，方便工作人员在空间内进行轨道铺设，但是该装置中的压板底部安装有锥刺，通过锥刺破开泥土时，无法有效将泥土压平，在轨道铺设时，增加了铺设的难度，鉴于此，我们提出一种电气设备用断电补偿式控制装置。

[0043] 为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

[0044] 实施例一：

[0045] 如图1‑3所示，一种电气设备用断电补偿式控制装置，包括控制组件1，控制组件1包括工作仓101，工作仓101外壁安装有密封舱门102，工作仓101顶部固定连接有第一风机103，第一风机103进气口处安装有进气管104，进气管104外壁安装有第一单向阀105，工作仓101顶部固定连接有过滤器106，过滤器106排气端延伸至工作仓101内部，过滤器106进气端与第一风机103排气口固定连接。

[0046] 工作仓101顶部固定连接有第二风机107，第二风机107进气口延伸至工作仓101内部，第二风机107排气口固定连接有排气管108，排气管108外壁固定连接有第二单向阀109。

[0047] 控制组件1还包括安装于工作仓101上的安装板110、固设于安装板110上的控制板111、安装于控制板111上的开关112、固设于安装板110上的接触器113。

[0048] 地面整平后，通过电动推杆243推动压框242与地面紧密接触，配合波纹伸缩罩241的展开，形成了一个相对密闭的空间，这种设计显著提高了工作仓101与地面的密封性，有助于防止外部杂质或有害气体进入工作仓101，保证了工作环境的安全性，在密闭空间形成后，第一风机103和第二风机107配合工作，通过过滤器106对进入工作仓101的空气进行净化处理，有效去除了空气中的易燃易爆气体，极大地降低了工作仓101内部发生爆炸或火灾的风险，保障了设备的正常运行和人员的安全。

[0049] 实施例二：

[0050] 本实施例提供一种电气设备用断电补偿式控制装置，在实施例一的基础上还包括以下结构：

[0051] 如图1和图4‑11所示，控制组件1底部安装有驱动组件2，驱动组件2包括安装座201，安装座201外壁固定连接有安装框202，安装框202两侧均开设有限位槽203，安装框202外壁固定连接有机座204，机座204顶部固定连接有电机205，安装框202两侧分别与两个第二固定板303固定连接。

[0052] 安装框202内壁转动连接有外接轴208，外接轴208外端与电机205固定连接，外接轴208圆周外壁固定连接有轴套209，轴套209两端外壁均转动连接有第一限位盘210，两个第一限位盘210端部分别与安装框202内壁固定连接，轴套209外壁固定连接有两个绳索211，两个绳索211端部分别与吊环302固定连接，外接轴208两端均固定连接有棘轮212，外接轴208两端均转动连接有第二限位盘213。

[0053] 两个第二限位盘213外壁均固定连接有挡板214，两个第二限位盘213外壁均固定连接有限位框215，两个限位框215内壁均固定连接有滑杆219，两个滑杆219圆周外壁均套设有弹簧220，两个滑杆219圆周外壁均滑动连接有滑块218，两个滑块218外壁均固定连接有连接臂216，两个连接臂216端部均固定连接有档杆217，两个连接臂216分别与挡板214和限位框215滑动接触，弹簧220一端与限位框215内壁固定连接，弹簧220另一端与滑块218固定连接。

[0054] 两个连接臂216内壁均转动连接有第二转轴236，两个第二转轴236圆周外壁均固定连接有齿轮237，第二转轴236圆周外壁固定连接有挡块238，两个挡板214底部均固定连接有齿板239，齿板239与齿轮237啮合。

[0055] 轴套209两端均固定连接有第一固定板221，两个第一固定板221内壁均固定连接有安装套225，两个安装套225端部均转动连接有第一转轴222，两个第一转轴222圆周外壁均套设有第一扭簧224，两个第一转轴222圆周外壁均固定连接有棘爪223，棘爪223与棘轮212卡接配合，安装套225内壁滑动连接有活塞228，活塞228端部固定连接有驱动杆231，驱动杆231外壁开设有凸轮槽232，驱动杆231端部延伸至第一转轴222内部，第一转轴222内壁固定连接有滑动部233，驱动杆231端部固定连接有限位套234，第一转轴222内壁开设有限位腔235，限位套234与限位腔235内壁滑动连接，安装套225内壁固定连接有固定环229，固定环229外壁划定连接有两个导向杆230，导向杆230端部分别与活塞228固定连接，两个安装套225端部均固定连接有第三单向阀226，两个安装套225端部均固定连接有第四单向阀
227，安装框202内壁转动连接有连接轴206，连接轴206两端均转动连接有导向轮207。

[0056] 安装座201内壁固定连接有定位框240，定位框240底部固定连接有波纹伸缩罩241，波纹伸缩罩241底部固定连接有压框242，定位框240内壁四侧均固定连接有电动推杆
243，电动推杆243输出端分别与压框242固定连接。

[0057] 电机205输出端朝同一方向不断转动，通过外接轴208和棘轮212的传动，将旋转动力高效地传递给轴套209，进而实现对绳索211的反复收卷和释放，简化了动力传递路径，还提高了能量转换效率，确保了整平工作的顺利进行，同时，绳索211在缠绕时，直径逐渐扩大并对档杆217产生挤压，使得棘爪223从棘轮212上脱离，从而释放绳索211，避免了因绳索211过渡缠绕导致的设备损坏。

[0058] 实施例三：

[0059] 本实施例提供一种电气设备用断电补偿式控制装置，在实施例二的基础上还包括以下结构：

[0060] 如图1和图12‑18所示，，驱动组件2上安装有压平组件3，压平组件3包括压块301，压块301顶部固定连接有两个吊环302，压块301底部开设有旋转腔311，旋转腔311内壁开设有多个旋转槽312，旋转腔311内壁两端均开设有贯穿孔313，压块301内壁套设有输出轴314，输出轴314两端分别贯穿限位槽203并与其滑动连接，输出轴314两端分别贯穿贯穿孔
313并延伸至其外侧，输出轴314两端均固定连接有固定盘315，两个固定盘315外壁固定连接有多个倾斜的第二斜齿316，输出轴314圆周外壁固定连接有输出辊317，输出辊317外壁固定连接有多个尖锥319，输出辊317外壁固定连接有多个半圆锥318。

[0061] 两个贯穿孔313内壁均固定连接有多个弹片320，弹片320外壁均开设有弧槽321，弹片320外壁均固定连接有阻尼块322，阻尼块322内壁分别与输出轴314外壁摩擦接触。

[0062] 压平组件3还包括两个第二固定板303，两个第二固定板303外壁均固定连接有固定座304，两个固定座304外壁均开设有多个安装槽305，安装槽305内壁均固定连接有两个限位块306，位于同一个安装槽305内的两个限位块306之间转动连接有第三转轴307，第三转轴307圆周外壁均固定连接有第一斜齿310，第三转轴307两端均套设有第二扭簧309，第三转轴307两端均固定连接有限位环308，第二扭簧309一端与限位环308固定连接，第二扭簧309另一端与限位块306固定连接。

[0063] 通过绳索211拉动压块301垂直移动，通过绳索211带动输出轴314沿着限位槽203内壁滑动，输出轴314两端固定盘315上的第二斜齿316与第一斜齿310啮合，使得输出轴314产生转动，通过输出轴314带动输出辊317转动，输出辊317将带动尖锥319的一侧转动至压块301下方，在将绳索211释放后，电机205继续转动再次将绳索211缠绕在轴套209上，此时压块301向上移动，此时第二斜齿316再次与第一斜齿310啮合，使得输出辊317转动，使得输出辊317平面一侧位于压块301下方，从而使得压块301底部形成平面结构，当绳索211再次释放时，压块301对地面进行撞击，使得地面更加平整，提高压框242与地面的密封形，此设计通过改变压块301底部的形状，既能够对破开较为坚硬的土壤，又能够有效的对地面进行整平，从而增强压框242与地面的密封性。

[0064] 工作原理：将安装座201安装在轨道车上，电机205带动外接轴208转动，外接轴208转动时带动两端的棘轮212转动，棘轮212转动时通过棘爪223带动轴套209转动，通过轴套209转动对绳索211进行收卷，使绳索211缠绕在轴套209两端的第一限位盘210和第二限位盘213之间，绳索211缠绕时相互堆叠，使得绳索211缠绕时的直径逐渐扩大；

[0065] 通过绳索211拉动压块301垂直移动，通过绳索211带动输出轴314沿着限位槽203内壁滑动，输出轴314两端固定盘315上的第二斜齿316与第一斜齿310啮合，使得输出轴314产生转动，通过输出轴314带动输出辊317转动，输出辊317将带动尖锥319的一侧转动至压块301下方，输出轴314转动时，在多个弹片320的弹力作用下，使得多个阻尼块322与输出轴314外壁摩擦接触，在阻尼块322产生阻力下，能够对转动后的输出轴314进行固定；

[0066] 当绳索211缠绕时的直径逐渐扩大对档杆217产生挤压时，此时档杆217带动连接臂216移动，通过连接臂216带动滑块218沿着滑杆219外壁滑动，使得弹簧220被压缩，连接臂216移动时带动挡块238移动，此时齿轮237沿着齿板239滚动，齿轮237通过第二转轴236带动挡块238转动，通过挡块238对棘爪223产生挤压，棘爪223带动第一转轴222转动，使得滑动部233沿着驱动杆231上的凸轮槽232内壁滑动，此时驱动杆231带动活塞228沿着安装套225内壁滑动，活塞228分别带动两个导向杆230沿着固定环229内壁滑动，活塞228移动时，外部空气通过第三单向阀226进入安装套225内部；

[0067] 棘爪223受到滑动部233的挤压时，使得棘爪223从棘轮212上脱离，此时，轴套209上的绳索211得以释放，压块301快速下降，压块301下降时通过输出轴314带动固定盘315移动，此时固定盘315上的多个第二斜齿316对多个第一斜齿310产生挤压，此时第一斜齿310向安装槽305内部转动，此时输出轴314不会产生转动，此时压块301下方的多个尖锥319破开泥土，便于将地面整平；

[0068] 轴套209上的缠绕的绳索211得以释放后，此时，在弹簧220的弹力作用下，滑块218带动连接臂216下降，此时齿板239带动齿轮237反向转动，使得挡块238脱离对棘爪223的接触，在第一扭簧224扭力作用下，棘爪223反向转动，此时驱动杆231推动活塞盘228沿着安装套225内壁反向缓慢滑动，并将安装套225内部的空气通过第四单向阀227缓慢排出，使得棘爪223能够缓慢反向转动，从而再次与棘轮212卡接，为绳索211的释放预留充足时间，绳索211充分释放后，棘爪223与棘轮212卡接；

[0069] 电机205继续转动将绳索211缠绕在轴套209上，此时压块301向上移动，此时第二斜齿316再次与第一斜齿310啮合，使得输出辊317转动，使得输出辊317平面一侧位于压块301下方，从而使得压块301底部形成平面结构，当绳索211再次释放时，压块301对地面进行撞击，使得地面更加平整，提高压框242与地面的密封形。

[0070] 当安装座201移动至整平的地面上方时，此时多个电动推杆243分别推动压框242与整平的地面接触，此时波纹伸缩罩241得以展开，第二风机107将工作仓101内部的空气通过排气管108排出，第一风机103通过进气管104将外部空气补充进入过滤器106内部，通过过滤器106能够将外部空气中的易燃易爆气体去除，过滤后的安空气进入工作仓101内部，从而能够使得工作仓101内形成密闭空间，以供操作人员在安全空间内施工以及操作开关112和接触器113。

[0071] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。