技术领域
[0001] 本发明属于老化测试装置技术领域，尤其涉及一种在线式全自动老化测试装置。
相关背景技术
[0002] 待测产品在生产加工完成后需要对其进行老化测试，以检测出待测产品在正常情况下的使用年限。
[0003] 现有的针对待测产品的全自动老化测试装置在测试时需要人工对待测产品进行测试，然后放置到各种环境内对待测产品进行老化测试，再次过程中需要人工对待测产品进行拿取，增加工作人员的劳动强度，在待测产品转移的过程中会浪费大量的时间，费时耗力，这样降低了检测效率；因此，本发明提出了一种在线式全自动老化测试装置来解决上述问题。
具体实施方式
[0026] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
[0028] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031] 请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种在线式全自动老化测试装置，包括机架1、抓取组件2和测试组件3；机架1包括运输台11，运输台11上设有进站输送线12和出站输送线13，进站输送线12和出站输送线13相对分布，进站输送线12和出站输送线13用于输送待测产品14，机架1上还设有升降滑轨15；抓取组件2包括平移滑轨21，平移滑轨21设在升降滑轨15上，且与升降滑轨15滑动连接，平移滑轨21上设有滑块22，滑块22与平移滑轨21滑动连接，滑块22的底面设有机械手座23，机械手座23底面设有机械手24；测试组件3包括紫外老化测试箱31和温度测试箱32，紫外老化测试箱31模拟自然阳光中的紫外辐射和冷凝对待测产品14进行加速耐候性试验，温度测试箱32通过冷热温度变化对待测产品14进行温度老化试验。
[0032] 在本实施方式中，当需要对待测产品14进行紫外老化测试时，将多个待测产品14放置到进站输送线12上，而后进站输送线12将待测产品14输送至抓取工位，启动机械手24，在升降滑轨15和平移滑轨21的共同作用下带动机械手24在设备的X轴和Y轴方向移动，使机械手24能准确的抓取待测产品14，当机械手24上的吸盘吸附到待测产品14后抬升，而后控制紫外老化测试箱31伸出，此时紫外老化测试箱31与运输台11平行，启动机械手24将待测产品14放入到紫外老化测试箱31中的安置槽312内部，而后紫外老化测试箱31收缩关闭，而后而后重复动作，当多个安置槽312全部填满后，启动荧光紫外灯314对待测产品14进行照射，经过预设照射时间照射后，再通过机械手24将紫外测试完成的产品抓取拿出，而后机械手24将测试完成的产品放入到出站输送线13上运出，最后检测测试完成的产品的测试结果；
[0033] 当需要对待测产品14进行冷热温度老化测试时，将多个待测产品14放置到进站输送线12上，而后进站输送线12将待测产品14输送至抓取工位，启动机械手24，在升降滑轨15和平移滑轨21的共同作用下带动机械手24在设备的X轴和Y轴方向移动，使机械手24能准确的抓取待测产品14，当机械手24上的吸盘吸附到待测产品14后抬升，而后控制温度测试箱32伸出，此时温度测试箱32与运输台11平行，启动机械手24将待测产品14放入到温度测试箱32中的安置槽312内部，而后温度测试箱32收缩关闭，而后而后重复动作，当多个安置槽
312全部填满后，启动制热机或制冷机对待测产品14进行加热或制冷，经过预设的加热或制冷时间后，再通过机械手24将温度测试完成的产品抓取拿出，而后机械手24将测试完成的产品放入到出站输送线13上运出，最后检测测试完成的产品的测试结果；本装置全程无需人工手动拿取产品，既降低了人工的劳动强度，又节省了产品的转移时间，方便快捷的对产品进行老化测试。
[0034] 进一步的，请参阅图1，进站输送线12用于将待测产品14输送至抓取工位准备测试，出站输送线13用于将测试完成的产品输送出测试装置。
[0035] 在本实施方式中，当需要对待测产品14进行老化测试时，将多个待测产品14放置到进站输送线12上，而后进站输送线12将待测产品14输送至抓取工位；当产品测试结束后，再通过机械手24将测试完成的产品抓取拿出，而后机械手24将测试完成的产品放入到出站输送线13上运出，最后检测测试完成的产品的测试结果。
[0036] 进一步的，请参阅图1，升降滑轨15位于运输台11的后侧，升降滑轨15竖直设置，升降滑轨15用于机械手24调节升降。
[0037] 在本实施方式中，当需要对待测产品14进行老化测试时，将多个待测产品14放置到进站输送线12上，而后进站输送线12将待测产品14输送至抓取工位，启动机械手24，在升降滑轨15和平移滑轨21的共同作用下带动机械手24在设备的X轴和Y轴方向移动，使机械手24能准确的抓取待测产品14，机械手24上的吸盘吸附到待测产品14，完成抓取。
[0038] 进一步的，机械手24上设有吸盘，吸盘连接真空泵。
[0039] 在本实施方式中，当吸盘与待测产品14接触时，通过连接的真空泵在吸盘内部创建真空或气压差，从而产生吸附力，这种吸附力使得吸盘能够牢固地吸附在待测产品14表面，实现抓取和搬运功能；当需要释放工件时，机械手可以切断真空或气压差，使吸盘失去吸附力，从而允许工件被轻松地释放。
[0040] 进一步的，请参阅图4，紫外老化测试箱31包括升降台311，升降台311的底部设有液压缸313，升降台311的顶部设有安置槽312，紫外老化测试箱31顶部设有荧光紫外灯314。
[0041] 在本实施方式中，液压缸313可以控制升降台311抬升和下降，这样可以调整产品与荧光紫外灯314之间的距离，距离的不同，照射时间不同，可能对老化结果产生影响，所以可以测试产品在照射距离不同和照射时间不同的数据下的测试结果；其中安置槽312用于放置产品。
[0042] 进一步的，请参阅图4，安置槽312设有多个，多个安置槽312呈矩阵分布，多个安置槽312均位于荧光紫外灯314可照射位置。
[0043] 在本实施方式中，安置槽312设有多个，这样就可以同时测试多个产品，得到的数据具有普遍性和多样性；多个安置槽312均位于荧光紫外灯314可照射位置，这样保证每个产品在测试时都处在照射范围内，避免因为照射不到产生测试差异。
[0044] 进一步的，请参阅图5，温度测试箱32顶部设有制热口321和制冷口322，制热口321通过输气管连通制热机风道，制冷口322通过输气管连通制冷机风道，制热口321和制冷口322连接的输气管受单向阀控制开关。
[0045] 在本实施方式中，当需要对产品进行高温或低温测试时，制热机通过输气管和制热口321向温度测试箱32内加温，以测试产品在高温环境中的老化情况；当需要对产品进行低温测试时，制冷机通过输气管和制冷口322向温度测试箱32内输入冷气，以测试产品在低温环境中的老化情况。
[0046] 本发明的工作原理及使用流程：当需要对待测产品14进行紫外老化测试时，将多个待测产品14放置到进站输送线12上，而后进站输送线12将待测产品14输送至抓取工位，启动机械手24，在升降滑轨15和平移滑轨21的共同作用下带动机械手24在设备的X轴和Y轴方向移动，使机械手24能准确的抓取待测产品14，当机械手24上的吸盘吸附到待测产品14后抬升，而后控制紫外老化测试箱31伸出，此时紫外老化测试箱31与运输台11平行，启动机械手24将待测产品14放入到紫外老化测试箱31中的安置槽312内部，而后紫外老化测试箱31收缩关闭，而后而后重复动作，当多个安置槽312全部填满后，启动荧光紫外灯314对待测产品14进行照射，经过预设照射时间照射后，再通过机械手24将紫外测试完成的产品抓取拿出，而后机械手24将测试完成的产品放入到出站输送线13上运出，最后检测测试完成的产品的测试结果；
[0047] 当需要对待测产品14进行冷热温度老化测试时，将多个待测产品14放置到进站输送线12上，而后进站输送线12将待测产品14输送至抓取工位，启动机械手24，在升降滑轨15和平移滑轨21的共同作用下带动机械手24在设备的X轴和Y轴方向移动，使机械手24能准确的抓取待测产品14，当机械手24上的吸盘吸附到待测产品14后抬升，而后控制温度测试箱32伸出，此时温度测试箱32与运输台11平行，启动机械手24将待测产品14放入到温度测试箱32中的安置槽312内部，而后温度测试箱32收缩关闭，而后而后重复动作，当多个安置槽
312全部填满后，启动制热机或制冷机对待测产品14进行加热或制冷，经过预设的加热或制冷时间后，再通过机械手24将温度测试完成的产品抓取拿出，而后机械手24将测试完成的产品放入到出站输送线13上运出，最后检测测试完成的产品的测试结果；本装置全程无需人工手动拿取产品，既降低了人工的劳动强度，又节省了产品的转移时间，方便快捷的对产品进行老化测试。
[0048] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
