技术领域
[0001] 本申请涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种90°直剪矽钢片的生产工艺及生产线。
相关背景技术
[0002] 矽钢片，又称硅钢带，是冷轧电工钢，是制造变压器、电机等电器设备的重要材料之一。矽钢片具有低磁滞、低能量损耗、低铁损、高导磁率等特点，能够很好地降低设备工作时的电磁音和能量损失。
[0003] 90°直剪矽钢片作为矽钢片的一种，常应用在变压器中，现有的直剪矽钢片的生产以硅钢带为原料进行切割而成，切割后形成的矽钢片需要人工搬运到包装箱内进行包装，由于矽钢片较薄，工人不易将矽钢片捡起，从而降低矽钢片的打包效率。
具体实施方式
[0035] 以下结合附图1‑8对本申请作进一步详细说明。
[0036] 本申请实施例公开一种90°直剪矽钢片的生产线。
[0037] 参照图1，一种90°直剪矽钢片的生产线，包括第一展开机构1、纵剪机构2、收卷机构3、第二展开机构4、牵引机构5、横剪机构6、夹持输送机构7以及摆放机构8。
[0038] 在进行纵剪时，将硅钢带卷放置在第一展开机构1上，第一展开机构1将硅钢带展开，并先穿过纵剪机构2与收卷机构3连接，收卷机构3在收卷窄矽钢带的同时牵引硅钢带移动，纵剪机构2将硅钢带剪切成窄矽钢带，收卷机构3将窄矽钢带收卷成窄矽钢带卷；在进行横剪时，将窄矽钢带卷放置到第二展开机构4上，将窄矽钢带卷展开，并通过横剪机构6剪切形成矽钢片，夹持输送机构7将横剪形成的矽钢片输送至摆放机构8，摆放机构8将矽钢片摆放至包装箱9内，实现对矽钢片的生产。
[0039] 参照图1，本实施例中的第一展开机构1包括采用电机驱动的展开筒11，展开筒11转动连接在安装架上，展开筒11上面通过液压缸转动设有一个压紧轮16，将硅钢带卷套设在展开筒11上，压紧轮16将硅钢带压紧，避免硅钢带在展开时，整个硅钢带松动，电机带动展开筒11转动，使得硅钢带卷展开。架体上沿着硅钢带移动方向依次平行转动连接有多个平行设置的整平辊12，硅钢带平铺在整平辊12上进行整平操作，以保证硅钢带的平整。
[0040] 参照图2，架体在整平辊12所在的区域内滑动设有两组引导架13，两组引导架13均与设置在架体上的滑轨滑动连接，两组引导架13在滑轨上沿着硅钢带的宽度方向滑动，架体在沿着引导架13滑动的方向上转动连接有两个驱动螺杆14，两个驱动螺杆14与两组引导架13一一对应，驱动螺杆14穿过对应的引导架13，并与引导架13螺纹连接，使得转动驱动螺杆14调节两个引导架13的位置以及间距，使得引导架13对不同宽度的硅钢带进行引导，提高硅钢带在整平辊12上滑动的稳定性，同时能保证硅钢带进入纵剪机构剪切的准确性。
[0041] 参照图2，两个引导架13的相对侧上均转动连接有多个转动辊15，每个转动辊15均沿着竖直方向设置，引导架13借助转动辊15与硅钢带接触，以减小硅钢带受到的摩擦。
[0042] 参照图2、图3，本实施例中的纵剪机构2包括两组切割结构21，两组切割结构21相对设置，切割结构21包括驱动件22、驱动轴23以及多个纵切刀24，架体包括纵剪架25，纵剪架25的相对侧上均开设有调节槽281，每个所述调节槽281内均设有两个上下设置的安装块282，每个安装块282对应一个切割结构21，位于下方的安装块282与纵剪架25固定连接，位于上方安装块282与纵剪架25滑动连接，纵剪架25在每个调节槽281的槽口处固定设有横杆
283，横杆283上固定安装有竖直朝下的液压缸62，液压缸62的活塞杆与上方的安装块282固定连接，驱动上方的安装块282上下滑动。
[0043] 驱动轴23沿着硅钢带的宽度方向设置，驱动轴23的两端分别插入对应的安装块282内，并转动连接，本实施例中的驱动件22为驱动电机221，驱动电机221固定设置在安装块282上，驱动电机221的输出轴与驱动轴23通过联轴器固定连接，纵切刀24呈圆环状，其内径与驱动轴23的外径相适配，纵切刀24套设在驱动轴23上，上下两组中的纵切刀24一一对应，相互对应的两个纵切刀24错位设置，实现对硅钢带的错位剪切。将纵切刀24直接套设在驱动轴23上，能够减小纵切刀24的安装误差，提高纵切刀24与驱动轴23的同心度，从而提高硅钢带切割的准确度。
[0044] 参照图3、图4，驱动轴23上开设有沿着自身轴向设置的导向槽231，每个纵切刀24上均设有用于插入导向槽231的连接部232，连接部232与导向槽231相适配，相邻两个纵切刀24之间通过套设在驱动轴23上的隔套26间隔设置，位于边缘的两个纵切刀24的外侧也设有隔套26，驱动轴23上设有用于将隔套26与纵切刀24抵紧固定的固定件27，本实施例中的固定件27包括轴肩271与固定环272，轴肩271位于其中一端边缘隔套26的外侧，固定环272位于另外一端边缘隔套26的外侧，固定环272通过螺栓与驱动轴23固定连接，将隔套26与纵切刀24抵紧固定，隔套26的长度可以根据窄矽钢带的宽度设计，也可以一次剪切出不同宽度的窄矽钢带。通过更改隔套26的长度，能够改变两个纵切刀24之间的间距，以适应剪切出不同宽度窄矽钢带的生产，提高纵切刀24间距调整的便利性。
[0045] 参照图2，收卷机构3包括设置在旋转设置在架体上的收卷筒31，收卷筒31与切割产生的窄矽钢带一一对应，收卷筒31通过外加的电机进行驱动转动，收卷筒31将对应的窄矽钢带进行收卷。
[0046] 参照图1，本实施例中的第二展开机构4包括转动设置在架体上的展开架41，展开架41通过外加电机进行驱动，收卷筒31收卷产生的窄矽钢带卷能够安装在展开架41上，电机驱动展开架41转动，将窄矽钢带卷展开。
[0047] 参照图1，展开架41与牵引机构5之间设有S型自动送料机42，本实施例中的S型自动送料机42为tus‑200高速s型整平送料机，可对窄矽钢带及其他钢材进行校平，在送料及校平的同时，对窄矽钢带形成的毛刺具有良好的去除作用。校平轮均采用轴承钢，经热处理，镀铬耐用性好。是实现与冲床同步送料的必备设备，分别有调速电机或变频器控制送料速度。材料经缓冲环道进入冲床，通过光电开关指令控制送片停止与运转或升速、降速，达到与冲床同步。
[0048] 参照图5、图6和图7，本实施例中的横剪机构包括设置横切刀61、液压缸62以及切割支撑台63，切割支撑台63设置在S型自动送料机42的下游。
[0049] 参照图5、图8，切割支撑台63在窄矽钢带的入口端出向上凸起进行两个凸条64，两个凸条64的相对侧上均开设有供窄矽钢带插入的牵引槽65，窄矽钢带经S型自动送料机42校平后滑上切割支撑台63，此时窄矽钢带的两边缘插入对应的牵引槽65内，通过牵引槽65对窄矽钢带的导向，能够保证窄矽钢带在切割支撑台63上滑动的稳定性。
[0050] 参照图5、图6，本实施例中的牵引机构5包括两个牵引辊51，两个牵引辊51上下转动安装在切割支撑台63上，并通过外加电机进行驱动，穿出牵引槽65的窄矽钢带进入两个牵引辊51之间，两个牵引辊51与窄矽钢带抵接，并在电机驱动下，牵引窄矽钢带移动，实现对窄矽钢带的牵引。
[0051] 参照图5、图6和图7，液压缸62固定设置在切割支撑台63上方，并位于靠近牵引辊51的下游，液压缸62的活塞杆朝下设置，横切刀61为平板状，刀刃位于横切刀61的底部，液压缸62的活塞杆与横切刀61的刀背固定连接，液压缸62带动横切刀61对切割支撑台63上的窄矽钢带进行切割。驱动牵引辊51的电机、S型自动送料机42、展开架41的电机采用控制系统进行控制，实现窄矽钢带的间歇移动，液压缸62配合窄矽钢带的间歇移动，对窄矽钢带进行切割，形成矽钢片。
[0052] 参照图5、图6和图7，夹持输送机构7设置在横切刀61的下游，其包括两组上下相对设置的输送带装置71，本实施例中的输送带装置71包括输送板711、输送带712以及两个输送轮713，位于上方的输送板711均通过滑动杆714与架体滑动连接，使得滑动杆714能够沿着竖直方向滑动，该滑动杆714上均设有弹性件72，本实施例中的弹性件72为伸缩弹簧721，在其他实施例中弹性件72也可以为弹性片，伸缩弹簧721的一端与滑动杆714固定连接，另外一端与架体固定连接，位于下方的输送板711与架体固定连接。两个输送轮713均转动连接在输送板711的两端，输送轮713的直径与输送板711沿竖直方向的宽度相同，输送带712套设在两个输送轮713以及输送板711上，输送轮713通过外加的电机驱动进行转动，输送带712的两侧均与输送板711的上下两侧壁贴合滑动，位于下方输送板711上的输送带712与切割支撑台63齐平，伸缩弹簧721推动并抵接。
[0053] 参照图5、图6，在横切刀61切合窄矽钢带之前，窄矽钢带的端部插入两个输送带712之间，伸缩弹簧721推动两个输送带712压紧窄矽钢带的端部，使得横切刀61剪切窄矽钢带时更加的稳定，提高窄矽钢带的剪切效果。
[0054] 参照图5、图6，位于底部的输送带712与输送板711均长于上方的输送带712与输送板711，摆放机构8包括机械手81、吸附件82，机械手81设置在下方输送带712的一侧，包装箱9放置在架体上，吸附件82设置在机械手81的工作端，本实施例中的吸附件82包括电磁铁
83，电磁铁83为吸盘式电磁铁83，电磁铁83通过定时器控制其通断电，配合机械手81的使用，下方输送带712上的矽钢片进行吸附与脱离。
[0055] 机械手81带动电磁铁83移动到下方输送带712上的矽钢片时，电磁铁83通电对矽钢片进行吸附，保证矽钢片吸附的稳定性，然后机械手81将矽钢片放置到包装箱9内，电磁铁83断电，矽钢片与电磁铁83脱离，使得矽钢片摆放在包装箱9内，通过不断重复以上操作过程，使得矽钢片能够整齐的摆放在包装箱9内，提高矽钢片转移与摆放的便利性。
[0056] 本申请实施例一种90°直剪矽钢片的生产线的实施原理为：在进行纵剪时，将硅钢带卷套设在展开筒11上，电机带动展开筒11转动，使得硅钢带卷展开，并先穿过纵剪机构2与收卷筒31连接，收卷筒31在收卷窄矽钢带的同时牵引硅钢带移动，驱动电机221带动驱动轴23转动，驱动轴23带动纵切刀24对硅钢带进行剪切形成窄矽钢带，收卷筒31将窄矽钢带收卷成窄矽钢带卷。
[0057] 在进行横剪时，将窄矽钢带卷放置到展放架上，将窄矽钢带卷展开，窄矽钢带穿过S型自动送料机42输送至切割支撑台63上，并在牵引辊51的牵引下移动至横剪刀处，窄矽钢带的端部插入两个输送带712之间，伸缩弹簧721推动两个输送带712压紧窄矽钢带的端部，液压缸62驱动横切刀61对窄矽钢带的端部进行切割形成矽钢片，输送带712将矽钢片输送至机械手81处，机械手81带动电磁铁83将矽钢片吸附，并摆放在包装箱9内，实现对矽钢片的生产，相较于人工捡拾矽钢片至包装箱9的方式，本方案提高矽钢片转移的便利性，从而提高矽钢片的打包效率。
[0058] 本申请实施例公开一种90°直剪矽钢片的工艺。
[0059] 一种90°直剪矽钢片的生产工艺包括如下步骤：S1、纵剪，将硅钢带卷套设在展开筒11上，电机带动展开筒11转动，使得硅钢带卷展开，并先穿过纵剪机构2与收卷筒31连接，收卷筒31在收卷窄矽钢带的同时牵引硅钢带移动，驱动电机221带动驱动轴23转动，驱动轴23带动纵切刀24对硅钢带进行剪切形成窄矽钢带，收卷筒31将窄矽钢带收卷成窄矽钢带卷。
[0060] S2、横剪，将窄矽钢带卷放置到展开架41上，将窄矽钢带卷展开，窄矽钢带穿过S型自动送料机42输送至切割支撑台63上，并在牵引辊51的牵引下移动至横剪刀处，窄矽钢带的端部插入两个输送带712之间，伸缩弹簧721推动两个输送带712压紧窄矽钢带的端部，液压缸62驱动横切刀61对窄矽钢带的端部进行切割形成矽钢片。
[0061] S3、打包，输送带712将矽钢片输送至机械手81处，机械手81带动电磁铁83将矽钢片吸附，并摆放在包装箱9内。
[0062] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
