技术领域
[0001] 本发明涉及检测设备领域，尤其是指一种应用于电感绕线架的智能检测设备。
相关背景技术
[0002] 目前在电子行业，在对电感进行测试时，会将电感铜线圈通过激光焊接在电感绕线架上，之后对固定在电感绕线架上的电感线圈进行拉力测试以及外观检查。
[0003] 在现有的检测方式应用中，需要大量的应用人工力量，花费了专业技术人员较多的时间和精力，同时由于人工检测的主观性，因此在检测过程中难以保证检测结果的高度准确性。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0028] 结合图1‑9，本申请提供一种应用于电感绕线架的智能检测设备，包括机体1，所述机体1的左右两侧开设有入口和出口，所述机体1的前侧和后侧均铰链连接有柜门，所述机体1的下方固定连接有支腿24。
[0029] 所述机体内设置有工作台，所述工作台包括设置于机体内的主工作台46、通过螺栓固定安装于机体1入口处外部的入料三脚架41和通过螺栓固定安装于机体1出口处外部的出料三脚架42。所述机体上还设置有操控台3、警示灯2以及显示屏4。
[0030] 在本实施例中，所述工作台上在入口处设置有入料输送模块5，在出口处设置有出料输送模块。
[0031] 所述工作台上还设置有拉力测试模块，外观检测模块6和缺陷喷码模块。
[0032] 其中，所述入料输送模块5包括安装于入料三脚架41上且穿过入口延伸至机体1内的入料输送线13，以及能够对入料输送线13宽度进行调节的入料宽度调节装置，
[0033] 具体的，所述入料输送线13包括固定安装于入料三脚架41的入料左轨道43和能够在入料三脚架41上滑动的入料右轨道44，
[0034] 在本申请中，所述轨道支架的上表面最高面的水平面均高于输送皮带上表面的最高面的水平面。
[0035] 所述入料左轨道和入料右轨道上均包括入料轨道支架，安装于入料轨道支架上的入料驱动电机11和通过入料驱动电机11驱动转动且转动设置于入料轨道支架上的入料输送皮带45，所述入料驱动电机11为步进电机。
[0036] 同时，所述入料宽度调节装置包括固定安装于入料三脚架41上的入料调宽电缸12，所述入料调宽电缸12的输出轴与入料右轨道固定连接，所述入料三脚架41上还固定安装有两个入料滑道10，入料滑道10上滑动设置有入料滑块，入料滑块通过入料连接件与入料右轨道固定连接。
[0037] 具体工作时，当需要对入料输送线进行宽度调节时，从而能够适用于不同款的电感绕线架45的检测时，通过入料调宽电缸12带动入料右轨道相当于入料左轨道进行远近的调节，从而到达宽度调节的效果。
[0038] 在本实施例中，所述拉力测试模块包括固定设置于入料左轨道上的的阻挡气缸38，上顶气缸40以及下压气缸39，其中阻挡气缸38用于将入料输送线13上的待测电感绕线架45进行阻挡，下压气缸39用于下压来固定住电感绕线架45，所述上顶气缸40上抬用于对电感绕线架45上的电感线圈进行拉力测试。
[0039] 在本实施例中，所述出料输送模块包括安装于出料三脚架42上且穿过出口延伸至机体1内的良品出料输送线8以及设置于主工作台上的不良品出料输送线9，
[0040] 还包括能够对良品出料输送线8进行宽度调节的良品出料宽度调节装置和带动不良品出料输送线9进行滑动的不良品出料宽度调节装置。
[0041] 具体的，所述良品出料输送线8包括固定安装于出料三脚架42和主工作台46上的出料左轨道和能够在出料三脚架42和主工作台46上滑动的出料右轨道，所述不良品出料输送线9包括能够在主工作台上滑动的不良品出料轨道35，所述出料右轨道的长度等于出料左轨道的长度加上不良品出料轨道35的长度。所述出料左轨道和不良品出料轨道35处于一侧。
[0042] 所述出料左轨道47、出料右轨道48以及不良品出料轨道35上均包括出料轨道支架，所述出料轨道支架上安装有出料驱动电机和通过出料驱动电机驱动转动的出料输送皮带，所述出料驱动电机为步进电机。
[0043] 所述良品出料宽度调节装置包括固定安装于主工作台46上的出料调宽电缸50，所述出料调宽电缸50的输出轴与出料右轨道48固定连接，所述出料三脚架42上和主工作台46上分别固定安装有一个出料滑道49，出料滑道上滑动设置有出料滑块，出料滑块通过出料连接件与出料右轨道48固定连接。具体调节时，类似入料输送线，因此在这里不做赘述。
[0044] 同时，所述不良品出料宽度调节装置包括固定设置于主工作台上的不良品驱动气缸51，所述不良品驱动气缸51的输出轴通过不良品连接件与不良品出料轨道35固定连接，从而能够带动不良品出料轨道35相对于出料右轨道进行宽度的调节。
[0045] 同时，所述不良品出料输送线9还包括固定设置于不良品出料轨道35上的阻挡装置34，所述阻挡装置34包括固定安装于不良品出料轨道35上表面的阻挡气缸固定块，所述阻挡气缸固定块上固定安装有阻挡气缸，且所述阻挡气缸固定块上开设有阻挡气缸输出轴贯穿的阻挡气缸孔，从而当检测为不良品时，阻挡气缸的输出轴穿过阻挡气缸孔后能够将待测电感绕线架45进行阻挡住。
[0046] 所述不良品出料输送线9还包括固定安装于主工作台上的不良品导向板36，所述不良品导向板36设置于不良品出料轨道35的下方，所述不良品导向板36贯穿所述主工作台后伸入到机体内部，且所述机体1内部设置有不良品皮带输送机(不良品皮带输送机为普通的皮带输送机，因此本申请不予详细记载)，所述不良品皮带输送机的一端伸出到机体外部。
[0047] 在本实施例中，所述入料输送模块5和出料输送模块之间设置有外观检测模块6和缺陷喷码模块7。
[0048] 其中，所述缺陷喷码模块7位于出料输送模块与外观检测模块6之间，所述缺陷喷码模块7包括缺陷输送线29以及喷码模块，
[0049] 具体的，所述缺陷输送线29包括固定安装于主工作台上的缺陷左轨道52和能够在主工作台上滑动的缺陷右轨道53，所述缺陷左轨道和缺陷右轨道均包括缺陷轨道支架，缺陷驱动电机30和通过出料驱动电机驱动转动的缺陷输送皮带，所述缺陷驱动电机30为伺服电机。
[0050] 具体的，所述缺陷驱动电机30固定安装于主工作台上，且缺陷驱动电机30位于缺陷左轨道52一侧，
[0051] 且缺陷驱动电机30的输出轴连接有一缺陷六边形连接轴54，所述缺陷六边形连接轴54上套接有转动设置于缺陷左轨道缺陷轨道支架上的缺陷左轨道主动轮和转动设置于缺陷右轨道缺陷轨道支架上的缺陷右轨道主动轮，所述缺陷左轨道主动轮和缺陷右轨道主动轮的中间位置均开设有与缺陷六边形连接轴配合的缺陷六边形内孔。同时，所述缺陷左轨道缺陷轨道支架和缺陷右轨道缺陷轨道支架上还分别转动设置有多个缺陷左轨道被动轮和缺陷右轨道被动轮，所述缺陷左轨道主动轮和缺陷左轨道被动轮以及缺陷右轨道主动轮和缺陷右轨道被动轮外均套接有缺陷输送皮带。
[0052] 同时，所述出料调宽电缸50的输出轴上连接有电缸连接块55，所述电缸连接块的一端螺栓固定连接于出料右轨道48上，另一端螺栓固定连接于缺陷右轨道上，同时，所述主工作台上还固定设置有缺陷滑道，缺陷滑道设置有缺陷滑块，缺陷滑块通过缺陷连接件与缺陷右轨道固定连接。从而本实施例中，通过出料调宽电缸50的工作，能够同时带动出料右轨道和缺陷右轨道的运动进行调宽工作。
[0053] 所述喷码模块包括固定设置于缺陷轨道支架上的缺陷光纤传感器32以及设置于主工作台上且位于缺陷左轨道一侧的且位于缺陷输送皮带上下两侧的两个喷码机31，所述喷码机31的喷码方向均朝向缺陷左轨道和缺陷右轨道之间。
[0054] 所述外观检测模块6设置于缺陷喷码模块7和入料输送模块5之间。所述外观检测模块6包括表面处理模块、外观检测输送线19、能够对外观检测输送线19进行宽度调节的外观检测宽度调节装置以及检测模块。
[0055] 具体的，所述表面处理模块包括固定安装于主工作台上的立杆27，所述立杆27上固定安装有等离子表面处理器14，所述等离子表面处理器14设置于机体内且位于入口处，同时，等离子表面处理器14的喷射方向朝向外观检测输送线19。
[0056] 所述外观检测输送线19包括固定安装于主工作台上的检测左轨道和能够在主工作台上滑动的检测右轨道，所述检测左轨道和检测右轨道均包括检测轨道支架，检测驱动电机25和通过检测驱动电机25驱动转动的检测输送皮带，所述检测驱动电机25为伺服电机。具体的，所述检测驱动电机25固定安装于主工作台上，且检测驱动电机25的输出轴连接有一检测六边形连接轴26，所述检测六边形连接轴26上套接有转动设置于检测左轨道轨道支架上的检测左轨道主动轮和转动设置于检测右轨道检测轨道支架上的检测右轨道主动轮28，所述检测左轨道主动轮和检测右轨道主动轮28的中间位置均开设有与检测六边形连接轴26配合的六边形内孔。同时，所述检测左轨道轨道支架和检测右轨道检测轨道支架上还分别转动设置有多个检测左轨道被动轮和检测右轨道被动轮，所述检测左轨道主动轮和检测左轨道被动轮以及检测右轨道主动轮28和检测右轨道被动轮外均套接有检测输送皮带。
[0057] 所述外观检测宽度调节装置包括固定安装于主工作台上的检测调宽电缸18，所述检测调宽电缸18的输出轴与检测右轨道固定连接，所述主工作台上固定安装有两个检测滑道，出料滑道上滑动设置有检测滑块，检测滑块通过检测连接件与检测右轨道固定连接。
[0058] 所述检测模块包括多个检测相机以及固定设置于主工作台上的光源17，所述检测相机包括固定安装于主工作台上的两个正面相机15，两个侧面相机16，一个上部检测相机21和固定安装于机体1内的下部检测相机20，且所述主工作台上开设有下部检测相机20光穿透的光透孔。两个正面相机15和两个侧面相机16之间交叉设置。
[0059] 且检测模块还包括两组按压轮22，所述两组按压轮22均包括左按压轮和右按压轮，所述左按压轮固定安装于检测左轨道上，所述右按压轮固定安装于检测右轨道上，且其中一组按压轮22安装于上部检测相机正下方，另一组按压轮22安装于下部检测相机正上方。
[0060] 同时，检测模块还包括多组检查光纤传感器23，多组检查光纤传感器23均固定安装于检测左轨道上，其中第一组检查光纤传感器23固定安装于等离子表面处理器14和检测相机之间，第二组检查光纤传感器23安装于上部检测相机与下部检测相机之间，第三组检查光纤传感器23安装于下部检测相机和正面相机15之间。
[0061] 具体工作时，电感绕线架由入料输送模块流入，可以通过控制步进电机，调节入料输送皮带的速度，以满足生产节拍要求。入料输送模块由入料左轨道和入料右轨道组成，彼此没有固定连接，方便调节间距以满足不同宽度电感绕线架的需求。且，本实施例中，各个模块均可以进行宽度调节，均能够满足不同宽度电感绕线架的需求。
[0062] 电感绕线架由上入料输送模块流入，首先通过拉力测试模块进行拉力测试，然后经等离子表面处理器进行表面处理，通过等离子表面处理器能够解决后段粉末冶金压合成型的黏合力不良的问题，再进入检测工位通过外观检测模块进行检测。外观检测模块共有4组相机组件和一组光源组件，通过4组相机，对电感绕线架上铜线圈4个侧面进行拍照检测。光纤传感器检测到电感绕线架位置，从而发出信号给不同的相机进行拍照检测。
[0063] 电感绕线架整组随输送线运动，经过检测工位，在光源打光效果下，相机组件对电感绕线架进行流动式拍照检测，检测电感绕线架上铜圈外观是否有缺陷。
[0064] 光纤传感器检测电感绕线架进入上、下部视觉检测工位，触发上部检测相机和下部检测相机进行拍照检测。上、下部视觉检测工位时通过按压轮对电感绕线架进行辊压整形确保电感绕线架再拍照检测时表面平整。整段输送线由伺服电机系统控制，能够对皮带线速度进行精准控制。
[0065] 电感绕线架进入缺陷喷码工位时，当前段判别为良品时，电感绕线架经过皮带输送线直接流出下个工位，不需要喷码处理。当电感绕线架在前端被判定为不良品时，缺陷光纤传感器组件触发喷码头对电感绕线架上下两面进行喷码标记。喷码需要精准对电感绕线架不同位置线圈两侧进行标记，相机检测判定哪个铜线圈有缺陷，给喷码头信号触发，对相应电感绕线架出进行喷码标记。
[0066] 电感绕线架进入出料输送线组件，如果前面视觉判定为良品，则电感绕线架随皮带输送线流入下个工位从良品出料输送线流出。
[0067] 若前端视觉组件判定电感绕线架为不良品，则需要进行剔除动作。阻挡气缸阻挡电感绕线架，不良品出料轨道在不良品驱动气缸作用下，一不良品出料轨道分离，皮带线间距加大，电感绕线架掉落至不良品导向板上，随之滑入不良品输送皮带线上，随着皮带线流出，完成剔料工序。不良品出料轨道由不良品驱动气缸驱动，正常状态气缸不运动，电感绕线架正常随皮带线运动。当需要剔料时，气缸带动不良品出料轨道拉出，使皮带线间距变大，电感绕线架失去支撑会随之掉落到下方的不良品导向板上。
[0068] 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0069] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
