[0001] 本发明涉及脊柱矫正设备技术领域，尤其涉及矫正强直性脊柱炎的辅助装置。

[0002] 强直性脊柱炎是以骶髂关节和脊柱附着点炎症为主要症状的疾病，是四肢大关节，以及椎间盘纤维环及其附近结缔组织纤维化和骨化，以及关节强直为病变特点的慢性炎性疾病。强直性脊柱炎的治疗目的在于控制炎症，减轻或缓解症状，维持正常姿势和最佳功能位置，防止畸形，期间除了服用药物外，也需进行适当的矫正活动，否则炎症难以好转，而患者通过佩戴矫正强直性脊柱炎的辅助装置可以起到良好的矫正作用。

[0003] 尤其是在强直性脊柱炎的早起，此时的关节还没有发生僵直、畸形，患者可以通过脊椎牵引的方法来缓解疼痛的症状和肌肉痉挛。

[0004] 在公开号为CN216676057U的专利中，公开了一种矫正强直性脊柱炎的辅助装置，属于脊柱矫正设备技术领域，包括：水平布置的底座板；左、右低且中间高的第一弧形板，其下表面固定有第一支架；左、右低且中间高的第二弧形板，其下表面固定有第二支架；二安装于底座板的直线导向滑动机构；升降机构，安装于底座板并位于二直线导向滑动机构之间；两弧形板的上表面可作为强直性脊柱炎患者的身体支撑面，强直性脊柱炎患者可在上面进行适当的矫正活动，通过升降机构可调节两弧形板在左右水平方向上的姿态，从而匹配满足不同强直性脊柱炎患者在某时段的需求，但通过两块弧形板对脊柱进行矫正时，由于弧形板为保证矫正效果不能与人体背部贴合，使得在矫正过程中患者弯曲的脊柱和背部长时间被顶起而感到不适和疼痛，导致用户的体验舒适度较差。

[0005] 基于上述情况，本发明提出一种舒适度高的矫正强直性脊柱炎的辅助装置。

[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中所使用的关于方位的表示，例如“上、下、左、右、前、后”均是结合附图后为了便于解释方案而使用，不能单纯以文字部分对方案进行限定，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 本发明的实施例1：

[0039] 矫正强直性脊柱炎的辅助装置，如图1‑图7所示，包括有底座1、矫正床2、限位块3、固定带4、转动板5、气缸6、牵引板7、固定组件8和适应机构9，底座1顶部左侧固接有矫正床2，矫正床2顶部前后两侧均固接有限位块3，矫正床2顶部右侧卡接有固定带4，矫正床2右侧转动连接有转动板5，转动板5右侧滑动连接有牵引板7，转动板5底部前后两侧均固接有气缸6，气缸6输出端与牵引板7固接，牵引板7顶部右侧设有固定组件8，矫正床2上设有适应机构9。

[0040] 如图3‑图7所示，其中用于适应患者背部形状的适应机构9包括有电动推杆901、安装板902、第一滑座903、第一弹性件904、支撑板905和扭力弹簧906，电动推杆901设置有多根，并且电动推杆901一端固接于矫正床2，另一端固接于安装板902。在本实施例中，电动推杆901对称设置有四根，四根电动推杆901分别固接于矫正床2底部前后两侧的左右两部，四根电动推杆901输出端之间固接有安装板902，安装板902中部滑动连接有轴向分布的五个第一滑座903，第一滑座903与安装板902之间前后两侧均固接有左右对称分布的第一弹性件904，第一滑座903顶部转动连接有支撑板905，支撑板905与第一滑座903之间固接有前后对称分布的两根扭力弹簧906。

[0041] 如图6所示，其中支撑板905顶部为橡胶材质。

[0042] 当患有强直性脊柱炎的病患需要进行脊柱矫正时，可以先让患者躺在矫正床2、转动板5和牵引板7上，并确保前后两个限位块3位于患者两侧的腋下，然后通过在矫正床2上卡接固定带4来对人体上部进行限位固定，随后再通过固定组件8对患者腿部进行限位固定，固定完成后可以启动气缸6，从而带动牵引板7和人体下部缓慢的向右移动，而人体上部在限位块3和固定带4的作用下保持不动，以此缓慢的将弯曲的脊柱拉直，并达到对脊柱进行牵引矫正的效果，期间由于强直性脊柱炎会导致患者脊柱弯曲而出现驼背等畸形现象，使得患者背部难以借助平面进行贴合支撑，因此可以启动电动推杆901，带动安装板902、第一滑座903和支撑板905等部件向上移动，直至支撑板905与人体背部接触并被阻挡，而当电动推杆901继续带动安装板902向上移动时，由于支撑板905被阻挡，所以第一滑座903会与安装板902发生相对滑动，第一弹性件904随即被压缩，而由于患者背部和脊柱存在弯曲，所以人体背部会挤压支撑板905，使支撑板905发生转动并保证与人体背部贴合，扭力弹簧906随即发生形变，以此便能在患者躺在矫正床2上进行脊柱的牵引矫正时对其弯曲的脊柱和背部进行贴合支撑，避免矫正床2仅有小部分区域对脊柱和背部进行支撑，从而导致脊柱不适和疼痛，提升了患者的体验舒适度，牵引矫正完成后解除固定带4和固定组件8对人体的限制，并通过气缸6带动牵引板7向左移动复位，再通过电动推杆901带动安装板902、第一滑座903和支撑板905等部件向下移动复位即可，期间支撑板905会在扭力弹簧906的作用下反向转动复位，而第一滑座903和支撑板905则会在第一弹性件904的作用下相对安装板902向上移动复位。

[0043] 本发明的实施例2：

[0044] 在实施例1的基础之上，如图2和图7所示，还包括有用于将形变脊柱和背部顶起的顶起机构10，顶起机构10设置于安装板902，顶起机构10包括有固定块1001、安装带1002、导向座1003、绕卷轮1004和伺服电机1005，固定块1001固接于安装板902右侧，固定块1001底部固接有安装带1002，安装板902左侧前后两部均固接有导向座1003，两个导向座1003之间转动连接有绕卷轮1004，前侧的导向座1003前侧固接有伺服电机1005，伺服电机1005输出端与绕卷轮1004固接，安装带1002另一端与绕卷轮1004绕接，安装带1002与第一滑座903挤压配合。

[0045] 在患者进行脊柱牵引矫正治疗时，可以启动伺服电机1005，从而带动绕卷轮1004转动并对安装带1002进行缓慢收卷，而安装带1002被收卷时会逐渐绷直并接触第一滑座903，由于患者脊柱和背部弯曲，所以轴向分布的第一滑座903和支撑板905等部件不会位于同一水平面，因此安装带1002绷直时会接触并挤压位于较低水平面的第一滑座903，从而带动位于较低水平面的第一滑座903和支撑板905等部件缓慢向上移动并对人体背部进行支撑和挤压，对应的第一弹性件904液随即缓慢回弹，以此便能使支撑板905缓慢升起并挤压患者脊柱，从而对患者脊柱进行辅助矫正。

[0046] 如图2和图8所示，还包括有用于驱动转动板5转动的驱动机构11，驱动机构11设置于矫正床2，驱动机构11包括有弧形电动滑轨1101和第二滑座1102，弧形电动滑轨1101固接于矫正床2底部右侧，转动板5左侧前后两部均固接有第二滑座1102，第二滑座1102与弧形电动滑轨1101滑动连接。

[0047] 在患者进行脊柱牵引矫正治疗时，还可以启动弧形电动滑轨1101，从而带动转动板5、牵引板7和人体下部前后来回转动，使得患者腰部和脊柱的相关肌肉群得到轻微的拉伸和放松，有助于增强肌肉力量，从而提升脊柱的灵活性以及帮助脊柱恢复正常的生理曲线，从而起到辅助矫正脊柱的效果。

[0048] 如图9和图10所示，还包括有用于按摩患者背部的按摩机构12，按摩机构12设置于支撑板905，按摩机构12包括有电动导杆1201、滑动板1202、第二弹性件1203和按摩头1204，两根电动导杆1201分别固接于支撑板905内部左右两侧，左右两根电动导杆1201之间滑动连接有前后两块滑动板1202，滑动板1202顶部滑动连接有按摩头1204，按摩头1204与滑动板1202之间固接有圆周分布的四个第二弹性件1203，按摩头1204与支撑板905挤压配合。

[0049] 如图9所示，其中电动导杆1201为双向导杆。

[0050] 在患者进行脊柱牵引矫正治疗时，还可以启动电动导杆1201，从而带动滑动板1202、第二弹性件1203和按摩头1204等部件前后来回移动，由于支撑板905为橡胶材质，所以在对患者背部进行支撑时会发生向下的弯曲形变，从而使支撑板905接触并挤压按摩头
1204，使按摩头1204向下移动，第二弹性件1203随即被压缩，以此便能保证按摩头1204与支撑板905上部紧贴，所以当按摩头1204前后来回移动时便能够对患者背部各处进行按摩，从而使患者将紧绷的肌肉放松，更有利于牵引板7对脊柱进行牵引矫正，提升了患者的体验舒适度。

[0051] 如图11‑图13所示，还包括有用于辅助肩部矫正和固定的辅助机构13，辅助机构13设置有两个并对称设置于矫正床2，辅助机构13包括有导向杆1301、第三滑座1302和充气组件1303，两根导向杆1301分别固接于矫正床2前后两侧，导向杆1301外部滑动连接有第三滑座1302，第三滑座1302中部固接有充气组件1303。

[0052] 如图12和图13所示，还包括有用于控制第三滑座1302开合的开合机构14，开合机构14设置于第三滑座1302，开合机构14包括有第三弹性件1401、L形板1402和导向板1403，L形板1402固接于第三滑座1302底部，第三滑座1302与导向杆1301之间固接有第三弹性件1401，安装板902左侧前后两部均固接有导向板1403，导向板1403与邻近的L形板1402挤压配合。

[0053] 如图12和图13所示，其中导向板1403底部设有斜面。

[0054] 当电动推杆901带动安装板902等部件向上移动时，导向板1403也会随之向上移动并与L形板1402分离，此时前后两侧的L形板1402、第三滑座1302和充气组件1303便会处于压缩状态的第三弹性件1401的作用下相向移动，直至与限位块3配合将患者肩部限位固定住，以此对患者肩部进行二次限位固定，避免患者在进行脊柱牵引矫正治疗时人体整体向右移动，从而失去矫正效果，而且由于脊柱弯曲导致的驼背等畸形现象还可能导致肩部内收，因此可以通过充气组件1303膨胀并对患者肩部进行挤压，从而起到辅助患者矫正肩部的效果，当电动推杆901带动安装板902和导向板1403等部件向下移动复位时，导向板1403会接触并挤压邻近的L形板1402，使前后两侧的L形板1402、第三滑座1302和充气组件1303背向移动复位并解除对患者肩部的限制，第三弹性件1401随即被压缩。

[0055] 尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。