[0001] 本发明涉及骨科辅助治疗器械技术领域，具体涉及一种骨质疏松患者用跌倒防护装置。

[0002] 骨质疏松是一种全身性的骨病，其主要特征包括骨密度和骨质量的下降，以及骨微结构的损害，这会导致骨骼的脆性增加，从而增加骨折的风险，特别是对于老年患者，不仅患有骨质疏松的人群基数更大，骨骼脆性增加的可能性更大，而且由于年龄导致的身体机能下降，骨骼的脆性同样容易增加，而骨骼脆性增加，患者一旦发生骨折，极其容易引起多种并发症，对患者生命安全造成威胁，因此，对于骨质疏松患者，除了治疗骨质疏松疾病本身，更重要的是预防骨折发生，防止跌倒或跌倒后骨折的出现；

[0003] 而现有技术中，大多数防止跌倒装置为定环境使用，如卫生间、厨房内安装增加摩擦、方便搀扶的防跌倒装置，大多较为简单，且使用上有较大局限；

[0004] 而部分的防跌倒装置为穿戴式防跌倒装置，该类防跌倒装置分为气囊式防跌倒装置和支架类防跌倒装置；气囊类防跌倒装置需要人体贴身穿戴，非常影响患者的正常生活起居；而支架类防跌倒装置，也需要穿戴在患者身体特定部位，并且支架为了保证防护性能，支架质量较大、材质较硬，患者携带非常不便，并且跌倒时，虽然支架能预防人体直接磕碰硬质底面，但人体还是会磕碰在硬质的支架上，依旧会对患者造成轻微损伤；

[0005] 综上所述，现有技术的防跌倒状至存在的问题为：

[0006] 1、现有技术的防跌倒装置，大部分为定环境使用的防跌倒装置，仅仅能适应卫生间厨房灯易摔倒环境，不适宜患者随身携带，随时预防跌倒的发生；

[0007] 2、现有技术的防跌倒装置，需要患者随身穿戴，对患者日常的生活起居影响较大；

[0008] 3、现有技术的防跌倒装置，内部设置硬质支架，虽能减轻患者跌倒人体直接磕碰底面所造成的损伤，但人体依旧会碰撞到硬质支架上，人体依旧会受到损伤。

[0042] 为了解决现有技术的骨质疏松患者用跌倒防护装置存在的问题，本发明公开了一种骨质疏松患者用跌倒防护装置，包括：拐杖1和腰带7；

[0043] 所述腰带7外壁包覆设置弹性气囊层601，腰带7内部设置常闭电磁阀602将方孔分隔为KMnO4存储腔603和KMH2O2存储腔604，腰带7中部可拆卸连接控制模块8；

[0044] 所述拐杖1上部开设安装孔安装控制模块8一，拐杖1侧壁开设方槽，方槽内阵列设置圆柱1031转动连接缓冲棒6，方槽反侧的拐杖1侧壁上部阵列设置激励电磁铁2，方槽反侧的拐杖1外壁下部阵列设置牵引电磁铁3，拐杖1下部开设注射孔滑动安装活塞102，拐杖1底部设置吸盘101；所述激励电磁铁2下部设置弹性元件连接驱动件4；所述牵引电磁铁3位于拐杖1下部，位于下方的牵引电磁体上开设通孔连接压盘103；所述压盘103一侧均匀分布圆柱1031，圆柱1031安装于位于下方的牵引电磁体上的通孔，圆柱1031上端设置弹性元件连接牵引电磁铁3，所述压盘103外周设置铰接支撑机构5，并且压盘103和支撑结构铰接处设置扭簧503；

[0045] 所述驱动件4分为上部驱动件401和下部驱动件402；所述上部驱动件401和下部驱动件402均为环形永磁铁，二者之间通过圆杆连接；所述上部驱动件401上部设置牵引件403活动连接位于上部的缓冲棒6；所述下部驱动件402上部设置牵引件403活动连接位于下部的缓冲棒6，下部设置限位块404活动连接支撑机构5；

[0046] 所述缓冲棒6为方形直杆，缓冲棒6一端与拐杖1转动连接，缓冲棒6上开设滑槽活动连接牵引件403，缓冲棒6外壁包覆设置弹性气囊层601；所述缓冲棒6中部开设方孔，方孔中部设置常闭电磁阀602将方孔分隔为KMnO4存储腔和KMH2O2存储腔604；

[0047] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0048] 实施例1

[0049] 参考图3所示为本发明的拐杖1的剖视结构示意图，在本发明中，设置拐杖1和腰带7；

[0050] 所述腰带7外壁包覆设置弹性气囊层601，腰带7内部设置常闭电磁阀602将方孔分隔为KMnO4存储腔603和KMH2O2存储腔604，腰带7中部可拆卸连接控制模块8；

[0051] 所述拐杖1上部开设安装孔安装控制模块8一，拐杖1侧壁开设方槽，方槽内阵列设置圆柱1031转动连接缓冲棒6，方槽反侧的拐杖1侧壁上部阵列设置激励电磁铁2，方槽反侧的拐杖1外壁下部阵列设置牵引电磁铁3，拐杖1下部开设注射孔滑动安装活塞102，拐杖1底部设置吸盘101；所述激励电磁铁2下部设置弹性元件连接驱动件4；所述牵引电磁铁3位于拐杖1下部，位于下方的牵引电磁体上开设通孔连接压盘103；所述压盘103一侧均匀分布圆柱1031，圆柱1031安装于位于下方的牵引电磁体上的通孔，圆柱1031上端设置弹性元件连接牵引电磁铁3，所述压盘103外周设置铰接支撑机构5，并且压盘103和支撑结构铰接处设置扭簧503；

[0052] 所述驱动件4分为上部驱动件401和下部驱动件402；所述上部驱动件401和下部驱动件402均为环形永磁铁，二者之间通过圆杆连接；所述上部驱动件401上部设置牵引件403活动连接位于上部的缓冲棒6；所述下部驱动件402上部设置牵引件403活动连接位于下部的缓冲棒6，下部设置限位块404活动连接支撑机构5；

[0053] 所述缓冲棒6为方形直杆，缓冲棒6一端与拐杖1转动连接，缓冲棒6上开设滑槽活动连接牵引件403，缓冲棒6外壁包覆设置弹性气囊层601；所述缓冲棒6中部开设方孔，方孔中部设置常闭电磁阀602将方孔分隔为KMnO4存储腔和KMH2O2存储腔604；

[0054] 在本实施例中，所述腰带7外壁包覆设置弹性气囊层601，腰带7内部设置常闭电磁阀602将方孔分隔为KMnO4存储腔和KMH2O2存储腔604，腰带7中部可拆卸连接控制模块8；

[0055] 所述控制模块8包括微型控制器、加速度传感器、无线蓝牙模块和电源；

[0056] 在本实施例中，所述拐杖1为L型拐杖1，拐杖1上部开设安装孔安装控制模块8一，拐杖1中部开设方槽，方槽下部和中部设置圆柱1031转动连接缓冲棒6，方槽反侧的拐杖1壁体上部阵列设置激励电磁铁2连接驱动件4，方槽反侧的拐杖1壁体下部阵列设置牵引电磁体，拐杖1下部开设注射孔安装活塞102，拐杖1底部设置吸盘101；

[0057] 所述激励电磁铁2由两个激励电磁铁2上下排列组成；所述牵引电磁铁3由两个牵引电磁铁3上下排列组成，位于上部的牵引电磁铁3位于两个激励电磁铁2中部，并且位于上部的牵引电磁铁3中部开设通孔滑动连接驱动件4，两个牵引电磁铁3和两个激励电磁铁2之间的间距相等，位于下部的牵引电磁体上阵列设置通孔连接压盘103；

[0058] 所述控制模块8一包括微型控制器、加速度传感器、无线蓝牙模块和电源；

[0059] 在本实施例中，所述支撑机构5包括支撑杆一501、支撑杆二，所述支撑杆一501一端铰接压盘103，另一端铰接支撑杆二，支撑杆一501与压盘103和支撑杆二铰接处均设置扭簧503，支撑杆一501中部开设卡槽5011活动连接限位件和支撑杆二，卡槽5011中部设置卡轴5012活动连接支撑杆二，支撑杆一501与支撑杆二铰接位置设置挡板限制支撑板二的转动张开角度；

[0060] 所述支撑杆二靠近支撑杆一501一侧开设滑槽，滑槽内设置锁件5021活动连接支撑杆一501，支撑杆二下端设置支撑盘5022，支撑盘5022下部设置摩擦纹50221；

[0061] 在本实施例中，的控制模块8感应人体的重心偏移情况以及偏移加速度，当重心上下偏移加速度过快时，微控制器判定人体即将摔倒，控制无线蓝牙模块向控制模块8一传递信号，并控制腰带7内的常闭电磁阀602工作，阀门打开，使KMnO4存储腔和KMH2O2存储腔604内的反应物接触发生：2KMnO4+H2O2＝＝＝2MnO2+2KOH+2O2的化学反应，向腰带7上的弹性气囊层601快速充气使腰带7膨胀支撑保护人体一；

[0062] 接收到控制模块8的无限信号的控制模块8一控制激励电磁铁2、牵引电磁铁3以及缓冲棒6内的常闭电磁阀602工作；

[0063] 激励电磁铁2与牵引电磁铁3工作，激励电磁体与驱动件4上的环形永磁铁相斥，推动驱动件4向下运动，牵引电磁铁3与驱动件4上的环形永磁铁相互吸引，吸引驱动件4向下运动，驱动件4向下运动，牵引件403向下运动过程中，带动缓冲棒6向下转动；

[0064] 并且下部驱动件402的限位块404在向下运动的过程中插入支撑机构5的卡槽5011内推动支撑杆一501转动，驱动件4运动到底部时，缓冲棒6刚好处于水平位置，并且限位块404在卡槽5011内运动推动支撑杆一501转动，并推动锁件5021向下运动解除锁件5021和卡轴5012的锁定，支撑杆二在扭簧503作用下弹开贴合挡板，与支撑杆一501组成一个三角形支架；

[0065] 并且驱动件4运动到底部时，位于下部的环形驱动件4同时推动活塞102和压盘103向下运动，活塞102将注射孔内的液体推注到吸盘101下方增加吸盘101吸力，并且向下运动的压盘103最终压在吸盘101上使吸盘101与底面的吸附更加稳定；

[0066] 通过激励电磁铁2与牵引电磁铁3工作带动驱动件4工作，使吸盘101的吸附力更强，并撑开支撑机构5成三角形从多方位支撑拐杖1，使患者在跌倒时可扶住由吸盘101和支撑机构5工作支撑的拐杖1，避免跌倒；

[0067] 缓冲棒6内的常闭电磁阀602工作，阀门打开，使KMnO4存储腔和KMH2O2存储腔604内的反应物接触发生：2KMnO4+H2O2＝＝＝2MnO2+2KOH+2O2的化学反应，向缓冲棒6上的弹性气囊层601内充气膨胀，对向前倾倒的患者腿部进行防护；

[0068] 通过腰带7和缓冲棒6上的弹性气囊层601内接收2KMnO4+H2O2＝＝＝2MnO2+2KOH+2O2的化学反应释放的大量气体膨胀，对患者腰部、腿部进行防护，避免患者跌倒时发生骨折；

[0069] 综上所述，本发明公开一种骨质疏松患者用跌倒防护装置包括腰带7和拐杖1，腰带7上设置包含了微型控制器、加速度传感器、无线蓝牙模块和电源；通过控制模块8感应人体的重心偏移情况以及偏移加速度，当重心上下偏移加速度过快时，微控制器判定人体即将摔倒，控制无线蓝牙模块向控制模块8一传递信号，并控制腰带7内的常闭电磁阀602工作，阀门打开，使KMnO4存储腔和KMH2O2存储腔604内的反应物接触发生：2KMnO4+H2O2＝＝＝2MnO2+2KOH+2O2的化学反应，向腰带7上的弹性气囊层601快速充气使腰带7膨胀支撑保护人体一；

[0070] 接收到控制模块8的无限信号的控制模块8一控制激励电磁铁2、牵引电磁铁3以及缓冲棒6内的常闭电磁阀602工作；

[0071] 激励电磁铁2与牵引电磁铁3工作，激励电磁体与驱动件4上的环形永磁铁相斥，推动驱动件4向下运动，牵引电磁铁3与驱动件4上的环形永磁铁相互吸引，吸引驱动件4向下运动，驱动件4向下运动，牵引件403向下运动过程中，带动缓冲棒6向下转动；

[0072] 并且下部驱动件402的限位块404在向下运动的过程中插入支撑机构5的卡槽5011内推动支撑杆一501转动，驱动件4运动到底部时，缓冲棒6刚好处于水平位置，并且限位块404在卡槽5011内运动推动支撑杆一501转动，并推动锁件5021向下运动解除锁件5021和卡轴5012的锁定，支撑杆二在扭簧503作用下弹开贴合挡板，与支撑杆一501组成一个三角形支架；

[0073] 并且驱动件4运动到底部时，位于下部的环形驱动件4同时推动活塞102和压盘103向下运动，活塞102将注射孔内的液体推注到吸盘101下方增加吸盘101吸力，并且向下运动的压盘103最终压在吸盘101上使吸盘101与底面的吸附更加稳定；

[0074] 通过激励电磁铁2与牵引电磁铁3工作带动驱动件4工作，使吸盘101的吸附力更强，并撑开支撑机构5成三角形从多方位支撑拐杖1，使患者在跌倒时可扶住由吸盘101和支撑机构5工作支撑的拐杖1，避免跌倒；

[0075] 缓冲棒6内的常闭电磁阀602工作，阀门打开，使KMnO4存储腔和KMH2O2存储腔604内的反应物接触发生：2KMnO4+H2O2＝＝＝2MnO2+2KOH+2O2的化学反应，向缓冲棒6上的弹性气囊层601内充气膨胀，对向前倾倒的患者腿部进行防护；

[0076] 通过腰带7和缓冲棒6上的弹性气囊层601内接收2KMnO4+H2O2＝＝＝2MnO2+2KOH+2O2的化学反应释放的大量气体膨胀，对患者腰部、腿部进行防护，避免患者跌倒时发生骨折。

[0077] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明，优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。