[0001] 本发明涉及食品加工生产技术领域，更具体地说，特别涉及一种食品加工生产线云数据采集控制系统。

[0002] 红枣能够养血安神、滋补脾胃、味甘性温、脾胃经、有补中益气和缓和药性的功能，在我国甘肃等地大面积种植，由于大枣不易保鲜，每到成熟的季节大批量的鲜枣急需要干制和清洗，由于红枣采摘量很大，所以需要用红枣清洗机来对红枣进行清洗。

[0003] 在专利“202121797548.5”中提出一种高效的大枣清洗装置，包括清洗箱和支撑腿，所述清洗箱外壁一侧中间处安装有回水过滤组件，所述清洗箱内部中间处设有限位放
置组件，所述清洗箱底部四角处安装有支撑腿，所述清洗箱顶部与所述回水过滤组件顶部
处安装有出水水泵组件，所述回水过滤组件底部处与所述清洗箱底部处安装有排水组件，
所述回水过滤组件内设有排污过滤组件该，专利中的回收箱底部为平面，因此泥沙会均匀
的布满在回收箱底部，进而回收箱底部的泥沙无法完全从泥沙排出口处排出，导致泥沙堆
积影响回收箱的正常使用。

[0004] 于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种食品加工生产线云数据采集控制系统，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

[0039] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

[0040] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0041] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0042] 实施例：

[0043] 如附图1至附图9所示：

[0044] 本发明提供一种食品加工生产线云数据采集控制系统，包括食品加工生产线云数据采集控制系统和执行机构；

[0045] 执行机构包括用于清洗大枣的清洗槽1，清洗槽1的一端安装有下料组件4，清洗槽1的上端安装有吸附装置2和托盘组件3，清洗槽1的下端安装有过滤组件5；

[0046] 过滤组件5包括固定安装于暂存槽101下端中间位置的过滤箱501，过滤箱501的上端开设有进水口，过滤箱501位于进水口的下端安装有除污组505，过滤箱501的中间位置可拆卸的安装有过滤板502，过滤箱501位于过滤板502的上端安装有进水管504，进水管504的末端位于除污组505的内部，过滤箱501的下端固定安装有出水管503；

[0047] 除污组505包括固定过滤箱501内部的U型过滤网5051，U型过滤网5051内部的下端转动安装有转轴5052，转轴5052的外壁固定安装有螺旋扇叶5053，U型过滤网5051的一端为固定板，固定板的外壁安装有配合转轴5052使用的第二电机5054，U型过滤网5051的一端安装有滤筒5055，滤筒5055远离U型过滤网5051的一端滑动连接有活动板5056，活动板5056与滤筒5055之间设置有第二弹簧，过滤箱501的内部位于滤筒5055的下端滑动安装有收纳盒；

[0048] 在实际应用中，工作人员将大枣放入在暂存槽101内部的时候，大枣表面的灰尘会沉淀至暂存槽101的底部，再从进水口中进入U型过滤网5051中，同时收集斗402内部的水也会汇聚至U型过滤网5051中，因此泥沙会沉淀至U型过滤网5051的底部，当U型过滤网5051的底部沉淀有较多的泥沙之后，第二电机5054开始工作，电机输出轴带动转轴5052缓慢旋转，转轴5052带动螺旋扇叶5053旋转，螺旋扇叶5053将泥沙推动至滤筒5055内部，当泥沙逐渐
增多之后，泥沙靠近活动板5056，而活动板5056与滤筒5055之间设置有第二弹簧，因此只有在泥沙之间更加紧密之后，在一定时间之后，第二电机5054快速旋转，泥沙会推动活动板
5056打开，从而泥沙可以掉落至收纳盒的内部，同时由于U型过滤网5051和滤筒5055都具有过滤的效果，因此水质可以从U型过滤网5051和滤筒5055表面穿过，进而可以避免水渍推动活动板5056打开，从而方便工作人收集水渍中的泥沙，同时通过螺旋扇叶5053可以很好的
清理U型过滤网5051的底部，避免U型过滤网5051的底部堵塞。

[0049] 进一步的，清洗槽1由暂存槽101和分流槽102组成，分流槽102的中间位置安装有清洗组件6，暂存槽101的侧边安装有进液管，暂存槽101的内壁固定设置有配合进液管使用的分流板，分流板位于暂存槽101中间位置，分流板的外壁开设有多组出水孔，暂存槽101的底部呈V字型分布，分流槽102位于清洗组件6的上端安装有摄像头7，分流槽102包括由底板
1021和多个侧板1022组成，侧板1022的外壁包裹有防撞垫；

[0050] 在实际应用中，工作人员将大枣放入暂存槽101内部，大枣漂浮于水面，因此通过水流可以方便的推动大枣移动至分流槽102内部，从而既能方便的将大枣分隔成多组，而且能有效的保护大枣避免大枣在分离时受到损伤。

[0051] 进一步的，下料组件4包括固定于分流槽102下端收集斗402，收集斗402的上端固定安装有导料组401，导料组401由多组圆管4011组成，圆管4011的外壁固定设置有缓冲套
4012，收集斗402的底部安装有排水管，排水管倾斜设置，排水管的出水端位于U型过滤网
5051的内部；

[0052] 在实际应用中，通过多组圆管4011将大枣和水渍分开，同时由于排水管倾斜设置，从而水渍可以沿着排水管进入U型过滤网5051的内部。

[0053] 进一步的，吸附装置2包括固定安装在清洗槽1上端的固定管209，固定管209的外壁安装有多个安装壳201，安装壳201位于两个侧板1022之间，安装壳201的一端转动安装有齿轮210，固定管209外壁开设有配合齿轮210使用的齿牙，齿轮210的中心轴处与第一电机
输出轴连接，安装壳201的外壁均匀分布安装有多个电动伸缩杆202，电动伸缩杆202的末端固定安装有吸盘203，吸盘203与安装壳201之间安装有连接管204，安装壳201与固定管209
连通，固定管209的一端与泵体连接，连接管204的内部安装有电子阀，该吸盘203的吸附原理可以根据伯努利原理实现；

[0054] 在实际应用中，当有摄像头7检测出有破碎的大枣之后，摄像头7将信息传递至处理器，处理器控制电动伸缩杆202伸长本打开电子阀，电动伸缩杆202带动吸盘203移动，使吸盘203移动至破损大枣的上端，从而将破损大枣吸起，随后第一电机开始工作，第一电机带动安装壳201旋转，安装壳201带动电动伸缩杆202移动，电动伸缩杆202带动吸盘203和破损大枣移动，同时电动伸缩杆202收缩，从而使大枣移动至托盘组件3的上端，电动伸缩杆
202伸长，随后电子阀关闭，从而将破损大枣掉落至托盘组件3的上端，从而方便剔除破损大枣。

[0055] 进一步的，托盘组件3包括固定于分流槽102一侧的固定杆303，固定杆303的上端铰接安装有导流板301，导流板301的两侧分布固定设置有挡板302，导流板301远离固定杆
303的一端固定安装有活动杆304，活动杆304的下端固定设置有配合清洗组件6使用的口字
型杆；

[0056] 清洗组件6包括与于每个侧板1022转动连接的旋转杆601，旋转杆601位于两个侧板1022之间设置有清洁刷602，旋转杆601的一端与第三电机603的输出轴连接，旋转杆601
的另一端固定安装有转盘604，转盘604的外壁偏心设置有配合口字型杆使用的圆杆605；

[0057] 在实际应用中，第三电机603的输出轴带动旋转杆601旋转，旋转杆601带动清洁刷602旋转，清洁刷602对大枣表面进行清理，进一步清理大枣表面的尘埃，同时旋转杆601旋转会带动转盘604旋转，转盘604带动圆杆605旋转，圆杆605带动活动杆304上下移动，从而活动杆304上下移动使导流板301发生震动，从而导流板301上端的破损大枣在震动的效果
下，从而导流板301中掉落收集框中。

[0058] 进一步的，食品加工生产线云数据采集控制系统包括本地服务器和摄像头7，摄像头7与本地服务器通信连接，摄像头7适于拍摄被检测产品的图像和视觉识别系统，运行在
本地服务器上，适于根据摄像头7拍摄到的图像识别被检测产品的多个特征，视觉系统还包括智能移动终端和网络，智能移动终端适于通过网络与本地服务器通信连接，从而可通过
智能移动终端对运行在本地服务器上的视觉识别系统进行远程操作，摄像头7还与处理器
电性连接，处理器与吸附装置2电性连接。

[0059] 本实施例的具体使用方式与作用：

[0060] 5、工作人员将大枣放入在暂存槽101内部的时候，大枣表面的灰尘会沉淀至暂存槽101的底部，再从进水口中进入U型过滤网5051中，同时收集斗402内部的水也会汇聚至U
型过滤网5051中，因此泥沙会沉淀至U型过滤网5051的底部，当U型过滤网5051的底部沉淀
有较多的泥沙之后，第二电机5054开始工作，电机输出轴带动转轴5052缓慢旋转，转轴5052带动螺旋扇叶5053旋转，螺旋扇叶5053将泥沙推动至滤筒5055内部，当泥沙逐渐增多之后，泥沙靠近活动板5056，而活动板5056与滤筒5055之间设置有第二弹簧，因此只有在泥沙之
间更加紧密之后，在一定时间之后，第二电机5054快速旋转，泥沙会推动活动板5056打开，从而泥沙可以掉落至收纳盒的内部，同时由于U型过滤网5051和滤筒5055都具有过滤的效
果，因此水质可以从U型过滤网5051和滤筒5055表面穿过，进而可以避免水渍推动活动板
5056打开，从而方便工作人收集水渍中的泥沙，同时通过螺旋扇叶5053可以很好的清理U型过滤网5051的底部，避免U型过滤网5051的底部堵塞。

[0061] 6、工作人员将大枣放入暂存槽101内部，大枣漂浮于水面，因此通过水流可以方便的推动大枣移动至分流槽102内部，从而既能方便的将大枣分隔成多组，而且能有效的保护大枣避免大枣在分离时受到损伤。

[0062] 7、当有摄像头7检测出有破碎的大枣之后，摄像头7将信息传递至处理器，处理器控制电动伸缩杆202伸长本打开电子阀，电动伸缩杆202带动吸盘203移动，使吸盘203移动
至破损大枣的上端，从而将破损大枣吸起，随后第一电机开始工作，第一电机带动安装壳
201旋转，安装壳201带动电动伸缩杆202移动，电动伸缩杆202带动吸盘203和破损大枣移
动，同时电动伸缩杆202收缩，从而使大枣移动至托盘组件3的上端，电动伸缩杆202伸长，随后电子阀关闭，从而将破损大枣掉落至托盘组件3的上端，从而方便剔除破损大枣。

[0063] 第三电机603的输出轴带动旋转杆601旋转，旋转杆601带动清洁刷602旋转，清洁刷602对大枣表面进行清理，进一步清理大枣表面的尘埃，同时旋转杆601旋转会带动转盘
604旋转，转盘604带动圆杆605旋转，圆杆605带动活动杆304上下移动，从而活动杆304上下移动使导流板301发生震动，从而导流板301上端的破损大枣在震动的效果下，从而导流板
301中掉落收集框中。

[0064] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选
择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员
能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。