[0001] 本申请涉及养殖的技术领域，尤其是涉及一种自动化蛋鸡养殖设备及其养殖方法。

[0002] 在农业和畜牧业中，鸡蛋的生产是一项重要的经济活动，其不仅能够为养殖人员带来大量的经济效益，同时鸡蛋能够为人们日常活动提供足够营养，蛋鸡一般养殖在鸡笼中，这样方便管理。

[0003] 传统的鸡笼一般设计成一个方形的盒装，蛋鸡在鸡笼中生活和生产；由于一个鸡笼中一般养殖多只蛋鸡，且鸡笼内部空间较小，因此一方面导致蛋鸡的活动量较少，不利于蛋鸡的发育；另一方面由于是统一喂料，很容易会导致部分蛋鸡超重，部分蛋鸡营养不良的情况，不利于蛋鸡的发育。

[0028] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图1‑附图10，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 本申请第一实施例公开一种自动化蛋鸡养殖设备。参照图1和图2，该自动化蛋鸡养殖设备可以包括上层养殖层110、中层活动层120、下层筛选层130、称重板140、喂料槽板150、喂料组件200和喂料驱动组件230。

[0030] 其中，上层养殖层110、中层活动层120和下层筛选层130均回形设置，中层活动层120安装于上层养殖层110上，且截面积大于上层养殖层110的截面积；下层筛选层130安装于中层活动层120上，且截面积小于中层活动层120的截面积，可以与上层养殖层110截面积相同，也可以大于上层养殖层110截面积。

[0031] 喂料槽板150回形设置，且分别安装于上层养殖层110和下层筛选层130上；蛋鸡养殖空间的蛋鸡和蛋鸡养殖筛选空间内的蛋鸡可以吃食。喂料组件200可以沿喂料槽板150的长度方向移动，用于定量向喂料槽板150喂料；喂料组件200每次喂料对应一个蛋鸡养殖空间和一个蛋鸡养殖筛选空间。喂料驱动组件230安装于下层筛选层130上，用于驱动喂料组件200的移动。

[0032] 参照图3和图4，每层内都均匀安装有隔板160，相邻层隔板160位置相同。上层养殖层110内的相邻隔板160之间的空间为蛋鸡养殖空间，初始情况下，蛋鸡在上层养殖层110养殖。中层活动层120内滑移连接有活动板121，活动板121沿中层活动层120的厚度方向滑移；中层活动层120内相邻隔板160与活动板121围成的空间为蛋鸡传送空间。另外，在中层活动层120上沿周向开设有驱赶吹气孔123，驱赶吹气孔123可以与外部供气结构连接，以对中层活动层120内部吹气，驱赶活动于中层活动层120内的蛋鸡移动至相邻隔板160之间，在蛋鸡移动至相邻隔板160之间后，活动板121对蛋鸡进行围挡。下层养殖层内的相邻隔板160之间的空间为蛋鸡养殖筛选空间。称重板140安装于每个蛋鸡养殖空间、蛋鸡传送空间以及蛋鸡养殖筛选空间内，能够将蛋鸡养殖空间内的蛋鸡传送至对应的蛋鸡传送空间以及将蛋鸡传送空间内的蛋鸡传送至对应的蛋鸡养殖筛选空间或蛋鸡养殖空间。

[0033] 进一步地，为了实现活动板121的移动以及称重板140的移动；该自动化蛋鸡养殖设备还可以包括传送驱动组件170和驱动气缸122。

[0034] 其中，在上层养殖层110内开设有传送空腔，传送驱动组件170安装于传送空腔内，每个蛋鸡养殖空间对应一组传送驱动组件170；传送驱动组件170用于驱动对应称重板140的移动。驱动气缸122的缸体安装于下层筛选层130内，活塞杆与活动板121固定连接；活动板121能够滑移至下层筛选层130内。

[0035] 传送驱动组件170可以包括传送电机171、卷线轴172和传送绳173。

[0036] 其中，传送电机171安装于传送空腔内，卷线轴172同轴固定连接于传送电机171的输出轴上，传送绳173设置有两根，两根传送绳173的一端均缠绕于卷线轴172上，且另一端与每层的称重板140固定连接。称重板140和传送驱动组件170的组成可以理解为电梯的形式。

[0037] 参照图5和图6，喂料组件200可以包括存料桶201、喂料进管202、喂料出管203、控料部件210、存料轴204、存料电机205、存料主齿轮206和存料从齿轮207。

[0038] 其中，存料桶201内部分为上层进料区和下层进料区；喂料进管202安装于存料桶201上，且分别与上层进料区和下层进料区连通；喂料出管203设置有两个，且与存料桶201安装，一个喂料出管203于上层进料区连通，另一个喂料出管203于下层进料区连通。控料部件210用于调节喂料出管203的出料量。

[0039] 存料轴204同轴固定连接于存料桶201底部，存料从齿轮207同轴固定连接于存料轴204上。存料电机205安装于喂料驱动组件230上，存料主齿轮206同轴固定连接于存料电机205输出轴上，且与存料从齿轮207啮合。

[0040] 参照图6和图7，控料部件210可以包括提料板211、挡料板212、挡料弹簧213、控料齿条、控料齿轮215、控料支撑板216、控料连接板217、控料气缸218、控料主带轮219、控料从带轮220、控料杆221、控料扭簧、控料推块222、挡料块223、提料丝杠224、提料电机225、提料主齿轮226以及提料从齿轮227。

[0041] 其中，提料板211设置有两个，均滑移连接于存料桶201内，靠近存料桶201顶部的提料板211的上方空间为上层进料区，相邻提料板211的空间为下层进料区。提料丝杠224同轴转动连接于存料桶201内，且穿出存料桶201，提料板211与提料丝杠224螺纹连接。提料电机225安装于存料桶201的顶部，提料主齿轮226同轴固定连接于提料电机225的输出轴上；提料从齿轮227同轴固定连接于提料丝杠224的端部，且与提料主齿轮226啮合。

[0042] 控料齿条（图中未显示）安装于喂料槽板150上，且每个蛋鸡养殖空间以及每个蛋鸡养殖筛选空间均对应一个控料齿条。控料连接板217固定连接于存料桶201上，控料气缸218设置有两个，对称安装于控料连接板217上。控料齿轮215设置有两个，分别与对应的控料气缸218的活塞杆转动连接，一个控料齿轮215能够与上层养殖层110对应的喂料槽板150上的控料齿条啮合，另一个控料齿轮215能够与下层筛选层130对应的喂料槽板150上的控料齿条啮合。控料支撑板216与控料齿轮215对应设置，固定连接于存料桶201上。控料主带轮219设置有两个，分别转动连接于对应的控料支撑板216上；控料齿轮215通过花键与对应的控料主带轮219和控料支撑板216连接，即控料齿轮215转动时，能够带动控料主带轮219的同步转动，且控料齿轮215与控料主带轮219滑移连接。控料从带轮220设置有两个，且均转动连接于存料同时行，且通过皮带与对应的控料主带轮219传动连接。控料杆221设置有两个，同轴固定连接于对应的控料从带轮220上，且穿出提料板211，与提料板211滑移且转动连接。控料推块222设置有两个，固定连接于对应的控料杆221上；在控料杆221上同轴套设有控料扭簧（图中未显示），控料扭簧用于实现控料杆221转动后的复位。挡料板212与喂料出管203对应设置，且与存料桶201滑移连接，用于启闭喂料出管203。挡料块223固定连接于对应的挡料板212上，在控料推块222与挡料块223抵接后，控料推块222转动时，会驱动挡料块223带动挡料板212的移动。挡料弹簧213安装于存料桶201内，一端与存料桶201内壁固定连接，另一端与挡料板212固定连接，用于实现挡料板212滑移后的复位。

[0043] 参照图5，喂料驱动组件230可以包括喂料电机231、喂料丝杠232和喂料板233。

[0044] 其中，喂料电机231安装于下层筛选层130上，且输出轴与喂料丝杠232的一端同轴固定连接，喂料丝杠232水平转动连接于下层筛选层130之间；喂料板233螺纹连接于喂料丝杠232上，存料电机205安装于喂料板233上，存料轴204与喂料板233转动连接。在其他实施方式中，可以设置导向杆对喂料板233进行导向。

[0045] 进一步地，参照图8，为了实现蛋鸡养殖设备的自动化，该自动化蛋鸡养殖设备还可以包括称重传感器310和控制器320。

[0046] 其中，称重传感器310安装于称重板140上，用于实时检测蛋鸡养殖空间、蛋鸡传送空间、蛋鸡养殖筛选空间内蛋鸡的重量，并发送重量信息至控制器320。另外控制器320可以与用户移动终端通信连接，用于接收用户移动终端发送的指令或请求等；用户移动终端可以是用户的智能手机、平板、笔记本电脑等。

[0047] 控制器320可以与外界供气结构、驱动气缸122、传送电机171、提料电机225、存料电机205以及喂料电机231通信连接，用于根据预先设定的程序或者用户移动终端发送的指令控制相关设备的运动。

[0048] 本实施例的实施原理为：称重传感器310将测得的蛋鸡的重量发送至控制器320，控制器320判断蛋鸡重量是否超过阈值，若是，则控制传送驱动组件170驱动称重板140移动，称重板140将该蛋鸡传送至中层活动层120，而后控制驱动气缸122收缩，以带动活动板121向下层筛选层130移动，使得蛋鸡能够在中层活动层120自由活动，从而消耗重量，此时，若需要喂料，则该蛋鸡对应的蛋鸡养殖空间对应的喂料槽板150处可以不投料；
一段时间后，通过驱赶吹气孔123对蛋鸡进行吹气，使得蛋鸡向相邻隔板160之间移动，而后使活动板121向上层筛选层滑移，以避免蛋鸡再自由活动；若此时蛋鸡的重量下降至低于阈值，则可以再将蛋鸡传送至蛋鸡养殖空间，继续喂养；此时，若需要喂料，则该蛋鸡对应的蛋鸡养殖空间对应的喂料槽板150处可以通过喂料组件200和喂料驱动组件230对该处进行定量喂料；
若此时蛋鸡的重量仍然超过阈值，则可以将该蛋鸡传送至下层筛选层130，以进行后续的处理。

[0049] 基于上述设备实施例，本申请第二实施例公开一种自动化蛋鸡养殖方法。参照图9，该自动化蛋鸡养殖方法可以包括S101‑S110：
S101，接收蛋鸡养殖空间内蛋鸡的第一重量信息；
S102，判断第一重量信息中的重量值是否超过重量阈值；
S103，若是，则发送第一传送信号至传送驱动组件170，传送驱动组件170响应于第一传送信号，驱动称重板140传送蛋鸡至中层活动层120；
S104，发送第一活动信号至驱动气缸122，驱动气缸122响应于第一活动信号驱动活动板121向下层筛选层130处移动；
S105，活动结束后，发送驱赶信号至外界供气结构，外界供气结构响应于驱赶信号向中层活动层120供气，以使蛋鸡置于相邻隔板160之间；
S106，发送第二活动信号至驱动气缸122，驱动气缸122响应于第二活动信号驱动活动板121复位；
S107，接收蛋鸡传送空间内蛋鸡的第二重量信息；
S108，判断第二重量信息中的重量值是否超过重量阈值；
S109，若是，则发送第二传送信号至传送驱动组件170，传送驱动组件170响应于第二传送信号，驱动称重板140传送蛋鸡至蛋鸡养殖筛选空间；
S110，若否，则发送第三传送信号至传送驱动组件170，传送驱动组件170响应于第三传送信号，驱动称重板140传送蛋鸡回蛋鸡养殖空间。

[0050] 参照图10，进一步地，为了实现定量喂料，以对蛋鸡养殖空间喂料为例，该自动化蛋鸡养殖方法还可以包括S201‑S204：S201，接收某一蛋鸡养殖空间的定量喂料指令；
S202，根据定量喂料指令，发送移动信号至喂料电机231，喂料电机231响应于移动信号，驱动存料桶201向该蛋鸡养殖空间处移动；
S203，在控料齿轮215与控料齿条啮合后，判断控料齿轮215在控料齿条上移动距离是否达到喂料要求；
S204，若是，则发送脱离信号至控料气缸218，控料气缸218响应于脱离信号，驱动控料齿轮215脱离控料齿条。

[0051] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依次限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。