技术领域
[0001] 本发明涉及一种隐私通信方法及系统，尤其涉及一种基于车机/移动端设备互联的隐私通信方法及系统。
相关背景技术
[0002] 目前家庭车辆的使用场景通常会有多个驾驶员或多名乘客，汽车和手机不同，并未全都为私人使用，车机的信息娱乐系统随着新能源汽车发展，车机屏幕的尺寸变大、延展性增强、支持的应用也更丰富，车机中控屏也更多的支持副驾或后排乘客的操作与使用，因此汽车厂家也逐渐增加主驾隐私模式。反观手机，在智能5G高速发展的背景下，智能手机作为技术的载体和数据信息传递介质，和人们的生活高度融合，个人信息、数据、财产、身份都通过手机与每个用户捆绑，是极为隐私的个人物品。
[0003] 手车互联指汽车与手机，通过有线或无线的方式进行连接，将手机应用可以在车机使用，拓展了汽车生态，手车互联这一功能在今年进入大规模的高速发展，各个汽车厂家都在支持不同品牌的互联功能，集中发展在应用的支持、手机品牌与型号的拓展，但是隐私场景还未有布局，已经不能满足人们的要求，亟需得到改进。
具体实施方式
[0053] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054] 如图1所示的基于车机/移动端设备互联的隐私通信方法，应用于基于车机/移动端设备互联的隐私通信系统，包括：
[0055] 步骤S1，通过汽车座椅的压力传感器实时监测汽车座椅的压力数据，并将所述压力数据传输至车载计算平台；
[0056] 步骤S2，车载计算平台接收来自压力传感器的所述压力数据，通过预设算法分析汽车座椅被占用的状态，如果检测到汽车座椅未被占用，则自动执行隐私模式启动程序，所述隐私模式启动程序将与车机互联的移动端设备转入后台运行状态，并锁定车机界面；步骤S2的作用是在隐私模型下将移动端设备的应用转入后台运行状态，并禁止通过车机的任何操作入口访问这些应用，同时维持手机与车机的持续连接，让移动端设备的应用在车机后台持续运行。
[0057] 步骤S3，持续监控汽车座椅的被占用情况，并通过车载计算平台生成对应的日志文件，所述日志文件用于存储乘客的位置、身份和车机使用情况；步骤S3的作用是用于后续分析和优化隐私模式的触发逻辑，确保隐私保护措施的有效性和适应性。
[0058] 在步骤S1到步骤S3的优化技术方案中，车载计算平台可以是车载电脑或车载娱乐系统，其中车载电脑的功能包括但不限于自动驾驶辅助系统、信息娱乐系统、电源管理、用户界面，而车载娱乐系统包括但不限于导航、远程诊断、车辆健康监测。
[0059] 车辆座椅控制器压力传感器、位置传感器和其他传感器集成，用以监测座椅的使用情况和乘客的舒适度。座椅控制器可以调节座椅的加热、通风、按摩功能，以及座椅的位置和倾斜角度。
[0060] 车辆座椅控制器可以与车载计算平台实现交互，两者通常通过车辆的内部网络(如CAN总线或以太网)相互连接和通信，以确保车辆的所有功能都能协同工作，用以同步座椅设置与车辆的其他系统，例如，当车辆检测到驾驶员即将离开车辆时，座椅控制器可以自动调整座椅位置以方便驾驶员下车。
[0061] 步骤S1到步骤S3提供的技术方案能够通过实时监测汽车座椅的压力数据，根据所述压力数据智能管理车机与移动设备之间的互联状态，特别是在保护乘客隐私方面。技术手段包括使用压力传感器监测座椅占用情况，车载计算平台分析数据，并根据分析结果自动调整隐私模式，以及持续监控和记录乘客与车机的交互数据。
[0062] 通过这些步骤，车载系统能够在检测到座椅未被占用时自动启动隐私模式，将移动设备的应用转入后台并锁定车机界面，防止未经授权的访问，同时保持设备间的连接，确保应用在后台继续运行。此外，车载系统还通过日志记录功能，收集和存储乘客的位置、身份和车机使用情况，用于后续的数据分析和隐私模式优化，以提高系统的智能化水平和用户隐私保护的有效性。
[0063] 步骤S1到步骤S3提供的技术方案提升了乘客隐私保护的自动化和智能化水平，减少了人为干预的需要；通过实时监测和自动响应，提高了对乘客隐私状态变化的响应速度和准确性。；通过持续的数据分析和优化，增强了系统对不同乘客行为模式的适应性和个性化服务能力；通过在隐私模式下保持应用的后台运行，确保了用户体验的连续性和便捷性，即使在隐私保护状态下也不会中断用户的应用使用。
[0064] 综上所述，步骤S1到步骤S3提供的技术方案实现了对车载信息系统中隐私内容的自动管理和保护，步骤S1为后续的隐私保护措施提供了基础数据，在步骤S2中，车载计算平台接收压力传感器的数据，并通过预设算法分析汽车座椅的占用状态。当检测到驾驶员离开主驾驶位或有其他乘客在场时，系统自动执行隐私模式启动程序，将与车机互联的移动端设备转入后台运行状态，并锁定车机界面，以防止敏感信息的泄露。
[0065] 在步骤S3中，车载系统不仅持续监控汽车座椅的占用情况，还通过车载计算平台生成对应的日志文件，记录乘客的位置、身份和车机使用情况。这些日志文件用于后续分析和优化隐私模式的触发逻辑，确保隐私保护措施的有效性和适应性。
[0066] 例如，在一些实施例中，步骤S1到步骤S3提供的技术方案实现了微信消息的隐私保护：在微信一级页面，系统将自动隐藏消息详情，仅显示消息提示，而不展示具体内容，这样即使其他乘客看到车机屏幕，也无法获取微信消息的具体信息。
[0067] 步骤S2还能够实现来电和信息的隐私保护：对于来电和短信，车机及其屏幕同样采取不显示具体内容的策略，自动隐藏历史通话记录和短信内容，以防止在多人共乘的情况下，车主的私人通话和信息被旁人看到。
[0068] 通过上述智能化的隐私管理措施，步骤S1到步骤S3提供的技术方案不仅简化了用户操作，还显著提升了车载信息系统的隐私保护能力，确保了车主在与车机互联时，其个人信息和通讯内容得到有效的保护，同时维护了车内乘客的社交礼仪和车内和谐。
[0069] 如图1A所示，在步骤S1，所述通过汽车座椅的压力传感器实时监测汽车座椅的压力数据，并将所述压力数据传输至车载计算平台，进一步包括：
[0070] 步骤S11，所述压力传感器为布置在汽车座椅的座垫和靠背区域的薄膜型触点传感器，所述薄膜型触点传感器形成传感器阵列，
[0071] 步骤S12，所述传感器阵列将收集到的压力数据传输至车载计算平台，基于机器学习的支持向量机算法对传感器阵列收集的压力数据进行分类和识别，生成SVM算法分类结果，用于识别乘客的具体位置；
[0072] 步骤S13，车载计算平台将所述SVM算法分类结果应用卡尔曼滤波算法进行平滑处理，得到实时压力数据；应用卡尔曼滤波算法的作用是减少噪声干扰，提高乘客检测的准确性。
[0073] 步骤S14，根据所述实时压力数据检测汽车座椅上是否有乘客，如果确定汽车座椅上没有乘客，则自动触发隐私模式——在隐私模式下，隐私模式启动程序将与车机互联的移动端设备的应用转入后台运行状态。
[0074] 步骤S11至步骤S14提供的优化技术方案通过先进的传感器技术和数据处理算法，实现对汽车座椅占用状态的智能监测和分析，利用自动触发隐私模式提高车载信息系统的隐私保护能力。
[0075] 在步骤S11中布置传感器阵列，具体为在汽车座椅的座垫和靠背区域布置薄膜型触点传感器，形成传感器阵列，用于实时收集座椅上的压力数据。
[0076] 基于传感器阵列获得压力数据，再利用支持向量机SVM算法对收集到的压力数据进行分类和识别，生成分类结果，以识别乘客的具体位置，然后将SVM算法的分类结果通过卡尔曼滤波算法进行平滑处理，以减少噪声干扰，提高乘客检测的准确性，最后根据实时压力数据检测座椅上是否有乘客，如果确定没有乘客，则自动触发隐私模式，将与车机互联的移动端设备的应用转入后台运行状态。
[0077] 步骤S11至步骤S14提供的优化技术方案实现了自动化隐私保护，提高了检测准确性，充分利用了卡尔曼滤波算法的应用有效减少了噪声干扰，提高了乘客检测的准确性，确保了隐私模式在适当的情况下被触发，在隐私模式下与车机互联的移动端设备的应用转入后台运行状态，有效防止了乘客的个人信息、应用数据等敏感内容被其他乘客查看，增强了隐私保护，为车主和乘客提供了一个更加安全、私密的车内环境，提升了用户体验。
[0078] 如图1B所示，在步骤S12中，所述基于机器学习的支持向量机算法对传感器阵列收集的压力数据进行分类和识别，还包括：
[0079] 步骤S121，车载计算平台基于自适应学习能力，根据实时数据和历史数据自动调整支持向量机算法的参数；
[0080] 步骤S122，利用神经网络或强化学习预测模型，通过持续获取移动端设备与车机之间的交互数据，结合乘客的历史使用模式和个性化偏好设置，智能调整隐私设置；
[0081] 步骤S123，车载计算平台将经过智能调整后的隐私设置结果通过车联网发送到移动端设备，移动端设备获取所述智能调整后的隐私设置，进行存储和数据分析。
[0082] 步骤S121到步骤S123提供的优化技术方案通过车载计算平台集成的高级机器学习算法和自适应学习能力，实现对车内乘客隐私设置的智能化和个性化管理。车载计算平台根据实时数据和历史数据，自动调整支持向量机SVM算法的参数，以提高乘客位置识别的准确性，利用神经网络或强化学习预测模型，结合移动端设备与车机之间的交互数据以及乘客的历史使用模式和个性化偏好设置，智能调整隐私设置。车载计算平台将智能调整后的隐私设置结果通过车联网发送到移动端设备，移动端设备获取并存储这些设置，同时进行数据分析，以进一步优化用户体验。
[0083] 在步骤S121到步骤S123提供的优化技术方案中，能够增强隐私保护，通过智能调整隐私设置，系统能够更精确地根据乘客的实际需求和偏好来保护其隐私，减少不必要的信息暴露，并能够自适应学习预测乘客的行为模式，自动调整隐私设置，提供个性化的用户体验，并基于迭代生成的自适应学习能力使得SVM算法能够根据实际数据动态调整，提高了算法的效率和准确性。
[0084] 步骤S121到步骤S123提供的优化技术方案属于车联网集成系统的一部分，通过车联网技术实现了车载计算平台与移动端设备之间的数据同步和通信，使得隐私设置能够跨设备一致性地实施。还实现了数据驱动的决策：车载计算平台的数据分析能力使得隐私设置的调整基于实际的交互数据，而非静态或预设的规则，从而更加符合实际使用场景。
[0085] 如图1C所示，在步骤S2中，车载计算平台接收来自压力传感器的所述压力数据，通过预设算法分析汽车座椅被占用的状态，进一步包括：
[0086] 步骤S21，车载计算平台接收来自布置在汽车座椅座垫和靠背区域的薄膜型触点压力传感器的压力数据；
[0087] 步骤S22，对所述压力数据进行卡尔曼滤波处理，得到经过卡尔曼滤波处理后的平滑数据；
[0088] 步骤S23，将所述平滑数据发送到车机，通过车机交互界面实现车载计算平台与移动端设备之间的交互操作，所述交互操作包括隐私模式的设置和调整。
[0089] 步骤S21到步骤S23提供的优化技术方案实现了对汽车座椅占用状态的精确监测，并基于此信息实现车载计算平台与移动端设备之间的智能交互，特别是隐私模式的自动设置和调整，能够自动检测座椅是否被占用，并根据检测结果智能调整隐私模式，无需驾驶员或乘客进行手动设置，提高了隐私保护的自动化水平，通过车机交互界面，驾驶员或乘客可以直观地进行隐私模式的设置和调整，提升了用户与车载系统的交互体验。
[0090] 如图1D所示，在步骤S3中，所述持续监控汽车座椅的被占用情况，并通过车载计算平台生成对应的日志文件，所述日志文件用于存储乘客的位置、身份和车机使用情况，进一步包括：
[0091] 步骤S31，对日志文件中的压力数据进行卡尔曼滤波处理，将经过卡尔曼滤波处理的数据进行特征提取，得到特征数据，识别乘客的落座位置和压力分布模式；
[0092] 步骤S32，利用提取的特征数据，通过支持向量机分类算法进行分类计算，对乘客的身份进行识别和验证；
[0093] 步骤S33，基于识别结果，车载计算平台生成详细的日志文件，记录每位乘客的位置、身份和车机使用情况，形成同步文件，基于车联网对所述同步在车机和移动端设备上进行实时同步。
[0094] 步骤S31到步骤S33提供的优化技术方案通过车载计算平台对汽车座椅的占用情况进行持续监控，并结合先进的数据处理和机器学习算法，实现对乘客身份的智能识别和验证，同时确保乘客信息和车机使用情况的详细记录和实时同步。
[0095] 步骤S31到步骤S33提供的优化技术方案对收集到的压力数据进行卡尔曼滤波处理，减少了噪声和提高数据质量，然后从处理后的数据中提取特征，用于识别乘客的落座位置和压力分布模式，利用提取的特征数据，通过支持向量机(SVM)分类算法对乘客进行身份识别和验证，确保识别过程的
[0096] 准确性和高效性。最后，基于乘客身份识别的结果，车载计算平台生成详细的日志文件，记录每位乘客的位置、身份和车机使用情况，并形成同步文件，通过车联网技术在车机和移动端设备上进行实时同步。
[0097] 如图1E所示，在步骤S33中，所述基于识别结果，车载计算平台生成详细的日志文件，记录每位乘客的位置、身份和车机使用情况，具体为：
[0098] 步骤S331，利用车内红外感应控制器和生物识别模块，对车内其他区域的乘客进行检测和识别，获取乘客的精确位置和身份信息；示例性的，生物识别模块可以包括指纹识别、面部识别和语音识别系统，等等。
[0099] 步骤S332，车载计算平台接收车内红外感应控制器和生物识别模块，的输出数据，通过预设的数据处理算法对乘客的位置和身份信息进行数据分析；
[0100] 步骤S333，基于数据融合技术，获取来自车内不同位置的红外传感器的数据，对来自车内不同位置的红外传感器的数据进行分析和整合，生成对应的日志文件，所述日志文件至少包括时间戳、传感器读数、乘客身份标识和车机操作记录。获取来自车内不同位置的红外传感器的数据的意义在于，能够提高乘客识别的准确性，确保在多种环境下均能准确识别乘客。
[0101] 步骤S331至步骤S333提供的优化技术方案利用车载计算平台集成多种传感器和识别技术，实现对车内乘客的精确检测、识别和记录，以生成详细的日志文件，所述日志文件不仅记录乘客的位置和身份信息，还记录了车机使用情况，从而为车辆提供更加个性化和安全的服务，还实现了数据融合与日志生成术，整合来自车内不同位置的红外传感器的数据，提高乘客识别的准确性，通过车载计算平台的智能化处理，实现了对车内乘客的精确识别和记录，提高了车辆服务的个性化、安全性和效率，同时为车辆管理和维护提供了有力的数据支持。
[0102] 对于上述实施例公开的方法步骤，出于简单描述的目的将方法步骤表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
[0103] 流程图或以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序执行并实现功能，或者按照循环、分支等程序结构执行计算机指令并实现相应的功能，这是本领域技术人员在实施本发明实施例时理所当然可以理解的。
[0104] 如图2所示的基于车机/移动端设备互联的隐私通信系统，用于实现所述的基于车机/移动端设备互联的隐私通信方法，包括：
[0105] 压力传感数据获取模块，通过汽车座椅的压力传感器实时监测汽车座椅的压力数据，并将所述压力数据传输至车载计算平台；
[0106] 汽车座椅占用状态检测模块，用于车载计算平台接收来自压力传感器的所述压力数据，通过预设算法分析汽车座椅被占用的状态，如果检测到汽车座椅未被占用，则自动执行隐私模式启动程序，所述隐私模式启动程序将与车机互联的移动端设备转入后台运行状态，并锁定车机界面；
[0107] 汽车座椅占用情况持续监控模块，用于持续监控汽车座椅的被占用情况，并通过车载计算平台生成对应的日志文件，所述日志文件用于存储乘客的位置、身份和车机使用情况。
[0108] 以上所描述的系统的实施方式仅仅是示意性的，例如：其中作为系统中的各个功能模块、单元或子系统等可以是也可以不是物理上分开的，或者可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于同一个地方，也可以分布到多个不同的系统及其子系统或模块上。本领域技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部功能模块、单元或子系统来实现本发明实施例的目的，对于上述情形本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下即可以理解并实施。
[0109] 如图3根据目前数据标明，八成蓝牙连接场景都为主驾用户，个人属性极强的主驾位用户手机与共享场景下的车机连接后，用户的个人信息、应用、数据都会在车机呈现，因此隐私模式这一功能极为重要，用户隐私保护方面仍需加强。本发明实施例通过判断座位传感器是否有乘客，在汽车中控屏产生不同的交互模式，当手机与车机建立连接后，中控屏开始进行应用投屏行为，当识别为主驾驶位用户离开时，此时手车互联HMI应用自动退到后台，并且无法通过车机的状态栏、dock栏、more APP等入口打开，此时手车互联连接状态仍保持连接状态，便于主驾驶位用户返回车内，无需再次连接，保证了主驾驶位的用户隐私与安全。
[0110] 动态调整显示内容，当作为传感器识别到副驾驶位或后排有乘客时，当手机与车机建立连接后，应用投屏显示；当副驾驶位乘客或后排乘客离开时，应用投屏又自动切换为标准模式显示。
[0111] 如图4所示，汽车座椅传感器是一种薄膜型触点传感器，传感器的触点均匀分布在座椅的受力表面，当座椅受来自于外部的压力时产生一个触发信号。
[0112] 如图5所示的人‑车‑家全场景智慧互联的解决方案，从汽车来说，汽车座舱有车载中控大屏、仪表/HUD多屏的显示能力，有麦克风/喇叭等车载环境更好的音频输入输出能力，有方控按键、旋钮等方便的反向控制输入能力，还有高精度的车辆数据等。但是，汽车座舱中控主机硬件计算能力升级迭代周期相对较长，汽车的应用和服务不够丰富。
[0113] 从移动设备来说，手机有较新的计算硬件平台能力(芯片级的HiAI能力)、较新的软件平台、有较新的高速移动数据网络连接能力，有各种用户习惯的应用和服务。手车互联将移动设备和汽车连接起来，利用汽车和移动设备各自的强属性以及多设备互联能力，给消费者创造智慧出行体验。
[0114] 《软件定义汽车下的个人隐私保护白皮书》：通过梳理近60条国际与国内隐私保护相关法律法规与行业标准，分析跨行业近20个隐私保护案例，并与政策制定者、主机厂、零部件供应商、独立网络安全服务商进行广泛、深入的探讨，发布《软件定义汽车下的个人隐私保护白皮书》大量的数据埋点和海量的数据处理和传输大幅增加了网络安全和数据泄露的风险，尤其是个人隐私数据。此外，政策在权责边界框定、标准制定和场景细化方面加速落地。
[0115] 通过本发明实施例的系统和方法可以看出，虽然车内本地隐私模式已逐渐在汽车行业普及，但是随着手机‑车机互联的发展，这一场景并未有具体方案实现。本发明实施例克服了现有技术缺少具体实现方案的缺陷，本发明实施例的隐私模式通常通过用户手动开启，通过座椅重力传感器，达到了无感自动触发开启和关闭隐私模式减少主驾和其他乘客的心理负担。
[0116] 本发明补充了主驾离开的隐私场景，通过判断不同区域是否有乘坐用户，触发不同形式的隐私交互，并可通过其他判断条件判断车内前后排是否有乘客，例如可以通过生物识别技术进行判断：指纹识别、面部识别、车内红外感应控制器，等等。
[0117] 如图6所示，本发明在提供了基于车机/移动端设备互联的隐私通信方法、系统的基础之上，还提供了与之对应的智能座舱、电子设备和存储介质：
[0118] 一种智能座舱，所述智能座舱中设置有所述的基于车机/移动端设备互联的隐私通信系统，执行所述的基于车机/移动端设备互联的隐私通信方法。
[0119] 一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述方法的步骤。
[0120] 一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行所述方法的步骤。
[0121] 图6是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图X所示结构，本发明实施例中提供的电子设备包括：一个或多个处理器710和存储装置720；该电子设备中的处理器710可以是一个或多个，图6中以一个处理器710为例；存储装置720用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器710执行，使得所述一个或多个处理器710实现如本发明实施例中任一项所述的基于车机/移动端设备互联的隐私通信方法。
[0122] 该电子设备还可以包括：输入装置730和输出装置740。
[0123] 该电子设备中的处理器710、存储装置720、输入装置730和输出装置740可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
[0124] 该电子设备中的存储装置720作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中所提供的基于车机/移动端设备互联的隐私通信方法对应的程序指令/模块。处理器710通过运行存储在存储装置720中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的基于车机/移动端设备互联的隐私通信方法。
[0125] 存储装置720可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置720可进一步包括相对于处理器710远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0126] 输入装置730可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置740可包括显示屏等显示设备。
[0127] 并且，当上述电子设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器710执行时，程序进行基于车机/移动端设备互联的隐私通信方法的操作。
[0128] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0129] 此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如：在权利要求书中所要求保护的实施例的任意之一都可以以本发明实施例以任意的组合方式来使用。
[0130] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0131] 另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0132] 本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其它等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而己。在整个说明书中，同样的附图标记指示同样的元件。
[0133] 本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括相应的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括相应的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0134] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
