[0001] 本发明涉及断路器测量工装技术领域，具体而言，涉及一种断路器尺寸测量设备。

[0002] 断路器生产时，需要对每台断路器的外形尺寸进行测量，需要测量断路器的外形尺寸数据(相间距、极间距、下触臂至底部距离以及前端至触头距离)，并将外形尺寸数据录入到检修平台，目前采用人工利用卡尺或卷尺等工具进行测量，但是人工测量获得的尺寸参数与实际尺寸有较大的误差，且人工测量的效率低下。

[0003] 在相关技术中，通过输送机构输送断路器，在断路器被输送到自动化视觉测距专机时，通过自动化视觉测距专机对断路器拍照，视觉测距专机结合拍摄画面、自动化视觉测距专机安装的坐标点以及自动化视觉测距专机与被测量物品之间的距离进行图像识别，以识别断路器的外形尺寸数据。

[0004] 然而，在输送机构输送断路器的过程中，断路器的移动路径不统一，使得自动化视觉测距专机与不同的断路器之间的距离不同，不易确保测量精度。

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 如图1至图5所示，本发明实施例提供了一种断路器尺寸测量设备，断路器尺寸测量设备包括输送设备10、测距件20、定位件30以及推动件40，输送设备10包括架体11以及设置在架体11上的输送带12，输送带12沿第一水平方向延伸，测距件20设置在架体11的一侧，定位件30固定设置在架体11上，且定位件30与测距件20位于架体11的同一侧，推动件40沿与第一水平方向相垂直的第二水平方向可往复移动地设置在架体11上，推动件40在第二水平方向上与定位件30相向设置，推动件40具有输送位置和检测位置，当推动件40处于输送位置时，推动件40远离定位件30，当推动件40处于检测位置时，推动件40靠近定位件30。

[0030] 应用本实施例提供的断路器尺寸测量设备，断路器尺寸测量设备包括输送设备10、测距件20、定位件30以及推动件40，将推动件40移动至输送位置，利用输送带12运输断路器，当断路器运输至定位件30和推动件40之间时，将推动件40移动至检测位置，使得推动件40将断路器推向定位件30，直至断路器与定位件30接触，利用测距件20测量断路器的外形尺寸数据，即使断路器被输送带12运输时的移动路径不统一，在利用测距件20测量断路器的外形尺寸数据前，利用推动件40将断路器推向定位件30，从而在测距件20测量断路器的外形尺寸数据时，使得测距件20与断路器之间的距离保持一致，提高测距件20测量断路器的外形尺寸数据的测量精度。

[0031] 具体地，利用输送带12间歇运输断路器。

[0032] 如图1至图4所示，断路器尺寸测量设备还包括驱动件50和往复件60，往复件60设置在推动件40和架体11之间，驱动件50与往复件60驱动连接，以驱动往复件60沿第二水平方向往复移动，往复件60与推动件40驱动连接，以驱动推动件40在检测位置和输送位置之间移动。利用驱动件50驱动往复件60沿第二水平方向往复移动，以使推动件40在检测位置和输送位置之间移动。

[0033] 如图5所示，往复件60包括往复齿轮61、第一齿条62以及第二齿条63，往复齿轮61绕其轴线可转动地设置在架体11上，往复齿轮61的转动轴线沿第一水平方向延伸，驱动件50与往复齿轮61驱动连接，以驱动往复齿轮61沿第二水平方向移动，第一齿条62沿第二水平方向延伸且固定地设置在架体11上，第一齿条62位于往复齿轮61的下方，往复齿轮61能够与第一齿条62相啮合，第二齿条63固定设置在推动件40的背离定位件30的一侧，第二齿条63沿第二水平方向延伸，第二齿条63位于往复齿轮61的上方，第二齿条63与往复齿轮61相啮合。驱动件50驱动往复齿轮61沿第二水平方向移动，由于往复齿轮61与第一齿条62相啮合，使得在往复齿轮61沿第二水平方向移动的过程中，往复齿轮61转动，并且由于往复齿轮61与第二齿条63相啮合，使得第二齿条63沿第二水平方向移动，以带动推动件40沿第二水平方向往复移动，以使推动件40在检测位置和输送位置之间移动。

[0034] 如图5所示，往复件60还包括下齿轮64、上齿轮65、中间齿轮66、上半齿圈67、下半齿圈68以及联动板69，下齿轮64可转动地设置在架体11上，驱动件50与下齿轮64驱动连接，上齿轮65可转动地设置在架体11上并位于下齿轮64的上方，中间齿轮66可转动地设置在架体11上，中间齿轮66位于上齿轮65和下齿轮64之间并分别与下齿轮64和上齿轮65相啮合，上半齿圈67与上齿轮65同轴且固定地设置在上齿轮65上，下半齿圈68与下齿轮64同轴且固定地设置在下齿轮64上，联动板69沿第二水平方向可移动地设置在架体11上，联动板69具有沿第二水平方向延伸的上齿形结构691和下齿形结构692，联动板69具有第一运动状态和第二运动状态，当联动板69处于第一运动状态时，上齿形结构691与上半齿圈67相啮合，当联动板69处于第二运动状态时，下齿形结构692与下半齿圈68相啮合，往复齿轮61绕其轴线可转动地设置在联动板69上。

[0035] 如图1至图4所示，驱动件50与输送带12驱动连接，输送设备10还包括换向结构13，换向结构13的输入扭矩的轴线和输出扭矩的轴线相垂直，换向结构13设置在驱动件50和往复齿轮61之间，或者，换向结构13设置在驱动件50和输送带12之间。通过设置上述的换向结构13，能够提高驱动件50的布置灵活性。

[0036] 如图4所示，换向结构13包括第一换向齿轮131和第二换向齿轮132，第一换向齿轮131设置在架体11上，驱动件50与第一换向齿轮131驱动连接，第一换向齿轮131的转动轴线沿第二水平方向延伸，第二换向齿轮132设置在架体11上，第一换向齿轮131与第二换向齿轮132相啮合，第二换向齿轮132的转动轴线沿第一水平方向延伸，第二换向齿轮132与往复齿轮61驱动连接。

[0037] 如图1至图4所示，输送设备10还包括均速件14，均速件14设置在架体11和驱动件50之间，以使驱动件50匀速转动。当驱动件50的转速过快时，均速件14能够限制驱动件50的转速，以使驱动件50匀速运行，避免速度过快造成波动，以提高测量精度。并且，使得输送带将断路器从上一运输工位输送至定位件30和推动件40之间的用时相近，降低每次将断路器输送至定位件30和推动件40之间的位置在第一方向上的差异，降低测量难度，提高测量精度。

[0038] 如图5所示，均速件14包括壳体141、倒齿盘142以及限速卡爪143，壳体141固定设置在架体11上，倒齿盘142可转动地套设在壳体141的外侧，倒齿盘142的转动轴线沿第二水平方向延伸，驱动件50与倒齿盘142驱动连接，限速卡爪143的重心与壳体141铰接，限速卡爪143的铰接轴线沿第二水平方向延伸，限速卡爪143的重心与倒齿盘142的圆心在竖直方向上相对齐，限速卡爪143的两端分别设置有限速牙1431和配合牙1432，限速牙1431具有与倒齿盘142限速配合的限速状态以及避让倒齿盘142的避让状态，当倒齿盘142与配合牙1432驱动配合时，倒齿盘142驱动限速卡爪143摆动，以使配合牙1432向上摆动，限速牙1431向下摆动，当倒齿盘142与配合牙1432分离时，限速卡爪143在其重力作用下摆动，以使配合牙1432向下摆动，限速牙1431向上摆动。驱动件50运行时，倒齿盘142的一个倒齿与配合牙
1432驱动配合，以使配合牙1432向上摆动，限速牙1431向下摆动至与倒齿盘142限速配合的限速状态，若倒齿盘142的转速过快，在倒齿盘142的下一个倒齿转动至限速牙1431所在位置时，限速牙1431还没来得及向上摆动至与避让倒齿盘142的避让状态，使得限速牙1431与该倒齿干涉，暂停倒齿盘142的转动，当限速牙1431向上摆动至与避让倒齿盘142的避让状态后，限速牙1431避让该倒齿，倒齿盘142继续转动。

[0039] 如图5所示，均速件14包括两个限速卡爪143，一个限速卡爪143的重心位于倒齿盘142的转动轴线的正上方，另一个限速卡爪143的重心位于倒齿盘142的转动轴线的正下方。

[0040] 如图5所示，均速件14还包括中心齿轮144、内齿圈145以及至少两个行星齿轮146，中心齿轮144可转动地设置在壳体141内，驱动件50与中心齿轮144驱动连接，中心齿轮144的转动轴线沿第二水平方向延伸，内齿圈145固定在壳体141的内壁上，内齿圈145围设在中心齿轮144的外侧，行星齿轮146绕其自身轴线可转动地设置在倒齿盘142上，倒齿盘142的转动轴线与中心齿轮144的转动轴线同轴设置，行星齿轮146分别与中心齿轮144和内齿圈145相啮合。

[0041] 如图1至图3所示，输送带12包括断路器放置板122和至少两个输送辊121，至少两个输送辊121均绕其自身轴线可转动地设置在架体11上，至少两个输送辊121的转动轴线均沿第二水平方向延伸，至少两个输送辊121沿第一水平方向排列，驱动件50与其中一个输送辊121驱动连接，断路器放置板122设置在架体11上并搭设在相邻的至少三个输送辊121上，定位件30位于断路器放置板122的一侧，推动件40沿第二水平方向可往复移动地设置在断路器放置板122上。通过将断路器放置板122搭设在相邻的至少三个输送辊121上，能够提高断路器的放置稳定性。

[0042] 如图4所示，驱动件50包括驱动电机51、主动齿轮52、从动齿轮53以及驱动轴54，主动齿轮52套设在驱动电机51的输出轴上，从动齿轮53套设在驱动轴54上，主动齿轮52与从动齿轮53相啮合，驱动轴54沿第二水平方向延伸，驱动轴54与其中一个输送辊121驱动连接，驱动轴54与往复件60驱动连接，换向结构13设置在驱动轴54和往复齿轮61之间，或者，换向结构13设置在驱动轴54和输送带12之间。

[0043] 如图1至图3所示，测距件20包括视觉测距件20，断路器尺寸测量设备还包括图形采集卡、处理件以及存储件，图形采集卡与测距件20信号连接，以收集测距件20采集的图像数据，处理件分别与图形采集卡和存储件信号连接，处理件对比分析图像数据和理论数据，存储件存储分析结果和图像数据。处理件对比分析图像数据和理论数据，从而获取测量数据，其中，测量数据结合测距件20安装的坐标点以及测距件20与待测量物品之间的距离实现。

[0044] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0045] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

[0046] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

[0047] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0048] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0049] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。