[0001] 本发明涉及自动化生产领域，特别涉及一种速食粉面装袋机。

[0002] 现有的粉面袋装机通常针对的是对原料粉末状的自动化生产，在面对小型自动化生产线上时，例如螺狮粉或者方便面等进一步加工后再次包装时，若直接占用一个整条的流水线，则会影响到其它的产品生产和包装，因此产生了小型且单独的粉面袋装机，以实现将粉面以及其它的调料包快速包装的装置。

[0003] 然而现有的装置通常无法根据实际的产品直接进行改进，例如面对不同包装的形状，需要将加工模块结构整体拆卸，并更换其它的模板，及其不变，进一步的，在填充不同的粉面时，例如螺狮粉时，由于粉状结构是单个的长条状结构，因此放入时需要对每一份包装后的产品重量保持一致，但又不能为了此种模块制作过于复杂的结构，此时则需要一种配合其它机械结构构成对重量控制的设备，以低造价和高性价比完成整体设备的工作。

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0027] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 实施例1

[0030] 如图1‑5所示，本发明提供一种速食粉面装袋机，包括封装模块1和加料模块2，封装模块1用于对包装袋封装，加料模块2用于对包装袋加入物料，所述封装模块1后上端设置有高支架101，下端设置有底座支架102，底座支架102内部设置有驱动电机3，驱动电机3的顶端设置有转动杆301，转动杆301的上端由下至上分别设置有传动圈302和工位转盘303，传动圈302的顶端设置有升降模块4，升降模块4用于对包装袋的高度调整，工位转盘303用于不同包装袋的位置调节，所述工位转盘303的外侧均设置有转动头5，转动头5外周壁连接有一摆动板501，摆动板501用于移动位于升降模块4上的包装袋；

[0031] 请参考图1、3，所述高支架101的两侧均设置有对称滑道6，两对称滑道6的表面设置有滑动块601(滑动块和对称滑道之间滑动连接，可以是本领域常见的T型滑槽和T滑块匹配滑动连接)，滑动块601的内侧设置有移动块602，移动块602的前端底侧安装有液压伸缩杆603，液压伸缩杆603的底端安装有热压板7，热压板7的垂直底侧设置有升降模块4，所述移动块602的后端还设置有滑动杆604和螺纹杆605，滑动杆604和螺纹杆605用于滑动块601的上下移动，在滑动杆604和螺纹杆605的底端还设置有横杆606，横杆606和高支架101的两侧均为固定安装，所述工位转盘303至少有四个方向的工位，每个工位均包含有升降模块4，其中左侧为来料工位，右侧为加工工位，前端为废料工位，后端为封装工位。

[0032] 请参考图1、5，加料模块2设置有加工工位一侧，加料模块2的底侧面设置有固定座201，固定座201顶端左侧设置有左传送带202，右侧设置有右传送带203，右传送带203的底端设置有滑动板204，滑动板204和固定座201之间为滑动连接，所述固定座201的后端还设置有控制箱体8，控制箱体8的上端设置有装料漏斗801，装料漏斗801的两侧均设置有显示灯和显示屏，装料漏斗801的底端设置有延长嘴802，在延长嘴802的底侧两端设置有倾斜状的上传送带803，上传送带803的底侧设置有垂直滑道804，垂直滑道804上安装有吸附杆
805。

[0033] 请参考图1、5，吸附杆805的内侧设置有气泵，气泵用于从左侧和右侧吸附包装袋，以打开包装袋的开口，左传送带202和右传送带203的中部还设置有重力传感器205。

[0034] 请参考图2，升降模块4安装在传动圈302上，升降模块4的底端安装有传动单元401，传动单元401的中部连接有升起柱402，升起柱402顶端安装有顶盘403，所述顶盘403上的两侧还安装有吸附泵404，吸附泵404的底端设置有引线405，引线405向下贯穿延伸至传动单元401中，所述引线405的中部还设置有弹簧状的线圈结构，用于引线405的长度伸缩。

[0035] 请参考图3，底座支架102的顶端和工位转盘303的顶端为同一平面上，在底座支架102位于加工工位一侧还设置有升高台阶9。

[0036] 请参考图2，底座支架102的内部还安装有传动杆502，传动杆502的底端安装有升起单元503，所述传动杆502的顶端连接有转动头5，所述工位转盘303和底座支架102顶端之间有缝隙，且底座支架102的顶端呈凹槽状，工位转盘303位于凹槽状位置；所述传动杆502设置在凹槽的外侧壁上。

[0037] 请参考图4，热压板7的底端设置有格网状的电热线701，电热线701之间的交叉点处设置有安装孔702，安装孔702的表面用于安装拼装板703，拼装板703的底端表面设置有按压纹704，且在拼装板703的最外侧安装有切割刀705。

[0038] 顶盘403和升起柱402之间为可拆卸连接设置。

[0039] 具体的，整体设备基于封装模块1和加料模块2设置，其中封装模块1处设置有高支架101和底座支架102，底座支架102设置有内部的驱动电机3以及用于控制的主控模块，主控模块包含有MCU控制器和时钟芯片，可对封装模块1的整体完成控制作用和调节效果；驱动电机3控制转动杆301可使得转动圈302和工位转盘303在底座支架102上旋转，以改变工位转盘303上的升降模块4的工位，在左侧的来料工位处，主要从其它的流水线或人工将包装袋放入至左侧后，由左侧的转动头5转动摆动板501直至包装袋整体进入到升降模块4的顶端，而后工作转盘303转动至封装工位处；

[0040] 高支架101此时将基于螺纹杆605顶端或底端的电机驱动，滑动块601则将在滑动杆604上下移动，位于滑动块601的前端移动块602会在对称滑道6上下同步上下限位移动，直至液压伸缩杆603的高度可以向下接触到升降模块4的顶盘403处；

[0041] 升降模块4此时会升起顶盘403，顶盘403为可拆卸设置，可以更换为其它形状的模板结构，顶盘403上的吸附泵404包含由光线传感器，在受到包装袋遮挡时始终处于启动状态以吸附固定包装袋，升起时会带动吸附泵404底侧的引线405，引线405底侧所设置的弹簧状结构为产生一定程度的拉伸效果，在顶盘403恢复原状时会拉动引线405收缩至内侧；顶盘403主要通过传动单元401控制升起柱402升起，升起柱402为电动伸缩杆或液压伸缩杆结构设置，在升起后如图1所示，热压板7会向下与其接触，直至产生热压和剪切；

[0042] 热压板7主要通过点热线701的通电效果，使得通过螺钉安装在安装孔702处的拼装板703固定，并且由安装孔702的电性连接让拼装板703产生热量，例如电阻生热或直接和热压板7换热，由于此种发热的形式直接且可控，即可以在左侧发热时右侧并不发热，形成左侧密封并剪裁，而右侧仅进行剪裁作业；进一步的，又因为拼装板703可拆卸，且切割刀705也能够拆卸，因此拼装板703的形状可以改变，与此同时切割刀705的长度也能够更改剪裁的长度。

[0043] 在完成初步的加工后，所剪裁的范围仅保留到顶盘403的形状，例如顶盘403为方形时，使用热压板7完成剪裁后，周围被剪裁的废料会落到工位转盘303上，顶盘403上的包装袋将通过旋转再次进入到加工工位处，此时开口处朝左，并由右侧的转动头5和摆动板501配合移动到右侧的加料模块2区域内，加工工位完成工作后顶盘403会恢复原位，并进入到废料工位中，在废料工位的转动头5和摆动板501会将废料扫入到垃圾集中桶处，随后再次旋转进入到来料工位处。

[0044] 加料模块2底部的固定座201为框架设置，顶端的左传送带202为固定安装，右侧的右传送带202主要通过底端的滑动板204，配合固定座201顶表面右侧的电动滑轨左右移动，在包装袋通过左传送带202进入到和右传送带202之间时，左传送带202和右传送带202均处于向中心转动，直至包装袋位于滑动板204左侧的重力传感器205之上，并且为垂直状开口朝上；

[0045] 随后在控制箱体8上的吸附杆805基于垂直滑道804向下移动，直至吸附杆805处的气泵的收风口处吸附到包装袋的左右两侧开口处，让包装袋打开，而后右传送带203会基于滑动板204向左移动，直至包装袋的内部空间受到挤压，缩减内部空间；

[0046] 此时控制箱体8上的装料漏斗801可以向下落入速食粉面，例如饼状面或条状粉，并通过重力传感器205和摄像头严格控制重量，即由于包装袋底侧空间降低，上侧呈漏斗状，摄像头可以直接观察到是否直接装满；左右侧的上传送带803则主要用于加入调料包等材料进入包装袋内，在加料完成后左传送带202和右传送带202会向上制动，包装袋升起后右传送带202停止动作，左传送带202将返回填装完成的包装袋，并通过转动头5和摆动板501送回至加料工位处；

[0047] 加料工位的再次放置包装袋后，吸附泵404会始终启动，此时的废料工位的转动头5和摆动板501不会启动，包装袋会跟随工位转盘303再次来到封装工位处，完成最后的封装后，通过封装工位的转动头5和摆动板501即可将完成的产品移出，以完成最终的产品包装作业。

[0048] 整体设备基于封装模块1和加料模块2，以及在封装模块1上四个方向的工位完成对整体产品的封装和加料，相较于现有技术的设备能够进一步缩短流水线长度的同时，还能够根据实际的需求更换顶盘403的形状，以及换装拼装板803的结构，完成对包装袋的热压效果和剪裁效果。

[0049] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。