[0001] 本申请涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆自适应清除方法及系统。

[0002] 当车内车外温差以及空气湿度较大时，汽车车辆玻璃上容易结霜、起雾等，形成遮挡物遮挡驾驶员视线，进而影响行车安全。

[0050] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

[0051] 当车辆玻璃存在遮挡物时，根据车辆环境信息控制与遮挡物信息相匹配的多种清除装置中的至少一者执行清除遮挡物操作；

[0052] 所述遮挡物信息包括遮挡物类型、遮挡物面积、遮挡物位置中至少一者；

[0053] 和/或，所述多种清除装置包括透明加热膜、车载空调、雨刮器中的至少一者。

[0054] 本方法在通过车辆所处的车辆环境信息、结合遮挡物信息控制多种清除装置中适合当前遮挡物位置、遮挡物类型、遮挡物面积的至少一者执行清除操作，以实现车辆自适应清除遮挡物。

[0055] 车辆玻璃包括车辆前挡风玻璃，也包括驾驶位侧边玻璃，如因霜、雪或雾、水滴等遮挡物会遮挡驾驶员视线，进而影响行车安全。实施例中以前挡风玻璃为例进行阐释，驾驶位侧窗玻璃同理。

[0056] 通常情况下，没有车辆自适应清除方法和装置，在行驶过程中，若有霜、雪或雾、水滴等遮挡物遮挡驾驶员行驶视线时，影响行车实现甚至看不清道路情况时，驾驶员只能根据对于环境的感知直觉判断前挡风玻璃上是霜还是雾，然后开启车载空调、雨刮器或透明加热膜进行除雾除霜，驾驶员没法感受车外温度，判断前挡风玻璃上是霜还是雾的准确性较低，在路面行驶过程中，路况非常复杂，如若驾驶员分不清楚是水雾还是霜、判断错了是车内其雾还是车外起雾，或者在车外结霜时候错误开启车载空调进行除霜，可能会导致驾驶员慌张失措，严重影响车辆行驶的安全性。在路面行驶期间，路况非常复杂，驾驶员如若准确地识别了霜、雪或雾、水滴等的形态和位置，也需要低头打开雨刮器、车载空调或透明加热膜，以城市道路平均车速65公里/时来计算，一个小小低头开启开关的动作，平均所需时间约为1‑4秒，注意力离开路面4秒钟，就相当于闭着眼睛行驶了72米，在现实生活中，由于驾驶员注意力分散而引发的交通事故数不胜数。

[0057] 通常情况采用单一的清除装置，例如单一的透明加热膜或单一的车载空调，车载空调加热的效率比较低，当冬季前挡风玻璃上冰雪较厚时，花费时间过长。如果在高温高湿的夏季仍采用空调加热的除霜，会不可避免地提高车内温度，降低用户的驾乘体验。透明加热膜的热效率虽然高，不会提高车内温度，但是它没有除湿功能，若在挡风玻璃轻微起雾时开启高效率的透明加热膜会造成能量的浪费。车载空调依靠制冷系统降低车内温度，使得车内水蒸气冷凝成水，进而降低车内绝对湿度。这意味着空调在加热除霜的同时不能除湿。即目前单一加热工具，如透明加热膜或者车载空调难以同时进行除霜和除湿的两个功能，难以平衡除霜除雾难度和用户舒适性。另外单一加热工具除霜技术没有备选方案，当加热工具异常时，用户只能消耗自己的体力，顶着恶劣的天气另寻他法，如温水敷、用硬纸板刮、用抹布擦、用扫帚扫等方式，费时费力。

[0058] 开启清除装置其中至少一者以适配当前的车辆环境信息和遮挡物信息，以保证开启的清除装置为最佳方式进行遮挡物清除，换而言之，可以根据本实施例提供的车辆自适应清除方法能够实现自适应地清除遮挡物。

[0059] 通常情况，可以通过车载空调定向吹前挡风玻璃进行除湿除雾，车载空调既可以吹冷风，降低车内外的温差，也可以吹热风降低车内湿度，高效地清除车内的雾汽。透明加热膜主要由透明的PET等材料制成，可以很好地运用在对于透明度要求高、需要温控的物体，透明加热膜的加热功能能够有效地防止霜冻、积雪，保持前挡风玻璃良好的能见度，透明加热膜在使用过程中保持恒定的温度，使得前挡风玻璃即使在低温条件下也能够保持良好的能见度，不会影响行车安全。雨刮器用于在雨雾天气清除车辆玻璃外侧的雨珠。以及时快速地清除车辆玻璃上的遮挡物，以保证车辆玻璃的干净，确保驾驶的行车安全。

[0060] 本实施例可以根据车辆环境信息，自适应选择与遮挡物类型、遮挡物位置、遮挡物面积中至少一者相匹配的多种清除装置中至少一者进行遮挡物清除操作。本实施例采用了多种清除装置，多种清除装置之间相互协作配合执行除霜除雾等操作，相较于单一清除工具，能够同时实现多种清除功能，例如可以同时进行除霜除湿功能，也能够较好地兼顾遮挡物清除难度和用户舒适度。无需驾驶人员低头打开相应的清除装置开关，有助于提升驾驶的安全性。

[0061] 在一实施例中，遮挡物位置包括遮挡物在车辆玻璃的内外侧信息、遮挡物在车辆玻璃上的区域信息中的至少一者。

[0062] 可以理解的是，遮挡物位于车辆玻璃上，通常情况车辆玻璃是透明的，难以分辨遮挡物位于车辆玻璃内侧还是外侧，如若遮挡物位于车辆内侧，则可以开启车载空调或透明加热膜清除遮挡物，此时如若开启雨刮器则无法清除遮挡物。同理，遮挡物位于车辆外侧时，可以通过打开透明加热膜或雨刮器对其进行清理，车载空调则难以有效清除遮挡物，其清除效果差强人意。

[0063] 另外，遮挡物在车辆玻璃上的区域位置也与清除装置的选择相关，具体地，遮挡物位于前挡风玻璃、后视镜等影响驾驶人员行车安全的位置，需要用较高的功率的清除装置尽快清除。如若遮挡物位于后座的侧窗玻璃，较低影响驾驶人的行车安全，可以复用车内温度调节装置进行清除，或者用功率较低的清除装置进行清除。更进一步地，以前挡风玻璃为例，当遮挡物位于前挡风玻璃的主驾驶位前侧，遮挡驾驶员的视线，则需要尽快清除遮挡物以保证驾驶员视线范围开阔明亮，提升驾乘员的行车安全。如若遮挡物位于车辆玻璃的边缘，或者副驾驶位，不影响驾乘人员的视野，则可以开启功率较低的清除装置进行清理。

[0064] 在一实施例中，车辆环境信息用于指示遮挡物在车辆玻璃的内侧外信息。

[0065] 具体地，可以根据车辆所处的环境，如车辆的内外的温度、湿度等环境信息，可以根据车辆内外的温差、湿度情况，指示霜或者雾汽等遮挡物在车辆玻璃的内侧，还是车辆玻璃的外侧，再控制相应的清除装置中进行遮挡物的清理。例如车内的霜或者雾汽可以通过车内的车载空调或者车辆玻璃上的透明加热膜进行清除。车外的霜或者雾汽可以通过雨刮器或者车辆玻璃上的透明加热膜进行去除。当车内存在霜或者雾，使用雨刮器则于事无补，同理，在车外存在霜或者雾时，车载空调的热量可以通过车辆玻璃慢慢传导到玻璃外侧以清除霜、雾，但是效果差强人意。

[0066] 在一实施例中，车辆环境信息包括：车内温度、车外温度、车内湿度、车外湿度其中至少一者。

[0067] 具体地，可以通过比较车内温度和车外温度，可以大致判断是判断起雾还是结霜，更进一步，可以结合车内或者车外的湿度，可以较为准确是车内结霜、起雾还是车外结霜、起雾。

[0068] 另外，人的舒适度主要由两个因素决定：环境的温度和湿度，因此在环境的温度和湿度也能够判定驾乘人员的舒适度。在选用多种清除装置时，可以综合考虑驾乘人员的舒适性。科学研究表明当温度在18‑25℃区间内，湿度在40‑70％区间内，人体感是最舒适的，当温度区间在25‑30℃，湿度小于60％时，人会感觉到热，但不会感觉到闷，当温度大于30℃，湿度高于70％时，人会觉得闷热。

[0069] 优选地，本申请温度20‑25℃，湿度在40‑60％。

[0070] 可选地，当车内起雾时，可以利用车载空调进行除雾，如若车载空调正在进行除湿，则说明此时车内温度大于车外温度，车内湿度大于等于预设值，此时，车内温度较高，考虑到用户驾乘的舒适性，可以采用透明加热膜对进行车内除雾。

[0071] 可选地，当车内起雾时，因为雾是大气中悬浮的水蒸气凝结而成的，则说明车内湿度需要高于预设值，如若车载空调未开启除湿，此时车外温度大于车内温度，车内的雾可以通过车载空调进行加热除雾，由于车外温度大于车内温度，即使车载空调加热，也不会影响驾乘人员的体感。

[0072] 可选地，当车内或者车外起霜时，可以通过透明加热膜尽快融化霜。车外的霜融化成水后，可以通过雨刮器进行清理。车内的霜融化后，可以通过车载空调进行清除。

[0073] 在一实施例中，遮挡物类型包括霜、雪、雾、水滴中的至少一者。通常情况下，车辆玻璃上的遮挡物可以是灰尘等异物，也可以是因为突如其来的天气而产生的遮挡物，例如灰尘等异物是在长期的放置过程中累积而成的，在车辆起步时易于察觉，并易于清理，一般会在汽车发动之前进行清除。而由于天气带来的遮挡物，在行驶过程中无法预知，也难以控制，行车周围的环境错综复杂，需要驾乘人员集中注意力，微小的异物都会影响行车安全。因此本实施例遮挡物类型包括：霜、雪、雾、水滴中的至少一者，遮挡物类型是因为天气原因带来的，如若气温较低时，可以是霜或雪，由于霜和雪都是冰的一种形态，所以天气带来冰雹或其他水凝结物可以认为是霜。

[0074] 在一实施例中，所述当车辆玻璃存在遮挡物，多种清理装置中的至少一者执行清除操作之前，所述方法还包括：

[0075] 所述车辆玻璃的遮挡物信息是根据所述车辆玻璃的图像信息得到的。

[0076] 具体地，车辆玻璃的图像信息可以用于指示遮挡物信息，遮挡物可以摄像头拍照，也可以通过传感器等方式进行识别车辆玻璃上是否存在遮挡物，在车辆玻璃存在遮挡物时，再根据车辆环境信息和遮挡物信息，选择匹配的清除装置进行遮挡物清除操作。

[0077] 可选地，本实施例以前挡风玻璃为例，获取挡风玻璃的图像信息，通常情况下，采用摄像头采集挡风玻璃的图像信息，为了确保摄像头能够完整地拍摄到整个前挡风玻璃，可以将两个广角摄像头分别安装在车辆的A柱上，靠近前挡风玻璃左上角和右上角的两个位置，A柱是指前挡风玻璃两侧的立柱，位于发动机舱和乘员舱之间，两个广角摄像头用来判断前挡风玻璃是否有雾、有霜，识别驾驶位、副驾驶位的视线是否有遮挡。当车辆清除开关开启后，摄像头就会持续监控前挡风玻璃上的起霜、起雾情况。

[0078] 摄像头采集到的车辆玻璃的图像信息，图像信息用于指示车辆玻璃的遮挡物信息，遮挡物信息包括遮挡物类型、遮挡物面积，遮挡物类型可以是固态，也可以是液态，如若遮挡物类型是固态，指示车辆玻璃上起霜、有积雪，遮挡物类型为液态时，车辆玻璃上有雾或水滴，固态的遮挡物相较于液态的遮挡物，其去除难度更大，如若用车载空调进行除霜，空调的加热效率比较低，需要花费较长的时间。可以用透明加热膜，提升加热除霜的效率。

[0079] 更进一步，图像信息还能指示遮挡物面积的大小，具体地，遮挡物面积可以为遮挡物占整个车辆玻璃的面积比，如若遮挡物区域较大，在行驶过程中会严重影响驾驶员的行车安全，需要快速地清除车辆玻璃上的霜或雾。考虑到透明加热膜的加热效率更高，会更偏向于使用透明加热膜进行除霜除雾。

[0080] 图像信息还可以指示遮挡物位置，可以是遮挡物在车辆玻璃上区域位置，也可以通过图像信息中遮挡物的明亮程度，指示遮挡物在车内还是车外。

[0081] 在一实施例中，如图1所示，遮挡物信息包括遮挡物类型，

[0082] 若遮挡物类型包括水凝结遮挡物，车载空调、透明加热膜执行清除所述遮挡物操作；

[0083] 若遮挡物类型包括液态遮挡物，车载空调、透明加热膜、雨刮器中至少一者执行清除遮挡物操作。

[0084] 具体地，综合考虑到遮挡物清除的难度，水凝结遮挡物清除难度较大，用雨刮器清除水凝结遮挡物可能会导致雨刮器的损坏，水凝结遮挡物是积雪、结霜等，可以通过优先控制透明加热膜执行除霜除雪操作，提升除霜、去积雪的效率。如若水凝结遮挡物的厚度较薄，或者水凝结遮挡物面积较小，也可以通过车载空调加热促进霜、雪等水凝结遮挡物的融化，用功率较低的车载空调而非功率更高的透明加热膜也有助于节约能源，一般情况下，车辆玻璃上出现霜、雪则气温较低，通常驾乘人员为了提升舒适度也会开启车载空调提升车辆内部的温度，当水凝结遮挡物厚度较薄、或者遮挡物面积较小时，车载空调不仅能够提升驾乘人员舒适度，也有助于清除车辆玻璃上遮挡物，热量的复用也有利于能源的节省。

[0085] 遮挡物类型包括液态遮挡物时，例如雾气或水滴，可以通过雨刮器、车载空调执行清除遮挡物操作。可以理解的是，当液态遮挡物在车辆玻璃外侧时，可以用雨刮器清除外侧的雾气或者水滴，当液态遮挡物在车辆玻璃内侧，可以通过车载空调进行加热或降温以达到快速清除遮挡物的效果，如若车内重度起雾，则可以通过透明加热膜快速清除遮挡物，以确保车辆玻璃干净，提升行驶安全性。

[0086] 在一实施例中，水凝结遮挡物包括霜或雪中至少一者；和/或，所述液态遮挡物包括雾或水滴中至少一者。

[0087] 具体地，如若车辆玻璃外侧有积雪，车辆车内有结霜，外侧的积雪可以用透明加热膜进行清除，车内的结霜可以复用透明加热膜的热量有助于其融化，考虑到车内的霜融化成水后，水会不规则地滑落影响驾驶人员的视线，因此需要开启车载空调将霜融化成的水尽快吹干吹落。

[0088] 同理，当液态遮挡物包括雾和水滴中至少一者，例如在车外下暴雨时，车内起雾，可以开启雨刮器清除车辆玻璃外侧雨，同时车内可以开启车载空调进行除雾，以确保车辆玻璃的干净，提升驾驶的行车安全。

[0089] 在一实施例中，遮挡物信息包括遮挡物面积，根据遮挡物面积占整个车辆玻璃的面积比大于第一阈值，所述车载空调、所述透明加热膜执行清除所述遮挡物操作；

[0090] 若遮挡物面积占整个车辆玻璃的面积比小于第一阈值，所述车载空调执行清除所述遮挡物操作。

[0091] 可以理解的是，若遮挡物面积占整个车辆玻璃的面积比η大于第一阈值时，则表明起霜起雾严重影响驾驶员的行车视线，需要及时进行除霜除雾以提升行车安全性。另外，考虑到了清除遮挡物的难度，除霜除雾的难度还与视线遮挡区域的面积大小有关。具体地，遮挡物面积占整个车辆玻璃的面积比大于第一阈值，如若遮挡物影响驾驶人员视线范围，则可以控制透明加热膜进行除霜除雾，能够加快清除遮挡物的效率；另外，如若遮挡物未影响驾驶人员的视线范围，可以考虑用效率较低的车载空调进行遮挡物清除。

[0092] 若所述遮挡物面积占整个所述车辆玻璃的面积比η小于第一阈值，所述车载空调执行清除遮挡物操作。遮挡物面积较小时，其清除难度较小，可以使用车载空调清除遮挡物，在有效清除遮挡物的基础上，有助于节约资源。

[0093] 第一阈值用于指示驾驶人员在行驶过程中视线被遮挡物遮挡以影响行车安全的最小面积，可选地，第一阈值的数值范围可以为【0.2,1】，0.2≤第一阈值≤1，示例地，第一阈值为0.5时，遮挡物面积占整个车辆玻璃的面积比大于0.5，车载空调、所述透明加热膜执行清除所述遮挡物操作；若遮挡物面积占整个车辆玻璃的面积比小于0.5，所述车载空调执行清除所述遮挡物操作。

[0094] 在一实施例中，遮挡物信息包括遮挡物位置，遮挡物位置包括遮挡物在车辆玻璃上的区域位置信息，

[0095] 若遮挡物位于第一区域内，透明加热膜执行清除遮挡物操作；

[0096] 若所述遮挡物位于第一区域外，车载空调执行所述清除遮挡物操作；

[0097] 第一区域为驾驶人员视线范围区域。

[0098] 可以理解的是，在行车过程中，交通路面错综复杂，确保驾驶人员视线敞亮广阔事关形车安全，如若车辆玻璃上存在遮挡物影响了驾驶人员的视野范围，需要迅速及时地清除遮挡物，确保驾驶人员能够准确及时观察行车周围的环境，因此当遮挡物位于驾驶人员的视线范围区域内时，可以使用透明加热膜清除遮挡物，以提升驾车安全性。当遮挡物位于驾驶人员的视线范围之外，不影响行车安全，可以用车载空调清除，在保证行车安全的同时，也有助于能源的节约。

[0099] 在一实施例中，车辆环境信息包括车内温度，当车内温度高于第二阈值，和/或，车辆环境信息包括车内湿度，车内湿度高于第三阈值，所述透明加热膜执行清除所述遮挡物操作。由于人的舒适性与环境的温度和湿度有关，当车内温度高于第二阈值时，第二阈值可以是人体最舒适体感温度，例如，第二阈值为25℃，当车内温度高于人体最舒适的体感温度时，如若需要开启车载空调加热进行除霜除雾，则会影响驾乘人员的驾乘体验，此时控制透明加热膜进行除霜除雾，使得驾乘人员能够保持舒适驾乘体验，同理，车内湿度也会影响驾乘人员体验的舒适性，如若车内湿度较大，还打开车载空调进行加热除霜除雾，提升车内温度，会使得驾乘人员感受到闷热，降低驾乘人员的体验，可选地，第三阈值可以是人体最舒适体验湿度，例如第三阈值可以为60％，当车内湿度大于60％时，可以打开透明加热膜进行除霜除雾，提升驾乘人员的驾乘舒适性。

[0100] 在一实施例中，车辆环境信息包括车内温度、车外温度，当车内温度大于车外温度，车内湿度大于等于预设值时，车载空调进行除湿。

[0101] 如图2所示，当车辆玻璃上存在遮挡物时，通过比较车内外的温度，可以大致判定遮挡物位于车内还是车外，当车内温度高于车外，车内湿度也较高时，车辆玻璃内侧的温度较高，车辆玻璃外侧温度较低，车内的水蒸气遇到车辆玻璃冷凝成水珠，容易形成雾气。为了在没有起雾之前进行预防，降低车内起雾的概率，可以通过打开车载空调，可以将车内温度降到与车外温度相近，由于车内外温差较低，可以不会在车辆玻璃上冷凝成水。也可以通过车载空调进行加热，将车内湿度降低，也减少雾气产生。

[0102] 预设值是指在当前温度的条件下，车内外存在温差时，车内起雾的最低湿度，该预设值会依据车内外温差大小的不同而有所区别。车内湿度较大说明车内的水蒸汽较多，当水蒸气遇到挡风玻璃，由于车内外存在温差，车内的水蒸气遇到挡风玻璃时会冷凝形成小水珠，导致玻璃表面达到了露点，从而冷凝起雾，车内湿度通常来源于乘客的呼吸、皮肤蒸发的水分以及潮湿物品的蒸发。

[0103] 前挡风玻璃起雾时可以通过减少车内湿度，或者降低车内外温差的方式快速除雾。可选地，开窗通风，保持适当的空气流动，让潮湿的空气流出车内，并引入更干燥的空气；可选地，开启车载空调的制冷功能，并将风向朝向前挡风玻璃，有助于降低车内温度，减少车内和车外的温差，减少起雾的可能性；可选地，开启车载空调的加热系统，减少车内湿度，以降低起雾的可能。在路面行驶的过程中，开窗通风可能会降低驾驶人员或其他乘车人员的驾驶舒适性。通常情况下，通过将风向朝向前挡风玻璃，并开启空调制冷降低车内外温差，或者开启车载空调制热以降低湿度，减少起雾可能性，车载空调预防车内起雾影响驾乘人员的视线。

[0104] 在一实施例中，如图3所示，多种清除装置包括：车载空调、透明加热膜，具体地：

[0105] 若车载空调正在进行除湿，透明加热膜清除遮挡物；

[0106] 若车载空调没有进行除湿，车载空调清除遮挡物。

[0107] 可以理解的是，多种清除装置是相互协同配合的，当车内温度和湿度都较高时，车载空调可以除湿以预防车内起雾，若车辆玻璃上有液态水珠时，也可以开启透明加热膜进行快速的除霜除雾，换一句话，在车内起雾时，可以既打开车载空调又开启透明加热膜进行除雾。另外，在车内还没有起雾，也没有开启车载空调进行除湿，也可以使用车载空调进行除湿，预防雾汽的发生。

[0108] 如图2所示，在一实施例中，清除装置包括雨刮器，车辆环境信息包括车内温度、车外温度，当车内温度小于车外温度时，当遮挡物类型包括液态遮挡物，雨刮器执行清除遮挡物操作。可以理解的是，车辆玻璃上水的形态是液态时，当车内温度小于车外温度，则表明车辆玻璃外侧起雾，此时可以通过雨刮器快速清除前挡风玻璃外侧的雾气或其他水珠，除雾速度快，除雾效果好。

[0109] 当车辆外侧具有遮挡物，遮挡物可以为结冰、结霜、积雪，此时车辆玻璃外侧的遮挡物为固体时，用雨刮器进行清除，可能会损坏雨刮器。可以使用透明加热膜进行清除。

[0110] 在一实施例中，当车辆玻璃上遮挡物被清除，清除装置中至少一者执行预防遮挡物生成操作。

[0111] 具体地，车辆不存在遮挡物存在两种情况，其一是车辆所处的环境温差较低，或者湿度不高，是的车辆玻璃还未生成遮挡物，例如霜或者雾汽，可以通过车载空调、透明加热膜预防霜或者雾汽的生成。其二是车辆已经利用车辆自适应清除方法，清除装置执行了遮挡物清除操作，并将其清除干净后，可以开启相应的预防模式，通过车载空调、透明加热膜预防遮挡物，例如霜、雪、雾、水滴的累积以遮挡视线。

[0112] 更进一步，如若车内外的温差较大，车内温度大于车外温度，车外温度较低使得车辆玻璃上有结霜的倾向，可以开启透明加热膜进行加热以预防车辆玻璃上结霜。

[0113] 第二方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现以上任一项车辆自适应清除方法。

[0114] 第三方面，本申请提供了一种车辆自适应清除系统，车辆自适应清除系统包括以上提供的电子设备。

[0115] 在一实施例中，如图4所示，车辆自适应清除系统包括温度传感器、湿度传感器，温度传感器用于检测车内温度、车外温度；湿度传感器用于检测车内湿度、车外湿度。

[0116] 具体地，车辆环境信息包括车内温度、车外温度，车内湿度、车外湿度，车辆环境信息可以用于指示遮挡物信息，车辆内外的温度、湿度用于指示遮挡物位置。车辆自适应清除系统包括温度传感器、湿度传感器，温度传感器用于检测车辆内外的温度；湿度传感器用于检测车辆内外的湿度；所述车内温度、所述车外温度，所述车内湿度、所述车外湿度用于指示遮挡物位置。

[0117] 温度传感器和湿度传感器可以为具备较精准的检测性能。

[0118] 在一实施例中，车辆自适应清除系统包括图像采集器，图像采集器用于获取图像信息。

[0119] 可以理解的是，车辆玻璃上是否存在遮挡物，例如霜、雪、雾或水滴，可以通过图像采集器获取的图像信息进行识别，图像采集器可以摄像头，例如可以是鱼眼摄像头、广角摄像头等。图像信息用于指示车辆玻璃上是否存在遮挡物，还包括遮挡物类型、遮挡物面积等，可以通过在车辆玻璃附近安装有图像采集器采集车辆玻璃的图像信息，能够较为实时采集车辆玻璃图像信息，能够较为实时地通过车辆玻璃图像信息反映出遮挡物类型，是固态的霜、雪还是液态的雾或水滴，以及遮挡物面积，可以通过综合考量遮挡物类型和遮挡物面积，开启最适合当前环境的清除装置进行清理遮挡物，以尽快清除遮挡物提升行驶安全性能。

[0120] 温度传感器、湿度传感器和图像采集器可以统称为数据采集模块，数据采集模块用于采集车辆环境信息和遮挡物信息，以辅助后续控制器自适应地开启最匹配的至少一者清除装置。数据采集模块能够及时准确采集相应数据，以确保选定的清除装置既能够满足清除遮挡物难度，又能够提升驾乘人员的舒适度。

[0121] 执行模块可以为清除装置，可选地，执行模块包括车载空调、透明加热膜、雨刮器其中至少一者。

[0122] 在一实施例中，车辆自适应清除系统还包括清除开关，清除开关包括车辆按钮、车辆中控屏、手机应用程序其中至少一者。可以理解的是，可以通过车辆按钮、车辆中控屏、手机应用程序开启车辆自适应清除系统，清除开关可以是车辆上的车辆按钮，随着智能化的发展，车辆中控屏或者手机应用程序也能够控制车辆开启清除开关。

[0123] 在执行模块执行了清除遮挡物的操作，且将遮挡物清除干净后，中控屏、手机应用程序，或者车内其他扬声设备会进行语音播报，告知驾乘人员已经将遮挡物清除干净，提醒驾乘人员选择是否关闭自适应清除功能，或者开启节能模式，节能模式能够除湿预防起雾，也能够预防结霜。

[0124] 第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现以上所述的车辆自适应清除方法。

[0125] 第五方面，本申请提供了一种车辆，包括以上所述的电子设备。

[0126] 以上车辆在开启车辆自适应清除系统后，图像采集器采集车辆玻璃上的遮挡物的图像信息，遮挡物信息包括例如遮挡物类型、遮挡物面积，温度传感器、湿度传感器用于监控车辆内部和外部的湿度和温度情况，根据车辆玻璃上的图像信息和车辆内外的温度、湿度情况判断遮挡物的位置，综合考虑驾乘人员的舒适体验，自适应地选择最适宜的清除装置进行清理，无需人工自行根据经验进行判断处理，有助于提升驾乘的安全性。

[0127] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

[0128] 以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

[0129] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

[0130] 此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。