[0001] 发明涉及钻孔生产线技术领域，特别涉及一种钻孔生产线。

[0002] 近年来随着汽车技术的高速发展以及为了满足环保的更高要求，对活塞的要求越来越高，既能承受更高的爆压，还要满足高转速高功能下的热负荷，因此活塞设计时通常会在头部高负荷主要位置增加一个环形冷却通道。

[0003] 汽车使用的活塞材料主要为铝硅材料，毛坯活塞的生产主要采用纯铝锭加合金配料熔炼成铝液，注入模具后冷却，最后打开模具即得到毛坯，为了将环形冷却通道做出来，需要在铝合金液进入模具之前，放入一个预制的盐芯，当铝合金液体进入模具填充冷却后，流转至后工序再将预制型芯去除，内部就形成了一个空腔，即环形冷却通道。去除预制盐芯的工艺主要包括以下钻进油孔、钻出油孔、钻卸压油孔、用高压水将预制盐芯冲洗干净；

[0004] 目前，上述的每道工序都需要一个或多个作业人员进行操作，这样人员配额增加，从而会导致人工成本增加。

[0005] 因此，有必要提供一种新的钻孔生产线以解决上述技术问题。

[0033] 下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

[0034] 需要说明，若发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0035] 另外，若发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在发明要求的保护范围之内。

[0036] 近年来随着汽车技术的高速发展以及为了满足环保的更高要求，对活塞的要求越来越高，既能承受更高的爆压，还要满足高转速高功能下的热负荷，因此活塞设计时通常会在头部高负荷主要位置增加一个环形冷却通道。

[0037] 汽车使用的活塞材料主要为铝硅材料，毛坯活塞的生产主要采用纯铝锭加合金配料熔炼成铝液，注入模具后冷却，最后打开模具即得到毛坯，为了将环形冷却通道做出来，需要在铝合金液进入模具之前，放入一个预制的盐芯，当铝合金液体进入模具填充冷却后，流转至后工序再将预制型芯去除，内部就形成了一个空腔，即环形冷却通道。去除预制盐芯的工艺主要包括以下钻进油孔、钻出油孔、钻卸压油孔、用高压水将预制盐芯冲洗干净；

[0038] 目前，上述的每个工序都通过一个独立的装置进行人工操作，因此每一个工序都需要一个或多个作业人员进行操作，这样导致了整个过程中需要的作业人员的人数大量增加，从而就会导致人工成本增加，申请人为了减少人工成本，想到将多个工序集成至一条生产线上，并通过自动化控制，这样就能够减少需要的作业人员的数量，从而实现降低人工成本，因此，请参阅图1至图6，发明提出一种钻孔生产线100，包括钻孔装置1、上料装置2、下料框3、清洗装置4和机械臂5，钻孔装置1用于对待加工工件钻孔，上料装置2用于将待加工工件运输至钻孔装置1，清洗装置4用于清洗已加工工件，机械臂5用于将钻孔装置1上的已加工工件运输至清洗装置4，下料框3用于收集已清洗工件。作业人员将待加工工件依次放置在上料装置2上，上料装置2将待加工工件运输至钻孔装置1上，钻孔装置1对待加工工件进行加工，即对待加工工件进行打孔，打孔完成后，机械臂5运行，将已加工工件夹取并运行至清洗装置4进行清洗，清洗完毕后，机械臂5将已清洗工件运输至下料框3中，当下料框3中的已清洗工件堆积一定数量后，作业人员再将下料框3的已清洗工件运输至下一工序。本实施例的技术方案中只需要一个作业人员进行上料操作，其余的步骤全部实现自动化，不需要作业人员的介入，这样就大大减少了人员配额，从而降低了人工成本。

[0039] 进一步地，钻孔生产线100还包括防护栏7，防护栏7设置在钻孔装置1、下料框3、清洗装置4和机械臂5的外周，这样能够防止在作业时，有人员进入机械臂5的运行区域，保护作业人员的安全。

[0040] 请参阅图1和图2，在一实施例中，上料装置2包括驱动部件21、基座22和设置于基座22的同步带部件23，同步带部件23包括主动轮、从动轮和同步带，主动轮和从动轮通过同步带传动连接，驱动部件21的输出轴与主动轮传动连接。具体地，作业人员将待加工工件放置在同步带上，启动驱动部件21，驱动部件21的输出轴转动，带动主动轮转动，这样从动轮也会转动，同步带就会移动，这样就会带动放置在同步带上的待加工工件朝向钻孔装置1移动，通过同步带运输待加工工件，可以实现远距离运输，作业人员就不需要太过于靠近机械臂5的运行范围，这样就保护了作业人员的安全，同时同步带的运输减少运行过程中的振动和冲击，从而提高系统的稳定性。

[0041] 请参阅图1和图2，在一实施例中，上料装置2包括高度检测部件24，高度检测部件24设置于同步带靠近钻孔装置1的一侧，高度检测部件24用于检测待加工工件的高度，高度检测部件24与驱动部件21信号连接。待加工工件防止不同的角度和方向时，待加工工件的高度是不同的，为了保证待加工工件的角度和方向基本一致，设置了高度检测部件24，这样当检测到待加工工件的高度与预设值出现偏差时，就会发生信号至驱动部件21，这样就会停止同步带的运行，作业人员就可以去手动调整待加工工件的方向和角度，保证待加工工件放置的角度和方向是一致的，确保钻孔时的精度。

[0042] 请参阅图1至图3，在一实施例中，钻孔装置1包括移动部件16、底座11、转台12、多个直线钻孔部件13和多个斜角钻孔部件15，转台12转动安装于底座11，多个直线钻孔部件13和多个斜角钻孔部件15均设置于底座11，转台12上设置有加工位121，移动部件16用于将上料装置2上的待加工工件运输至加工位121；当待加工工件位于同步带朝向钻孔装置1的一端时，移动部件16就会夹取待加工工件运输至加工位121上，然后通过直线钻孔部件13对待加工工件进行钻孔，加工完成后转台12驱动待加工部件转动至斜角钻孔部件15，对待加工工件进行斜孔加工，这样就完成了全部的钻孔，通过上述结构实现了自动上料和多角度钻孔的功能，大大提高了作业效率。

[0043] 进一步地，加工位121的数量为多个，这样就可以同时加工多个待加工工件，这样就能够进一步地提高作业效率。

[0044] 请参阅图1至图3，在一实施例中，上料装置2还包括传感器25，传感器25设置于同步带靠近钻孔装置1的一侧，传感器25用于检测是否存在待加工工件，传感器25与移动部件16信号连接。当待加工工件运输至同步带靠近钻孔装置1处时，传感器25检测到存在待加工工件，这样就会将信号传递至移动部件16，移动部件16就会启动将待加工工件运输至加工位121上进行打孔，通过这样的设置能够确保移动部件16不会出现空跑的情况出现，降低能耗。

[0045] 请参阅图1至图3，在一实施例中，钻孔装置1还包括检测部件14，检测部件14用于检测加工位121是否存在待加工工件。当待加工工件运输至同步带靠近钻孔装置1处时，传感器25检测到存在待加工工件，这样就会将信号传递至移动部件16，移动部件16就会启动将待加工工件运输至加工位121上，检测部件14检测加工位121上是否存在待加工工件，如果存在，直线钻孔部件13和斜角钻孔部件15启动进行打孔；通过这样的设置能够防止出现直线钻孔部件13和斜角钻孔部件15空作业的情况，降低能耗。

[0046] 请参阅图1和图4，在一实施例中，机械臂5还包括连接板51和两个夹爪部件52，两个夹爪部件52均沿连接板51的长度方向滑动安装于连接板51，夹爪部件52用于夹取已加工工件。将两个夹爪部件52滑动安装在连接板51上，当需要抓取已加工工件时，夹爪部件52在连接板51上移动，使其移动至合适的位置，然后夹爪部件52将已加工工件夹取，移动至清洗装置4中进行清洗，两个夹爪部件52可以同时夹取两个已加工工件或夹取尺寸较大的已加工工件，这样能够机械臂5更多数量和更大尺寸的已加工工件，大大提高了机械臂5的可适用范围。

[0047] 请参阅图1和图4，在一实施例中，每一夹爪部件52均包括夹紧气缸521和两个夹爪，夹紧气缸521包括缸体和两个活动杆，缸体形成有滑槽，两个活动杆均滑动安装于滑槽，两个夹爪分别与两个活动杆连接。当需要夹取已加工工件时，两个夹爪先均沿滑槽滑动，两个夹爪相互远离，然后移动至已加工工件处时，两个夹爪相互靠近，当两个夹爪分别与已加工工件的两侧抵接，这样就将已加工工件夹紧了，通过设置夹紧气缸521实现夹紧功能，能够提供稳定的夹紧力，并且气动系统反应迅速，能够在短时间内完成夹紧和松开的动作，相比于液压系统，气动系统结构相对简单，日常维护较为容易，并且维护成本较低。

[0048] 请参阅图1和图5，在一实施例中，钻孔生产线100还包括翻转装置6，翻转装置6包括支架61、废料箱62和转动部件63，支架61包括放置杆611，废料箱62设置于放置杆611，转动部件63安装于支架61，且转动部件63位于废料箱62的顶部，转动部件63用于驱动已加工工件转动。具体地，当钻孔完成后，已加工工件上会有很多的灰尘和碎屑，机械臂5夹取已加工工件，将已加工工件运输至翻转装置6处，然后转动部件63夹取机械臂5上的已加工工件，转动部件63开始转动，将已加工工件上的碎屑和灰尘倒入废料箱62中，然后机械臂5再次夹取转动部件63上的已加工工件，将已加工工件运输至清洗装置4进行倾斜，通过设置翻转装置6，这样就能够将灰尘和碎屑进行第一步清理，防止大量的灰尘和碎屑落入清洗装置4中。

[0049] 请参阅图1和图5，转动部件63的数量位两个，两个转动部件63相对设置，这样当已加工工件的尺寸较大时，两个转动部件63分别夹持已加工部件的一端，两个转动部件63同时转动将灰尘和碎屑倒入废料箱62中，这样能够实现大尺寸已加工工件的第一步清理。

[0050] 请参阅图1和图5，在一实施例中，转动部件63包括回转气缸631、基板632和夹持子部件633，夹持子部件633用于夹紧已加工工件，回转气缸631安装于支架61，基板632与回转气缸631的输出轴连接，夹持子部件633沿竖直方向滑动安装于基板632。夹持子部件633沿竖直方向移动至合适的位置，夹持机械臂5上的已加工工件，然后回转气缸631的输出轴转动，这样就会带动基板632转动，从而使得夹持子部件633转动，实现灰尘和碎屑的清除。

[0051] 请参阅图1和图6，在一实施例中，清洗装置4包括高压泵41、蓄水池42、底板46和污水池43，底板46形成有排水道，排水道与污水池43连通，高压泵41用于将蓄水池42中的水泵出，以用于清洗已加工工件。具体地，当机械臂5将已加工工件运输至清洗装置4后，高压泵41将蓄水池42中的水泵出清洗已加工工件，将已加工工件上灰尘和碎屑清除，然后污水就会落到底板46的，然后从底板46中的排水管流入污水池43中收集，这样就能够将已加工工件清洗，并且将污水进行收集，防止污水流出，保证厂房的干净整洁。

[0052] 请参阅图1和图6，进一步地，清洗装置4还包括排水泵45，排水泵45用于将污水池43中的污水泵出，这样当污水池43中的污水充满时，排水泵45启动，将污水池43中的污水泵出收集，然后进行统一的处理，通过这样的设置，这样就可以保证污水池43能够实时容纳清洗后的污水，防止污水溢出。

[0053] 请参阅图1和图6，进一步地，清洗装置4还包括液位检测部件44，液位检测部件44设置于污水池43中，液位检测部件44与排水泵45信号连接，液位检测部件44检测到污水已经上升至液位检测部件44处，这样就会将信号传递至排水泵45，从而启动排水泵45，将污水排出，确保污水池43中的污水不会处于液位检测部件44，确保污水池43一直可以容纳污水。

[0054] 以上所述仅为发明的示例性的实施方式，并非因此限制发明的专利范围，凡是在发明的技术构思下，利用发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在发明的专利保护范围内。