[0001] 本发明涉及一种用于利用纸带状件对负载进行包装的设备、机器和方法。

[0002] 使用纸片状件和纸带状件对产品、通常是封装件和袋状件进行包装是包装领域中已知的。特别地，广泛使用的是使用也被称为包装纸的牛皮纸来进行包装，因为这种纸的特点在于：高抗性、特别是对牵引和刺破以及撕裂的高抗性；以及纵向和横向弹性。牛皮纸可以是光滑的，或者可以具有增强牛皮纸的弹性的折痕或微折痕。

[0003] 由于牛皮纸的机械特性和牛皮纸的完全可回收性，牛皮纸还可以有效地用于对托盘化负载进行包装，即对由单个产品形成的负载或由成组且布置在托盘上的多个产品形成的负载进行包装，以代替通常使用的可冷延展的塑料材料膜。事实上，在对托盘化产品进行包装的领域中也越来越感到需要减少塑料的使用和消耗，众所周知，如果不正确处理、尤其是处置塑料，这将显著地导致环境污染。相反，纸是一种能够通过回收现有的纸获得并且能够通过可持续的产品获得的生态友好且生态可持续的材料。

[0004] 已知的用于利用纸进行包装的包装机器通常包括退绕设备，该退绕设备能够平行于包装轴线和/或围绕包装轴线运动，并且该退绕设备支撑纸带状件的卷筒，纸带状件从该卷筒退绕以围绕负载进行包装，以通过退绕设备与负载之间相对的线形运动和旋转运动的组合而形成通常具有螺旋趋势的一系列的条状部或带状部。

[0005] 在设置有对负载进行支撑的旋转台的包装机器中，在包装周期期间，负载围绕竖向的包装轴线旋转，而退绕设备沿着包装机器的固定柱平行于包装轴线以交替运动的方式进行移动。

[0006] 在具有水平的旋转环或旋转臂的包装机器中，负载在包装期间保持静止，而退绕设备相对于负载以围绕竖向的包装轴线旋转的方式以及平行于负载平移的方式进行运动。为此，退绕设备被固定至环结构，或者被固定至由机器框架以可旋转的方式支撑的臂，以便围绕负载进行旋转。

[0007] 在具有竖向的旋转环的包装机器中，负载通过环结构而被水平地移动，而固定至环结构的退绕设备围绕水平轴线旋转。

[0008] 退绕设备通常设置有一系列辊，所述一系列辊用于在退绕期间将从卷筒退绕的纸带状件朝向负载转移。

[0009] 为了避免在包装期间纸出现褶皱和折痕，通常将退绕设备安装在包装机器上，使得退绕设备可以围绕水平轴线倾斜与螺旋的包装角度大致相等的角度，众所周知的，该螺旋角度是在包装旋转中退绕设备的竖向线性位移的函数。

[0010] 为此，已知的是用于使退绕设备倾斜的不同的解决方案，这些解决方案通常是相当复杂和昂贵的，因为这些解决方案包括马达或具有弹性装置的机械系统。

[0011] 在包装结束时，纸带状件必须被固定至负载并且然后被切割，以获得固定至负载的第一纸片状部或端部、以及连接至卷筒且由特定的夹持装置保持的第二纸端部。特别地，第一纸端部通过适当的按压装置被定位在负载上，并且通过胶合剂或粘合剂而被固定至已经围绕负载包装的纸层。

[0012] 还包括用于对纸带状件进行切割的切割装置。

[0013] 已知的包装机器的按压和切割装置的问题在于，难以对纸进行精确且正确的切割，并且难以使通过切割获得的纸的第一端部最佳地粘附至负载。

[0014] EP 3835220公开了一种用于利用材料带状件对一个或更多个产品进行包装的机器，该机器包括：支撑件，主卷筒以可旋转的方式定位在支撑件上，材料带状件从该主卷筒退绕；竖向引导件；以及包装头部，该包装头部能够沿着竖向引导件移动。包装头部包括至少一个包装/退绕辊，该包装/退绕辊能够在一个方向上旋转以允许预确定长度的材料带状件围绕包装/退绕辊进行包装，以及该包装/退绕辊能够在相反方向上旋转以便能够将围绕包装/退绕辊包装的带状件至少部分地退绕，使得可以将预固定长度的带状件从主卷筒退绕以围绕包装/退绕辊进行包装，从而通过将前述带状件的至少一个部分退绕来执行包装。

[0040] 参照图1至图17，本发明的包装机器100被布置成利用从卷筒51退绕的纸带状件50对负载200进行包装。例如，纸带状件50是已知的且市售的牛皮纸的带状件。

[0041] 包装机器100包括适于对负载200进行支撑的台120，负载200例如由单个产品形成或由成组且布置在托盘上的多个产品形成，并且台120能够围绕包装轴线W旋转，特别地，包装轴线W是大致竖向的。包装机器100还包括退绕设备1和移动装置101，该移动装置101用于对退绕设备1进行支撑并且使退绕设备1平行于包装轴线W移动。

[0042] 特别地，退绕设备1包括支撑框架2，该支撑框架2被布置成以可旋转的方式支撑纸卷筒51和辊装置20，该辊装置20用于从卷筒51退绕纸带状件50并且对纸带状件50进行引导，特别地，该辊装置20用于在负载200的包装期间从卷筒51退绕纸带状件50并且将纸带状件50朝向负载200引导。移动装置101包括移动滑架102，该移动滑架102能够平行于包装轴线W移动，特别地，该移动滑架102能够沿着包装机器100的支撑柱103平行于包装轴线W移动，并且该移动滑架102以围绕倾斜轴线S可旋转的方式支撑包装设备1，特别地，倾斜轴线S大致正交于包装轴线W。

[0043] 特别地参照图3至图10，退绕设备1包括固定至支撑框架2的第一联接元件3和固定至移动滑架102的第二联接元件4。第一联接元件3和第二联接元件4是通过联接销5在相应的上部部分3a、4a处以围绕倾斜轴线S旋转的方式彼此连接的。更确切地，联接销5被安装在相应的滚动支承件28上，该滚动支承件28被安装在形成于第一联接元件3的上部部分3a和第二联接元件4的上部部分4a上的相应的坐置部上。

[0044] 在联接元件3、4的下部部分3b、4b之间置有球形支撑元件6，以用于以与联接销5协作且可滑动的方式支撑退绕设备1的重量，并且用于促进退绕设备1在负载200的包装周期期间围绕倾斜轴线S旋转。

[0045] 更准确地，球形支撑元件6被以可旋转的方式容置在坐置部7中以抵接第一联接元件3的后壁3c，该坐置部7例如被固定在第二联接元件4的相应的下部部分4b中。

[0046] 替代性地，球形支撑元件6可以被以可旋转的方式容置在坐置部7中以抵接第二联接元件4的后壁4c，该坐置部7固定在第一联接元件3的相应的下部部分3b中。

[0047] 退绕设备1还包括抵接销8，抵接销8特别地大致平行于倾斜轴线S，抵接销8固定至第一联接元件3的相应的后壁3c或第二联接元件4的相应的后壁4c，以及抵接销8被构造成接合在形成于第二联接元件4的相应的后壁4c或第一联接元件3的相应的后壁3c中的槽9中，以限制退绕设备1围绕倾斜轴线S的倾斜。

[0048] 在图中所示的实施方式中，抵接销8被固定至第一联接元件3的后壁3c，并且在第二联接元件4的后壁4c中形成有槽9，特别地，该槽9是贯通的槽。

[0049] 槽8具有弧形形状，并且特别地，槽沿着具有与倾斜轴线S大致重合的中心的圆周部的弧延伸。

[0050] 槽8具有纵向尺寸或长度，以便允许退绕设备1能够相对于穿过倾斜轴线S和抵接销8的参考平面H以及相对于包装轴线W围绕倾斜轴线S沿两个旋转方向(参照图11的逆时针和图12的顺时针)至多分别旋转第一最大倾斜角度α1和第二最大倾斜角度α2。第一最大倾斜角度α1在负载100的包装周期的一个步骤中在退绕设备1的向上运动期间对应于退绕设备1的最大倾斜角度，而第二最大倾斜角度α2在负载100的包装周期的另一步骤中在退绕设备1的向下运动期间对应于退绕设备1的最大倾斜角度。

[0051] 如以下描述中更好地说明的，退绕设备1在负载200的包装期间通过同一纸带状件50倾斜，使得纸带状件也相对于包装轴线W倾斜(更精确地，纸带状件的纵向边缘50c是倾斜的)与纸带状件50围绕负载200的包装角度β大致相等的角度(至多等于第一最大倾斜角度α
1或第二最大倾斜角度α2)，以避免在纸带状件50本身上形成褶皱和/或折痕。

[0052] 如已知的，包装角度β或螺旋包装角度β是由纸带状件50的纵向边缘50c相对于参考平面M形成的角度，该参考平面M正交于包装轴线W，即参考平面M是大致水平的，所述包装角度β是退绕设备1在包装旋转中的竖向线性位移的函数。

[0053] 最大倾斜角度α1、α2介于2°与10°(六十进制度)之间。第一最大倾斜角度α1和第二最大倾斜角度α2可以是相同的或不同的，例如，第二最大倾斜角度α2可以小于第一最大倾斜角度α1。

[0054] 每个联接元件3、4包括相应的长形的金属轮廓件，该长形的金属轮廓件具有“U”形横截面并且是由相应的底壁13、43和两个侧壁14、44形成的。联接元件3、4的两个底壁13、43是相向的，并且联接销5、抵接销8被固定在底壁13、43上，槽9形成在底壁13、43上，并且球形支撑元件6被固定在底壁13、43上。

[0055] 退绕设备1的辊装置20包括在旋转速度方面能够控制的多个引导辊21和退绕辊22。特别地，退绕辊2)是与制动器或马达相关联的，以便在包装周期期间控制纸带状件50的牵引力或“拉力”、特别地使所述牵引力的值保持在预定的范围内，从而一方面避免纸带状件的破裂，另一方面避免对负载的松散包装。

[0056] 特别地参照图2和图26，退绕设备1还包括粘合物质用的至少一个分配单元15，该分配单元15以可调节的方式固定至支撑杆26且与辊装置20的引导辊21相邻，从退绕设备1离开的纸带状件50被包装在该引导辊21上。

[0057] 在所示的实施方式中，退绕设备1设置有一对分配单元15，所述一对分配单元15中的每个分配单元被布置成将粘合物质的点状物或粘合物质的具有固定长度的线状物分配在纸带状件50的用于被包装于负载200的边缘200a上的部分上。粘合物质例如是冷胶合剂，粘合物质例如通过与包装机器分离且独立的外部供给单元60而被提供至分配单元15，如图18中所示。

[0058] 用于向分配单元15供给胶合剂的供给单元60包括：带轮的可移动滑架61，该可移动滑架61对胶合剂罐进行容置；泵，该泵用于从罐中抽出胶合剂并且将处于受压状态下的胶合剂输送至分配单元15；以及本地控制单元，例如相应的工业计算机或PLC，该本地控制单元被连接至包装机器100的控制单元以对泵的操作进行控制、特别地以在需要时向分配单元15供给胶合剂。

[0059] 替代性地，供给单元60可以直接安装在包装机器100上，例如供给单元60与退绕单元1相关联。

[0060] 特别地参照图13至图17，本发明的包装机器100还包括纸带状件50的按压和切割系统10，该按压和切割系统10包括按压装置11和切割装置12，按压装置11和切割装置12相应地被构造成：在包装周期结束时，将纸带状件50的一部分按压在负载200上，更确切地将纸带状件50的一部分按压在负载200的侧壁上；以及然后，对所述纸带状件50进行切割，以形成固定至负载200(固定至负载200的侧壁)的第一纸端部以及连接至卷筒50的第二纸端部，特别地，该第二纸端部由包装机器100的已知类型且未详细描述的合适的夹持装置130保持，该夹持装置130被放置成与旋转台120相邻。

[0061] 按压装置11包括至少一对按压辊31，所述至少一对按压辊31是以空载的方式、即以围绕相应的纵向轴线自由旋转的方式安装在按压和切割系统10的安装框架38上的，并且是彼此相邻且平行于包装轴线W的。

[0062] 切割装置12包括至少一个刀片32，所述至少一个刀片32被安装在驱动滑架33上，该驱动滑架33线形地移动、特别地平行于包装轴线W线形地移动，以使得在操作中，刀片32可以抵接纸带状件50并且沿着切割方向T对纸带状件50进行切割，该切割方向T横向于纸带状件的外部纵向边缘50c，特别地，该切割方向T大致正交于纸带状件的外部纵向边缘50c。

[0063] 切割装置12还包括引导元件34，该引导元件34设置有与包装轴线W平行的大致平坦的抵接壁34a，并且该引导元件34被构造成与来自退绕设备1并朝向按压装置11移动的纸带状件50接合并对来自退绕设备1并朝向按压装置11移动的该纸带状件50进行引导。刀片32是与引导元件34相邻的，并且刀片32沿着切割平面T1布置并且能够沿着切割平面T1移动，该切割平面T1大致平行于包装轴线W，即该切割平面T1是大致竖向的，并且该切割平面T1相对于引导元件34的抵接壁34a倾斜了切割角度γ，该切割角度γ介于70°与90°之间(图
16)。

[0064] 如在以下描述中更好地说明的，通过引导元件34和刀片32的特定布置，在切割装置12与退绕设备1之间适当地拉伸的纸带状件50可以被快速、干净且精确地切割。

[0065] 刀片32被以可逆的方式(reversibly)固定至驱动滑架33，以便在刀片磨损和/或损坏时能够被容易且快速地更换。

[0066] 切割装置12包括驱动装置35，该驱动装置35被布置成使驱动滑架33沿着切割方向T线形地移动。在所示的实施方式中，驱动装置35包括旋转电动马达36，该旋转电动马达36适于通过运动传递装置37来以旋转的方式驱动已知类型且未详细描述的螺杆‑螺母装置39，该旋转电动马达36与驱动滑架33相关联并且对该驱动滑架33进行操作。

[0067] 按压和切割系统10包括第一支撑臂16，第一支撑臂16以围绕第一旋转轴线X1可旋转的方式安装、特别地以围绕第一旋转轴线X1可旋转的方式安装在包装机器100的基部140上，以便使整个按压和切割系统10旋转成处于操作位置A，在该操作位置A，按压装置11和切割装置12更靠近负载200。第一支撑臂16还被布置成将按压和切割系统10旋转到图中未示出的非操作位置，在该非操作位置，按压装置11和切割装置12是与负载100间隔开的以便不干扰对负载200的包装。

[0068] 按压和切割系统10还包括第二支撑臂17，该第二支撑臂17是由第一臂16以可滑动的方式支撑的并且在第二支撑臂17的自由端部17a处对按压装置11和切割装置12进行支撑。特别地，第二支撑臂17能够线形地移动，以便在第一支撑臂16旋转到操作位置A时允许按压装置11抵接该负载200。

[0069] 按压和切割系统10还包括覆盖装置40，该覆盖装置40被布置成对驱动装置35进行容纳和围封并设置有容置件41，该容置件41能够对布置在非操作位置B的刀片32进行容置和围封。由此，为了操作员的安全和保障，刀片32对操作员而言是不可触及的。

[0070] 图中未示出的已知类型的传感器装置是与切割装置12相关联的，并且被配置成至少对刀片32的非操作位置B进行检测，并且优选地对驱动滑架33的开始和结束行程位置进行检测。

[0071] 本发明的包装机器100的操作包括：在负载200的包装周期期间，通过围绕负载200所定位的旋转台120的包装轴线W的旋转，退绕设备1输送从卷筒50退绕的纸带状件50。

[0072] 纸带状件50的初始端部是通过夹持装置130被预先固定至负载200，布置在抬高位置的夹持装置130对纸带状件的初始端部(例如，通过在先前的包装周期中对纸带状件进行切割获得的)进行保持，以使得：根据旋转台包装机器中使用的众所周知的模式，该初始端部由围绕负载包装的一条或更多条纸带状件覆盖并按压。

[0073] 在包装期间，通过移动装置101将该退绕设备1以平行于旋转轴线W的往复运动进行移动，使得通过退绕设备与负载之间的相对的线性运动和旋转运动的组合，负载200由具有螺旋趋势的多个部分地交叠的纸条状部或纸带状部包装。特别地，纸带状件50是以作为β的预定包装角度(是包装旋转中退绕设备1的竖向线性位移的函数)进行包装的。

[0074] 由于退绕设备1以围绕倾斜轴线S可旋转的方式安装在移动装置101的移动滑架102上，因此在包装期间，退绕设备1可以通过所包装的同一纸带状件倾斜，使得该纸带状件相对于包装轴线W倾斜(更准确地，纸带状件的纵向边缘50c倾斜)了与包装角度β大致相等的倾斜角度α，以避免在纸带状件50本身上形成褶皱和/或折痕。

[0075] 特别地，借助于通过联接销5而以围绕倾斜轴线S可旋转的方式彼此连接的第一联接元件3和第二联接元件4(分别被固定至退绕设备1的支撑框架2和移动滑架102)并且通过设置球形支撑元件6，退绕设备1在包装期间可以以平滑且稳定的方式进行倾斜。应该注意的是，被置于联接元件3的下部部分3b与联接元件4的下部部分4b之间的球形支撑元件6除了允许以与联接销5协作且可滑动的方式支撑该退绕设备1的重量以外，还允许该退绕设备1精确且准确地旋转，从而特别地避免平行于倾斜轴线S的线形运动，该线形运动可能会损害纸带状件的正确分配。

[0076] 在包装期间，由供给单元60供给的分配单元15间歇地将粘合物质分配到从退绕设备1离开的纸带状件50上。更精确地，分配单元15被启用和控制，以便将粘合物质的点状物或粘合物质的具有固定长度的线状物输送到纸带状件50的用于被包装于负载200的边缘200a(即，由两个相应的侧壁的结合部处限定的竖向线)上的部分上。

[0077] 由申请人进行的大量试验表明，当纸带状件50的交叠条状部或带状部主要在负载200的边缘200a处粘合并结合在一起时，所产生的包装是更加稳定、坚固和牢固的。

[0078] 在利用限定数量的纸带状件50的条状部或带状部对负载200的包装完成后，旋转台120停止，并且退绕设备1被布置在降低的位置。按压和切割系统10被启用，以便利用按压装置11的按压辊31将来自包装设备1的纸带状件的部分按压成抵靠于负载100的侧壁。

[0079] 更准确地，按压和切割系统10的第一支撑臂16围绕第一旋转轴线X1旋转到操作位置A，并且第二支撑臂17朝向负载200线形地移动，以通过按压辊31将纸带状件推动成抵靠负载200的侧壁。被推动成抵靠负载200的纸带状件的部分先前通过粘合物质分配单元(从退绕设备离开)喷洒。按压装置11保持压力并持续限定的时间间隔(例如从4s至10s)，以允许粘合物质夹持纸带状件的所述部分并且将纸带状件的所述部分与下面的纸条状部牢固地结合在一起。

[0080] 同时，切割装置12被启用以对纸带状件进行切割并且形成固定至负载200(固定至负载200的侧壁)的第一纸端部以及连接至卷筒50的第二纸端部，特别地，该第二纸端部由包装机器100的在抬高位置启用的夹持装置130保持，以便对该纸带状件进行夹持并保持。

[0081] 更准确地，安装在驱动滑架33上的切割装置12的刀片32从非操作位置B沿着与纸带状件的外部纵向边缘50c大致正交的切割方向T移动，以对纸带状件50进行拦截并切割，特别地，安装在驱动滑架33上的切割装置12的刀片32从非操作位置B沿着与纸带状件的外部纵向边缘50c大致正交的切割方向T以向下运动的方式移动，以对纸带状件50进行拦截并切割。纸带状件抵接并接合该引导元件34的大致平坦并平行于包装轴线W的抵接壁34a，刀片32相对于该引导元件34的抵接壁34a倾斜了切割角度γ，该切割角度γ介于70°与90°之间。因此，通过引导元件34和刀片32的特定布置，在切割装置12与退绕设备1之间适当地拉伸的纸带状件50可以被快速、干净且精确地切割。

[0082] 应当注意的是，在非操作位置B，刀片32被容置在覆盖装置40的容置件41内，以使刀片32对于操作员而言是不可触及的。

[0083] 本发明还涉及能够与包装机器100相关联的退绕设备1，该退绕设备1用于分配用于对负载200进行包装的纸带状件50。

[0084] 特别地在图2至图10中示出并且上面已经描述的退绕设备1包括支撑框架2，该支撑框架2被布置成以可旋转的方式支撑纸带状件50的卷筒51和辊装置20，该辊装置20用于对该卷筒51进行退绕并对纸带状件50进行引导。退绕设备1特别地包括：第一联接元件3，第一联接元件3被固定至支撑框架2；以及第二联接元件4，第二联接元件4可以被固定至包装机器100的移动装置101，以便使退绕设备1能够至少平行于包装轴线W移动,特别地，包装轴线W是大致竖向的。

[0085] 第一联接元件3和第二联接元件4是在相应的上部部分3a、4a处通过联接销5而以围绕倾斜轴线S可旋转的方式彼此连接的，特别地，该倾斜轴线S大致正交于包装轴线W。球形支撑元件6被置于联接元件3的下部部分3b与联接元件4的下部部分4b之间，以用于以与联接销5协作且可滑动的方式支撑所述退绕设备1的重量，并且用于促进退绕设备1在运行期间围绕倾斜轴线S旋转。

[0086] 特别地，球形支撑元件6被以可旋转的方式容置在坐置部7中，例如该坐置部7固定至第二联接元件4的相应的下部部分4b，并且球形支撑元件6被构造成抵接第一联接元件3的后壁3c。

[0087] 退绕设备1还包括抵接销8，该抵接销8被固定至第一联接元件3的相应的后壁3c或第二联接元件4的相应的后壁4c并且被构造成接合在形成于第二联接元件4的相应的后壁4c或第一联接元件3的相应的后壁3c中的槽9中，以限制退绕设备1围绕倾斜轴线S的倾斜，特别地，槽9是贯通的槽。抵接销8大致平行于倾斜轴线。

[0088] 因此，退绕设备1能够相对于穿过倾斜轴线S和抵接销8的参考平面H围绕倾斜轴线S在两个旋转方向上分别最多旋转第一最大倾斜角度α1和第二最大倾斜角度α2。

[0089] 上述最大倾斜角度α1、α2介于2与10之间。

[0090] 每个联接元件3、4包括相应的长形的金属轮廓件，该长形的金属轮廓件具有“U”形横截面并且由相应的底壁13、43和两个侧壁14、44形成。联接元件3、4的两个底壁13、43是相向的，联接销5、抵接销8被固定在底壁13、43上，槽9形成在底壁13、43上，以及球形支撑元件6被固定在底壁13、43上。

[0091] 本发明的退绕设备1可以安装在旋转台型的包装机器上，特别地，本发明的退绕设备1可以被固定至包装机器的移动装置101的移动滑架，该移动滑架能够平行于包装轴线W移动，特别地，该移动滑架能够沿着支撑柱平行于包装轴线W移动。

[0092] 替代性地，退绕设备1可以安装在具有水平的旋转环或旋转臂的包装机器上，其中，负载在包装期间保持静止，而退绕设备相对于负载以围绕竖向的包装轴线旋转的方式以及沿着竖向包装轴线平移的方式进行运动。特别地，退绕设备1可以被固定至环形结构，或者被固定至由机器框架以可旋转的方式支撑的臂，以围绕负载进行旋转。

[0093] 本发明的退绕设备1也可以安装在具有旋转环的竖向包装机器上，其中，负载通过环结构而被水平地移动，而固定至环结构的退绕设备围绕水平轴线旋转。

[0094] 最后，退绕设备1可以安装在自推进式包装机器、或者自推进式包装机器人上，特别地，退绕设备1可以以可滑动的方式连接至固定至自推进式滑架或手推车的竖向直立件，该自推进式滑架或手推车设置有马达供动力的牵引轮和包括一个或更多个可转向轮的引导装置并且通过方向盘操作。

[0095] 本发明还涉及一种用于通过上述的并在图1至图17中示出的包装机器1用纸带状件50对负载200进行包装的方法。该方法包括以下步骤：

[0096] ‑通过使负载200和对包装机器100的卷筒51进行支撑的退绕设备1中的一者相对于另一者围绕包装轴线W旋转，将从卷筒51退绕的纸带状件50围绕负载200进行包装；

[0097] ‑在所述包装期间，通过使退绕设备1围绕倾斜轴线S倾斜与纸带状件50围绕负载200的包装角度β大致相等的角度，调节纸带状件50相对于包装轴线W的倾斜，以避免纸带状件50上的弯曲和/或折痕；

[0098] ‑将粘合物质的点状物或粘合物质的具有固定长度的线状物输送到纸带状件50的用于被包装在负载200的边缘200a上的部分上。

[0099] 特别地，通过使退绕设备1倾斜进行的调节是通过下述方式实现的：将纸带状件50围绕负载200进行包装，退绕设备1围绕倾斜轴线S自由旋转。

[0100] 该方法还包括：在利用纸带状件50对负载200进行包装期间，调节由纸带状件50施加在负载200上的牵引力或“拉”力，以避免纸带状件50的破裂(过度牵引力或张力的情况下)或对负载的松散包装(在牵引力或张力不足的情况下)；特别地，在利用纸带状件50对负载200进行包装期间，通过调节退绕设备1的辊装置20的退绕辊22的旋转速度，调节由纸带状件50施加在负载200上的牵引力或“拉”力，以避免纸带状件50的破裂(过度牵引力或张力的情况下)或对负载的松散包装(在牵引力或张力不足的情况下)。