[0001] 本发明涉及拉伸膜牵引辊筒技术领域，具体为一种直驱力矩电机的固定结构。

[0002] 拉伸膜生产线车速快，牵拉辊要求动态响应快，加速时间短，速度波动小，因此选用转矩高、结构紧凑、体积小的直驱力矩电机。此电机可实现直接驱动，形成一个紧凑的驱动单元，其电机机械功率直接传送至从动件，而无需任何的机械传输元件。

[0003] 直驱力矩电机的固定方式一般有地脚固定和法兰固定，但固定方式都是电机外壳与定子固定；电机传动轴与转子固定，这样就导致各自的固定基准不统一，因为电机外壳与地脚和法兰固定；而电机传动轴最终会与需要传动的设备相连接固定；无论是先安装地脚或法兰先固定电机外壳，还是先将电机传动轴与需要传动的设备相连接，最后都会由于固定基准的变化，引起定子与转子间的同轴度变化，导致电机动子和定子间的轴承的受力不均而容易磨损。

[0004] 因此，需要研制一种直驱力矩电机的固定结构，让定子和转子两者保持同一个固定回转中心，确保电机在安装中定子与转子间的同轴度不发生变化。

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 为达到上述目的，本发明提供如下技术方案，如图1‑4所示，一种直驱力矩电机的固定结构，包括直驱力矩电机1、带耳法兰2、可调节连接件3和固定件；

[0035] 直驱力矩电机1套装在牵拉辊的驱动轴上，其底部固定安装有带耳法兰2；带耳法兰2呈圆盘状，周边上带有耳部；带耳法兰2通过螺钉与直驱力矩电机1连接，为可调节连接件3提供连接点；带耳法兰2与可调节连接件3相连接，限制直驱力矩电机1旋转方向的自由度，使直驱力矩电机1的固定更加可靠。

[0036] 可调节连接件3的一端与带耳法兰2的耳部相连接，另一端与固定件相连接；可调节连接件3用于连接带耳法兰2和固定件，起到支撑和调节的作用，可实现长度和角度的调节，以适应不同的安装环境和要求。

[0037] 固定件固定在墙板上可以确保电机的位置固定，不发生移动。

[0038] 进一步的，可调节连接件3包括中空套筒31、销轴32和两个球形铰链33；

[0039] 中空套筒31设置于可调节连接件3的中部，其内部中空，其内壁上设置有内螺纹；

[0040] 两个球形铰链33的一端设置有与中空套筒31相配合的外螺纹，另一端可转动的设置有球头关节轴承；球头关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，关节轴承具有载荷能力大，抗冲击，自调心等特点，两个球形铰链33分别螺纹连接在中空套筒31的两侧；球头关节轴承可实现多角度旋转摆动，增加了可调节连接件3安装时的灵活性，减少了加工定位与现场安装的难度。

[0041] 销轴32穿设在靠近带耳法兰2的球形铰链33的球头关节轴承内，并作为铰接轴与带耳法兰2实现铰接。

[0042] 中部的中空套筒31起到连接和支撑两侧球形铰链33的作用。两个球形铰链33的螺纹同向设置；由于两侧球形铰链33的螺纹同向，即使在工作过程中中空套筒31发生旋转，两侧球形铰链33也不会发生相对运动，使可调节连接件3的总体长度保持不变，保证电机的安装精度和稳定性。

[0043] 进一步的，销轴32为中空结构，通过将螺钉穿过销轴32，并通过锁紧螺母将可调节连接件3和带耳法兰2的耳部连接在一起。

[0044] 进一步的，固定件包括固定支点轴4；固定支点轴4为阶梯轴状结构，其两端都开设有轴向的螺纹孔；固定支点轴4的一端与可调节连接件3的远离带耳法兰2的一端相铰接，其另一端固定在在墙板上，具体的墙板上开设有安装通孔，固定支点轴4的一端从安装孔穿透墙板，并通过螺钉与锁紧垫片将固定支点轴4固定在墙板上。

[0045] 进一步的，直驱力矩电机1包括电机外壳、定子11和转子12和夹紧系统13；

[0046] 定子11套装在电机外壳的内部并且与电机外壳固定在一起；定子11的两端套设有轴承14，轴承14的外圈卡接在定子11的内壁上，轴承14的内圈与转子12过盈配合；通过轴承14转动支撑定子11，使定子11与轴承14和转子12同轴；

[0047] 夹紧系统13固定在转子12上；夹紧系统13用于夹紧电机的传动轴；夹紧系统13为现有技术在本申请中不再赘述。

[0048] 进一步的，带耳法兰2上带有耳部；转耳和电机旋转中心的连线与可调节连接件3的轴线的夹角控制在80°～100°之间，最佳夹角为90°这样可调节连接件3仅受轴向力，受力状态良好。

[0049] 工作原理：

[0050] 在安装过程中，首先将直驱力矩电机1套装在牵拉辊的驱动轴上，并将带耳法兰2固定在电机底部。然后，将固定件固定在墙板上，最后，调整可调节连接件3的长度和角度将可调节连接件3的一端与带耳法兰2的耳部连接，另一端与固定件连接。

[0051] 通过旋转球形铰链33，可以调整两个球形铰链33之间的距离，从而实现可调节连接件3的长度调节。同时，球形铰链33的球头关节轴承可以实现多角度旋转摆动，使得可调节连接件3能够适应不同的安装角度和方向。可以使直驱力矩电机1在安装时更加灵活。

[0052] 在使用过程中，由于电机的转子12通过两个轴承14与定子11相连接，可以保证定子11与转子12的同轴度；转子12与电机的传动轴通过夹紧系统13固定在一起，此时可以保证定子11、转子12与电机的传动轴三者的同轴度；本发明的固定结构通过带耳法兰2与直驱力矩电机1相连接，只限制定子11的旋转方向的自由度，而不会在其他方向对直驱力矩电机1施加力矩，这样就不会影响定子11、转子12与电机的传动轴三者的同轴度，使得电机的运行更加稳定，减少了电机转速的波动。

[0053] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。