[0001] 本公开涉及一种处理停车位的技术，特别是一种提供车辆驾驶远距预订停车位并可提供自动停车的一种停车管理系统与其运作方法。

[0002] 驾驶车辆到达一个地点时，需要停车位，在现行技术中，车辆驾驶除了在当地寻找车位之外，还可通过一些停车场告示牌，或是预定停车场应用程序确认当地是否有停车场，甚至取得是否有停车位的信息。

[0003] 现行或已知可提供停车位信息的停车场系统有以下缺失，就一个尚未到达停车场的驾驶或用户而言，不清楚停车场中是否有可停的停车位。虽然现行有停车场应用程序提供停车场信息，但是停车场信息并非实时更新，或是倚赖人工通报与更新，使得这类应用程序提供的信息并不可靠。

[0023] 为了提供车辆驾驶或使用者可以远距预订停车位以及实时提供停车位信息，能让用户(如车辆驾驶)精准地知悉停车场当下是否有可停的车位，本公开提出一种停车管理系统与其运作方法，停车管理系统还提供可自动驾驶车辆自动停车的服务。

[0024] 根据图1显示停车管理系统的系统架构实施例图，图中显示的停车管理系统100可以提供一个或多个停车场远距预订停车位的服务，例如图中显示可以联机并提供停车场系统一107(设有图资108)与停车场系统二109(设有图资110)停车位管理的服务。根据停车管理系统100的实施例，停车管理系统100可以为运行在预定停车场的伺服系统，亦可为独立运作的伺服系统，而通过网络联机一个或多个停车场系统并提供相关服务。

[0025] 根据实施例，停车管理系统100提供运行于用户装置101中的停车场应用程序，并提供运行于车辆中车辆系统103于车辆到达预定停车场时可以进行车辆验证与自动停车程序。停车管理系统100运行时，用户(可为车内任何人，如车辆驾驶与其他人)可以操作执行于用户装置101中停车场应用程序通过网络10联机停车管理系统100以进行远距预订停车位的服务。

[0026] 进一步地，所述车辆系统103除了可配合用户装置101中执行的停车场应用程序运作外，车辆系统103还可通过车辆驱动系统接管控制车辆行驶在道路或是停车场内。于一实施例中，车辆系统103可通过网络10联机行车管理中心105，行车管理中心105可以为另一个云端系统，主要是在车辆系统103运作时提供软件下载与自动驾驶的服务，例如提供车辆系统103下载自动控制程序，行车管理中心105能借此自动控制程序接管车辆系统103，以操控车辆的自动停车程序(automated valet parking，AVP)根据停车位ID自动到达停车位，完成停车。自动停车程序由车辆系统103中的自动驾驶模块执行，或由行车管理中心105直接控制。

[0027] 停车管理系统100可以单独提供一个停车场系统服务，亦可提供多个停车系统服务。举例来说，当有用户通过用户装置101或是车辆系统103向停车管理系统100发出停车请求，经停车管理系统100确认停车场系统一107有停车位，可将图资108提供给车辆系统103，或者经协商确定停车场系统二109有停车位，可将图资110提供给车辆系统103，使得车辆系统103可于车辆进入停车场后执行自动停车程序。

[0028] 配合一个或多个停车场系统运作的停车管理系统100具备几个特点，其中的一个是，通过车内通信装置，如用户装置101或车辆系统103，可接收到相关停车场的停车位信息；另一特点是，通过执行于用户装置101中的停车场应用程序，可以发送停车指令至车辆系统103，以启动自动停车程序；之后，通过车辆系统中的自动驾驶模块，可以软件方法，或智能模块，操控车辆中的驱动系统，执行自动停车程序，其中根据停车场的图资与停车位信息(如停车场内路线、位置、方向与尺寸等)生成行进路线，即可控制车辆进行自动停车至指定的停车位；再者，通过停车管理系统100，还可再确认车辆进入停车场后进行计费，并于车辆离开停车场后自动执行结算费用、寄出账单与支付。

[0029] 图2显示停车管理系统中车辆系统的功能模块实施例图。

[0030] 图中显示车辆系统20中的硬件电路与软件程序实作的功能模块，其中控制单元201如车辆系统20中的中央控制电路，用于控制车辆系统20中各功能模块的运作，其中联机车辆系统20中提供用户装置联机与用户认证的用户模块202，借此，用户可利用执行用户装置中的停车场应用程序绑定车辆系统20。

[0031] 车辆系统20设有自动驾驶模块203，除了一般道路的自动驾驶功能外，于本公开提出的停车管理系统的实施例中，主要是在完成停车位媒合后，搭配车辆系统20中的定位模块204，定位模块204可以通过各种室内定位技术定位车辆在预定场域内的位置，如采用射频识别(RFID)技术、蓝牙低功耗(BLE)或一种采用超宽带(UWB)无线通信技术等可实现室内定位的无线通信技术，再根据记忆模块207中自停车管理系统提供的图资210，规划停车场内停车路线，可以使车辆系统20(或由行车管理中心接管)自动控制车辆驱动模块211，以在停车场内自动停车。

[0032] 车辆系统20设有通信模块205，借此联机网络，可以无线网络或是行动通信技术联机外部系统，如图1显示的行车管理中心；或是联机用户装置，提供用户可以下指令至车辆系统20，还可借此传送凭证、图资与停车位信息至车辆系统20。车辆系统20的信息模块206可用于接收停车管理系统产生的信息，如是否有停车位的信息、是否成功匹配停车位的信息、停车场费用与账单通知等。

[0033] 车辆系统20的功能启动模块208提供车辆系统20可启动预定功能与扩充功能。举例来说，车辆系统20可能原本不具备自动驾驶功能，可经由行车管理中心通过车辆系统20的功能启动模块208启动自动驾驶功能，包括下载相关功能套件，使得车辆可以由在一般道路或是停车场内执行自动驾驶。

[0034] 当车辆系统20与停车管理系统在停车位匹配后成功媒合停车位，停车管理系统将提供具有时效性的凭证(token)，并传送至车辆系统20，凭证可储存于记忆模块207中。当车辆到达停车场时，可以车辆系统20中的凭证模块209与停车管理系统通过交握程序(handshake)验证车辆系统20中的凭证，凭证如入场券，经成功验证的车辆使得进入停车场。

[0035] 接着，停车管理系统的功能模块可参考图3显示的实施例方块图，图中显示的停车管理系统30中的功能模块可以硬件(如计算机系统中的处理器、内存与通信电路等)搭配操作系统中运行的软件与服务器程序所实现。

[0036] 根据实施例，停车管理系统30的处理单元301用于执行停车管理系统30中作业程序，以及其中的软件功能，包括接收停车请求与生成停车场通知的信息模块302、与外部系统、用户装置与车辆系统通信的通信模块303、管理一个或多个停车场系统中停车位的停车场管理模块304、根据停车请求产生并验证凭证的凭证模块305。另可设有储存停车场图资308的记忆模块307。

[0037] 停车管理系统30根据需求可以通过停车场管理模块304服务一个或多个停车场306，联机各停车场系统，以能取得停车场的停车位信息。其中，停车管理系统30可以根据设置于停车场306的各种感知器确认停车位的状态，包括是否有空位、停车位的位置以及车辆停或离开停车位的状态等，停车场306中的感知器亦可运用作为定位车辆的用途。停车场
306的感知器可为停车位感知器31、停车场定位感知器32，以与车辆系统中的定位电路进行沟通后实现定位目的。

[0038] 根据本公开提出的停车管理系统的运作方法实施例，主要是提供车辆进行远距预订停车位的服务，并且可以实现停车场内自动停车的目的，停车管理系统中自动停车运作流程可参考图4显示运行于车辆系统41、用户装置42与停车管理系统43之间的实施例流程图。

[0039] 在此一提的是，停车管理系统43可以同时运作一个或多个停车场的系统，如图中显示的停车场系统一44与/或停车场系统二45，若同时服务多个停车场系统，还可以根据用户的停车需求在不同停车场之间执行停车位协商。再者，用户装置42可以是用户手持的各种行动通信装置，其中执行停车场应用程序(APP)，让用户可以通过停车场应用程序绑定车辆，并且可查询停车场位置、停车费用查询、远距预订停车位，还可在随同车辆进入停车场后进行车辆验证，并可通过停车场应用程序下达自动停车的指令、结账与支付等功能。根据图中显示的流程，用户装置42与车辆系统41的功能更可以进行整合，也就是用户装置42的功能可以整合于车辆系统41中，使得用户可以直接操作车辆系统41执行以上所述停车场与费用查询、预订停车位、车辆验证、下达自动停车的指令、结账与支付等的功能。

[0040] 根据图中显示的流程，一开始，由用户操作用户装置42(其中执行停车场应用程序)向停车管理系统43发出停车请求(步骤S401)。根据实施例的一个，用户操作停车场应用程序上的用户接口，选择停车场或是经过搜寻目的地得出的停车场，输入预计到达或停车时间，经整合车辆信息(如车辆型式与车牌号码)、用户信息后，产生并发出停车请求。

[0041] 在停车管理系统43中，通过通信模块接收停车请求，由处理单元处理此停车请求，以执行停车位匹配。根据此图标流程，停车管理系统43可与一个或多个停车场系统进行停车位匹配，包括在不同停车场系统之间的协商程序。如图所示，停车管理系统43与停车场系统一44进行停车位匹配的步骤S403与步骤S404，以及在必要时寻求与另一个停车场系统(如停车场系统二45)进行停车位匹配的步骤S405与步骤S406。

[0042] 经停车管理系统43成功匹配得出某停车场的停车位时，将演算具有时效性的凭证，并在用户端车辆系统中没有图资的情况下加入停车场的图资，再加上停车位信息，形成停车场通知(步骤S407)，之后传送停车场通知至用户装置42(步骤S409)。

[0043] 用户装置42接收停车场通知后，在确认停车位时完成停车位匹配，此时即可启动计时收费程序，并从停车场通知中取得凭证与图资，再将图资、停车位信息(或包括凭证)转送至车辆系统41(步骤S411)。在此流程中，根据实施例的一个，可由车辆系统41直接通过信息模块接收停车场通知，自动取得其中的凭证与图资，图资则是储存于车辆系统中的记忆模块内。

[0044] 之后车辆行驶到停车场(步骤S413)，当车辆到达停车场，在入口处，停车管理系统43可通过闸门处的感知器确认设置所述车辆系统41的车辆请求进入停车场，车辆系统41与停车管理系统43触发验证程序，即可于入口处进行车辆验证，此时车辆系统41与停车管理系统43进行交握，车辆系统41将凭证传送至停车管理系统43(或可由用户装置42传送)(步骤S415)，于验证程序中，由停车管理系统43根据凭证与其中时效信息(包括停车时间与凭证有效性)验证车辆与其车辆系统(步骤S417)，完成验证后即允许车辆进入停车场，此时可以驱动开启停车场一或停车场二的闸门。在此一提的是，所述计时收费程序可以在不同的时机启动，例如，在上述实施例，当使用者接获停车场成功匹配停车位的通知时，系统即启动计时收费程序，目的的一个是保留停车位；或如另一实施例，系统可设定一个期限要求车辆必须在此期限内进入停车场，于进入停车场后才启动计时收费程序。

[0045] 这时，停车管理系统确认车辆进入停车场并启动计时收费程序，车辆系统41根据图资与停车位信息启动自动停车程序(步骤S419)，根据停车位协商结果(停车场一或停车场二)，车辆系统41可与停车场系统一44或停车场系统二45中的定位感知器进行互动，自动停车程序通过定位模块于停车场内进行区域定位，使车辆自动行驶至停车位(步骤S421、步骤S421’)。

[0046] 当车辆欲离开停车场时，同样地，由停车场系统一44或停车场系统二45中的定位感知器感知到车辆离开停车位(步骤S423)，并确认离开停车场(步骤S425)，此时，停车管理系统43将根据停车费用与用户装置42进行结账与执行支付(步骤S427)。

[0047] 在此一提的是，所述车辆系统41可于进入停车场后启动自动停车程序，根据实施例的一个，车辆系统41可通过通信模块联机用户装置42，由用户装置42发送停车指令至车辆系统41，以启动自动停车程序。进一步地，自动停车程序可由车辆系统41中的自动驾驶模块执行，或由行车管理中心接管车辆系统41，以操控自动停车程序。

[0048] 根据以上运行于多个系统之间的流程，得出如图5所示停车管理系统运作方法的实施例流程图。

[0049] 在停车管理系统运作时，接收用户端发出的停车请求。停车请求可以通过执行于用户装置的停车场应用程序产生，根据实际需求，但不限制发明的应用，停车请求应包括影响停车位匹配的信息，例如车辆信息、用户信息以及停车时间(步骤S501)。在此一提的是，发出停车请求目的是可以要求停车管理系统保留停车位，并设定保留时间，并可以让系统针对保留车位计费。所述车辆信息可能包括车辆的型式，举例来说，休旅车或轿车的车体因为尺寸不同而会有不同的停车需求；电动车可能需要有充电桩的停车位；残障或有小孩的车辆需要有方便上下车的空间等。用户信息可以为用户的识别信息(user ID)，这有利于停车管理系统验证进入停车场的车辆与驾驶，或是可提供客制化的停车位；停车时间使得停车管理系统可以确认车辆到达时间而能主动分配停车位。

[0050] 根据停车请求，停车管理系统可于一个或多个停车场系统之间匹配停车位，必要时，若使用者请求的停车场没有停车位，还可与多个停车场系统进行停车位协商(步骤S503)。经匹配得出停车位时，停车管理系统演算出具有时效性(记载凭证期限)的凭证(步骤S505)，再经结合停车位信息、图资与凭证，形成停车场通知(步骤S507)，再传送停车场通知至用户装置或车辆系统(步骤S509)，使得车辆系统可以取得进入停车场的凭证、可以执行停车场区域内自动驾驶的图资，以及可以自动停车到达的停车位信息，并开始计时计费(步骤S511)。

[0051] 当车辆到达停车场入口，通过入口的设备验证进入停车场的车辆(步骤S513)。一旦确认车辆离开停车场(步骤S515)，停车管理系统可以与用户装置或车辆系统进行结账与支付程序(步骤S517)。

[0052] 根据以上流程，值得一提的是，停车管理系统通过停车场管理模块联机多个停车场对应设置的多个停车场系统，当接收停车请求后，在停车管理系统匹配停车位的步骤中，可通过停车场管理模块于多个停车场系统之间执行停车位协商程序，以得出其中的一个停车场的停车位。相关运作可参考图6与图7所示运行于多停车场系统的停车位处理的实施例图。

[0053] 图6显示的停车管理系统61分别联机不同的停车场系统，图中显示为停车场系统一63与停车场系统二65。车辆60中设置车辆系统601，并可包括用户装置603，通过用户装置603执行的停车场应用程序与车辆系统601协同运作。

[0054] 停车管理系统61自用户装置603接收停车请求(步骤S701)，停车管理系统61随时更新所服务的一个或多个停车场的停车位信息，并在多个停车场系统之间进行停车位协商。根据实施例，停车管理系统61向停车场系统一63发出停车位匹配指令一(步骤S703)，以及向停车场系统二65发出停车场匹配指令二(步骤S705)，停车位匹配指令一与停车位匹配指令二包括停车位的需求，例如车辆型式与停车时间。之后再分别自各停车场系统接收停车位信息一(步骤S707)与停车位信息二(步骤S709)。

[0055] 所述不同停车场系统提供的停车位信息一与停车位信息二至少包括各停车场的可用停车位信息，或是回复没有适合的停车位。如此，停车管理系统61将进行停车位协商程序(步骤S711)，根据各停车场系统回复的停车位信息决定其中的一个停车位。同样地，在停车管理系统61将接着根据停车位信息与时间等信息演算具有时效性的凭证，结合匹配得出停车位的停车场的图资，加上停车位信息，形成停车场通知，并向用户装置603发出停车场通知(步骤S713)。之后，车辆60的驾驶(或自动驾驶)可以驾驶车辆至停车场，经验证车辆后，进入停车场后即可根据图资与停车位信息进行自动停车程序。在此一提的是，在多个停车场之间协商停车位时，可以考虑各种因素，包括系统根据这些因素进行决策，或是用户利用停车场应用程序提供考虑因素，例如：停车费用、停车场距离与停车场型式(机械停车场、立体停车场或平面停车场)等。

[0056] 综上所述，根据上述停车管理系统与其运作方法的实施例，用户装置中可以安装与执行停车场应用程序，停车场应用程序可与车辆系统绑定，绑定的信息如车辆识别信息(如车牌号码)与用户识别数据，并可自各停车场系统加载图资，如停车场各层平面图，自停车管理系统下载的凭证具有时效性，使得车辆应在期限内进入停车场，否则凭证将失效。进一步地，当车辆进入停车场之后，进入自动停车程序，自动停车程序通过定位模块于停车场内进行区域定位，使车辆自动行驶至停车位。

[0057] 以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的申请专利范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的申请专利范围内。