[0001] 本发明涉及爆破施工机械技术领域，特别涉及一种混装车的输药管辅助拔管器。

[0002] 在露天爆破作业中，混装乳化炸药车的输药管深入炮孔中，然后混装乳化炸药车带动输药管匀速拔管以实现装药，在这个拔管的过程，输药管容易破坏炮孔的孔口，且输药管摩擦地面也会影响拔管的速度，从而影响装药效果，产生安全和质量问题。对此，实际作业时，会通过人为辅助拔管或者额外的设备进行机械拔管。

[0003] 其中，机械拔管需要涉及额外的动力问题，拆装也不方便，如公告号为CN215952383U的专利文献提供的一种现场混装炸药装药管自动拨管装置，该装置通过设置光电编码器方式检测拔管速度，利用现有成熟的工业控制技术进行速度控制，使拔管速度与装药速度相等，从而实现装药的连续性，提高装药效率，减少炸药浪费，确保爆破效果，但是，该装置实际上并不方便安装，且拔管过程也存在破坏炮孔孔口的可能。

[0004] 而人为辅助拔管，为了降低人工劳动强度，提高工作效率和装药效果，公告号为CN 205175253U的专利文献和CN 205175254 U的专利文献，所给的辅助拔管装置，设置在炮孔处，可以辅助输药管匀速拔管，避免炮孔孔口遭到破坏，在一定程度上有效保障装药质量，保证了作业安全，同时提高工作效率，降低劳动强度，但是，上述的辅助拔管装置只是代替人工抬管，避免输药管拖塌炮孔孔口，实际上，输药管除了靠近炮孔的一段不接触地面，其他部分仍存在接触地面或者辅助拔管装置的可能，从而与地面或者辅助拔管装置发生摩擦，影响拔管效率，亦或者再需要人为的辅助支撑。另外，上述的辅助拔管装置也存在不方便搬移和拆装的缺陷问题。

[0042] 请参阅图1至图12，在本发明的一种较佳实施方式中，一种混装车的输药管辅助拔管器，包括机架1，所述机架1上安装轮组组件，所述轮组组件包括第一导向轮组件2、第二导向轮组件3和第三导向轮组件4。

[0043] 其中，所述第一导向轮组件2设置在机架1长度方向的一端上，其包括一对第一导向轮2.1、两第一滚动轮体2.2和两第一轮架2.3，一对第一导向轮2.1沿着机架1长度方向间隔设置，两者均转动连接机架1，转动轴线平行于机架1的宽度方向，该一对第一导向轮2.1的底部不低于机架1的底部，该一对第一导向轮2.1中远离机架1中部的一个第一导向轮2.1由可拆卸连接的两个第一导向半轮2.1.1构成，每一个第一导向半轮2.1.1同轴设置一个第一滚动轮体2.2，所述第一滚动轮体2.2的底部低于机架1的底部，且一个第一滚动轮体2.2转动安装在一个第一轮架2.3上，每一个第一轮架2.3还与机架1滑动连接，滑动方向为机架1的宽度方向，两第一轮架2.3由机架1上的驱动组件6驱动滑动以实现两者的可拆卸连接以及两个第一导向半轮2.1.1的可拆卸连接；当两个第一导向半轮2.1.1连接合成第一导向轮
2.1时，所合成的第一导向轮2.1与另一第一导向轮2.1相互正对，两者的中部形成供输药管
12通过的活动空间。

[0044] 所述第二导向轮组件3包括第二导向轮，所述第二导向轮位于第一导向轮2.1的上方，并转动连接机架1，转动轴线平行于第一导向轮2.1的转动轴线。

[0045] 所述第三导向轮组件4设置在机架1长度方向的另一端上，其相对于第二导向轮远离第一导向半轮2.1.1；所述第三导向轮组件4包括一个第三导向轮4.1、两个第三滚动轮体4.2和两个第三轮架4.3，一个第三导向轮4.1由可拆卸连接的两个第三导向半轮4.1.1构成，每一个第三导向半轮4.1.1与一个第三滚动轮体4.2同轴连接，两个第三滚动轮体4.2沿着机架1的宽度方向间隔设置，每一个第三滚动轮体4.2转动安装在一第三轮架4.3的一端上，每一个第三轮架4.3均转动连接机架1，转动轴线平行于机架1的长度方向，所述第三轮架4.3通过相对机架1的转动促使第三滚动轮体4.2位于机架1的下部或者上部，所述第三轮架4.3还通过卡位组件5相对机架1固定；所述第三滚动轮体4.2位于机架1的下部时，第三滚动轮体4.2的底部与第一滚动轮体2.2的底部齐平，两个第三滚动轮体4.2位于两个第三导向半轮4.1.1之间，且两个第三滚动轮体4.2的转动轴线平行于第一导向轮2.1的转动轴线；
所述第三滚动轮体4.2位于机架1的上部时，所述第三滚动轮体4.2位于第二滚动轮体的上方，两个第三导向半轮4.1.1位于两个第三滚动轮体4.2之间且两者同轴连接合成一个第三导向轮4.1，第三导向轮4.1的转动轴线平行于第一导向轮2.1的转动轴线；所述第三导向轮
4.1和第二导向轮以及第一导向轮2.1的中垂线处于同一个平面上。

[0046] 所述机架1的四角安装有插杆7，每一角的插杆7均滑动连接机架1，滑动方向为机架1的高度方向，每一角的插杆7的上端位于机架1的上方，下端为插接端，所述插接端通过相对机架1的滑动位于第三滚动轮体4.2底部的上方或者下方。

[0047] 即，通过上述结构的设置，本发明的拔管器可以方便拆装、移动和输药管12的抬升，从而辅助混装乳化炸药车进行匀速拔管，提高输药管12拔管的效率和效果，进而提高作业安全，降低人工劳动强度。

[0048] 具体来说，本发明的拔管器通过第一导向轮组件2的两第一滚动轮体2.2、第三导向轮组件4的两个第三滚动轮体4.2来作为设备的对地支撑，方便设备移动，这样无需人为抬动搬移，这在一定程度上降低了人工劳动强度。其次，第一导向轮组件2的两第一滚动轮体2.2和第三导向轮组件4的两第三滚动轮体4.2上均与导向半轮同轴连接，这样使得导向轮的转动轴线和滚动轮体的转动轴线同轴设置，两者共用转动轴，减少结构的设置，更重要的是，能够满足设备使用需求，换言之，对于第一导向轮组件2，两个第一导向轮2.1在设备使用时是放置在炮孔孔口处，且正对着炮孔，呈现悬空的放置方式，两个第一滚动轮体2.2与第一导向半轮2.1.1连接，可以共同悬空，这样避免第一滚动轮体2.2对地支撑而影响设备移动定位后的稳定性，且，第一滚动轮体2.2和第一导向半轮2.1.1的滑动，可使得设备的前侧能够呈现打开状态，方便已经插入炮孔中的输药管12放置到两个第一导向轮2.1之间，而后再通过反向滑动闭合，就可以使得输药管12限位在两个第一导向轮2.1所形成的空间范围内，且能够放置到上方的第二导向轮和第三导向轮4.1中，实现对输药管12的限位、抬升和辅助拉动，减少与设备、地面的摩擦，无需人工辅助的情况下就能很好的达到匀速拔管的目的。再者，与第一导向轮组件2的第一滚动轮体2.2类似，本发明第三导向轮组件4的第三滚动轮体4.2也是能起到对地支撑而方便设备移动的目的，其与第三导向半轮4.1.1的设置，也能减少结构设置，且避免设备需要固定时第三滚动轮体4.2还与地面接触，另外，第三滚动轮体4.2和第三导向轮4.1转动式的离地方式，也可以使得第三导向轮4.1在需要使用时位于设备的上方，从而实现输药管12的抬升，且该种转动式的设计，也使得不需要拔管时，第三导向轮4.1能够向下收纳，减少设备高度，降低设备的空间占用量，方便设备的运输。

[0049] 下面，对本发明的各个结构进行进一步的说明。

[0050] 在本发明中，拔罐器的第一导向轮组件2的两个第一导向轮2.1，其中一个第一导向轮2.1一分为二，其可以在驱动组件6的作用下随第一轮架2.3的滑动打开分成两个第一导向半轮2.1.1或者闭合呈一个完整的第一导向轮2.1，实现输药管12的放置和定位。在本实施方式中，优选使两个第一导向半轮2.1.1中，其中一个的连接面设置有卡孔11，另一个的连接面设置有卡块10，两个第一导向半轮2.1.1通过卡块10卡入卡孔11的方式可拆卸连接，以使得两个第一导向半轮2.1.1合成一个第一导向轮2.1时，两个第一导向半轮2.1.1能够同步转动，从而对输药管12进行导向滑动，减少摩擦，方便拔管和配合混装乳化炸药车进行匀速拔管。另外，为了进一步方便设备移动的稳定性，两个第一导向轮2.1中不拆分的一个第一导向轮2.1在其两侧也可以同轴设置一个第一滚动轮体2.2，以多点设置滚动轮来对地支撑，方便设备的移动。

[0051] 上述第一导向半轮2.1.1的滑动，是由驱动组件6带动第一轮架2.3的滑动而实现的，在本实施方式中，所述驱动组件6包括驱动丝杆6.1、轮架驱动滑块6.2和两组传动组件，所述驱动丝杆6.1转动安装在机架1上，其杆身上螺纹套设有轮架驱动滑块6.2，所述轮架驱动滑块6.2滑动安装在机架1上，其通过两组传动组件分别连接两第一轮架2.3，两第一轮架2.3随轮架驱动滑块6.2的滑动相互靠近以连接或者相互背离以间隔设置，所述驱动丝杆
6.1转动驱动滑动的方式，在不转动驱动丝杆6.1的情况下，第一轮架2.3可以保持当前的位置状态，不会自行移动，这样保证了设备结构的稳定状态，不会在使用过程中发生结构改变的情况。进一步地，本实施方式的每一传动组件均包括驱动齿条6.3、传动齿轮组件6.4和从动齿条6.5，所述驱动齿条6.3的齿型结构的长度方向平行于驱动丝杆6.1的杆长方向，其一端安装在所述驱动滑块6.2，所述驱动齿条6.3啮合连接传动齿轮组件6.4的输入齿轮，所述传动齿轮组件6.4安装在机架1上，其输出齿轮啮合连接所述从动齿条6.5，所述从动齿条
6.5与第一轮架2.3连接，所述从动齿条6.5的齿型结构的长度方向垂直于驱动齿条6.3的齿型结构的长度方向，但平行于所述第一轮架2.3的滑动方向。

[0052] 在本发明中，第三导向轮组件4的第三导向轮4.1通过第三轮架4.3的转动方式实现位置的改变，并通过卡位组件5的卡位作用保持某一位置的结构不变，避免第三轮架4.3发生转动而导致设备的结构改变。在本实施方式中，所述卡位组件5包括一对卡杆，该一对卡杆分设在两第三轮架4.3的相对两侧，每一卡杆均滑动连接机架1，滑动方向平行于第三轮架4.3的转动轴线，该一对卡杆通过相对机架1的滑动卡设在两第三轮架4.3的相对两侧并接触第三轮架4.3或者与第三轮架4.3分开，其中，在一对卡杆均接触第三轮架4.3时，第三轮架4.3收到卡杆的限制，无法发生转动，当一对卡杆不接触第三轮架4.3时，第三轮架4.3不受限，可以相对机架1转动；进一步地，所述驱动丝杆6.1的转动轴线平行于机架1的长度方向，其杆身上滑动套设有卡位滑块6.6，所述卡位滑块6.6滑动连接机架1，所述卡位组件5通过卡位滑块6.6滑动连接机架1，以通过驱动丝杆6.1的转动作用驱动卡杆相对机架1滑动，这样，驱动丝杆6.1转动的过程，可以同时实现第一导向轮组件2的结构的改变和第三导向轮组件4的限位，且能够较好的保持结构的稳定性，不存在推动滑动就可以解锁的可能。进一步优选地，为了使得卡位组件5更好的对第三轮架4.3进行限位，保持第三轮架4.3位置调节后的稳定性，所述卡位组件5包含两对卡杆，两对卡杆分设在第三轮架4.3转动轴线的相对两侧。

[0053] 另外，与第一导向半轮2.1.1类似，本实施方式也优选使两个第三导向半轮4.1.1中，其中一个的连接面设置有卡孔11，另一个的连接面设置有卡块10，两个第三导向半轮4.1.1通过卡块10卡入卡孔11的方式可拆卸连接，该方式与第一导向半轮2.1.1上的卡孔11和卡块10设置类似，其作用也是为了便于两个导向半轮的同轴连接与转动，提高连接的稳定性。此外，为了便于将第三轮架4.3快速转动到位，机架1上设置有限位条4.4，每一第三轮架4.3匹配设置有两个限位条4.4，两个限位条4.4分设在第三轮架4.3转动轴线的上下两侧，且所述限位条4.4和卡杆分设在第三轮架4.3的相对两侧，单次仅有一个限位条4.4抵接第三轮架4.3，即，当第三轮架4.3向下转动至第三移动轮体的底部位于机架1的底部下方时，第三轮架4.3抵接处于下方的限位条4.4，配合上卡杆接触第三轮架4.3，第三轮架4.3被卡杆和限位条4.4共同限制，无法转动，当卡杆不接触第三轮架4.3时，第三轮架4.3能从背离限位条4.4的一侧向上翻转至抵接上方的限位条4.4，并且当卡杆接触第三轮架4.3时，轮架再次被卡杆和限位条4.4限制而无法转动。也就是说，本实施方式的限位条4.4设置在两个第三轮架4.3之间，第三轮架4.3只能相背离式的转动。

[0054] 在本发明中，设备通过滚动轮进行搬移，其固定则是利用四角的插杆7插设地面的方式进行固定，保持拔管过程设备的稳定性。优选地，所述插杆7的插接端为尖端，方便插杆7插入地下，以方便插入地面；所述插杆7的上端设置有操作把7.1，所述操作把7.1垂直插杆
7的杆身设置，以方便操作插杆7，同时操作把7.1也可以作为设备的把手，方便工作人员推动设备移动。

[0055] 而为了便于插杆7插设后可以防止滑动，保持插入的稳定性，优选地，所述插杆7的杆身上设置有导向块，所述导向块突出插杆7的杆身外，所述机架1设置插杆7的通孔孔壁上设置有与导向块相匹配的导向滑槽，所述导向滑槽沿着通孔的轴向设置，所述插杆7相对机架1滑动时，所述导向块位于导向滑槽内；所述插孔的孔壁上开设有与导向块相匹配的限位槽，所述限位槽垂直导向滑槽设置，并在所述导向滑槽的上下两端均设置，且均与所述导向滑槽相互连通，所述导向块位于限位槽内时，所述插杆7不能沿着通孔的轴线滑动；其中，所述导向块位于导向滑槽上端的限位槽内时，所述插杆7的插接端位于第三滚动轮体4.2底部的上方；所述导向块位于导向滑槽下端的限位槽内时，所述插杆7的插接端位于第三滚动轮体4.2底部的下方。进一步地的，插杆7的上端设置有指示块8，所述机架1顶部设置有匹配指示块8的指示槽9，所述指示块8在导向块位于导向滑槽上端时放置在机架1顶部，在导向块位于导向槽内时位于指示槽9内，这样，通过指示块8的设置可以便于操作插杆7。

[0056] 此外，在本发明的另一种实施方式中，每一对卡杆还可以设置横向栏杆，所述横向栏杆的一端转动连接一对卡杆中的一个卡杆，另一端可拆卸连接该一对卡杆中的另一个卡杆，所述横向栏杆在卡杆接触第三轮架4.3时同时接触两个第三轮架4.3，且此时的第三轮架4.3框设在机架1、卡杆和横向栏杆围成的空间中，第三轮架4.3无法沿着其转动轴线的方向移动，进一步提高第三轮架4.3设置的稳定性。所述第二导向轮组件3的第二导向轮还可以滑动设置在机架1上，滑动方向为机架1的长度方向，以根据需要调整第二导向轮的位置。

[0057] 上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。