技术领域
[0001] 本发明涉及一种滑板车，尤其涉及一种具有高通过性的大扭矩电动越野滑板车。
相关背景技术
[0002] 电动越野滑板车是一种专为越野和崎岖地形设计的电动交通工具，结合了传统滑板车的灵活性和电动驱动的动力优势；适合用于荒野、山地、乡间道路等崎岖或不平整的地形，使用户能够在不依赖燃油的情况下进行探险和冒险活动；提供了一种新颖的户外运动方式，适合追求刺激和冒险的爱好者，也可以作为一种有趣的休闲娱乐活动；尽管主要设计用于越野，但某些型号也可以在城市中使用，特别是在需要应对不平整道路或需要穿越绿地的情况下；总体而言，电动越野滑板车结合了高性能电动驱动和越野运动的乐趣，为喜欢探险和户外活动的人们提供了一种创新的选择。
[0003] 现有的越野滑板车一般具有较好的性能，其减震悬挂方面也很优秀，但也存在一些不足，例如底盘调节，针对不同路况，不能进行高度调节；由于是两轮，在陡峭路面上，底盘与路边接触时，两轮驱动的作用会失效；基于此，本发明提出一种越野滑板车，功能丰富，进一步提高用户体验，可进行底盘高度调节，能进行辅助驱动，适用于各种陡峭路面。
具体实施方式
[0028] 以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。
[0029] 应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
[0030] 实施例：如图1至图10所示，底座1的前端旋转设置有下铰接座7，下铰接座7上可拆装设置有立管把手5，底座1的前后分别设置有前轮3和后轮10；立管把手5的底端设置有上铰接座6，上铰接座6与下铰接座7之间通过销轴8连接；底座1的前端区域设置有踏板4，踏板4的底部设置有磁铁，在底座1上且位于踏板4下方设置有霍尔检测传感器三42，霍尔检测传感器三42检测磁铁的位置，以控制动力输出；底座1上且位于踏板4的下方设置有支撑油缸
43，支撑油缸43伸缩杆上设置有支撑轮44，用于支撑踏板4。
[0031] 底座1的后端设置有调节箱15，调节箱15上设置有后挡板9，后挡板9的后端两侧设置有转向指示灯11，用于转向指示；在底座1的前端设置有霍尔检测传感器一17，且在下铰接座7上设置有转向磁铁16，霍尔检测传感器一17检测转向磁铁16的位置，以控制转向指示灯11闪烁；
[0032] 调节箱15内部设置有调节机构一，调节机构一包括滑动安装在调节箱15内部的调节滑座32，调节滑座32上设置有调节安装座33，调节安装座33上旋转设置有摆臂14，后轮10设置在摆臂14上；下铰接座7上设置有调节机构二，调节机构二包括设置在下铰接座7上的调节安装台18，调节安装台18上旋转设置有螺纹套筒28，螺纹套筒28上以螺纹配合有螺杆29，螺杆29的底端设置有调节座23，调节座23上伸缩设置有伸缩安装座22，前轮3设置在伸缩安装座22上；在底座1的底部设置辅助驱动机构，辅助驱动机构包括滑动设置在底座1底部的升降架46，升降架46上阵列布置有辅助驱动轮47。
[0033] 底座1上且位于踏板4的后方滑动设置有刹车控制板40，刹车控制板40上设置有磁铁，在底座1上且位于刹车控制板40的前方设置有霍尔检测传感器二41，霍尔检测传感器二41检测刹车控制板40上磁铁的位置，以进行刹车控制；在摆臂14上设置有刹车控制油缸13，刹车控制油缸13伸缩杆上设置有刹车片，且在后轮10的侧面设置有刹车碟片12，摆臂14上设置有动力电机2，用于驱动后轮10；推动刹车控制板40，刹车控制油缸13进行刹车控制，动力电机2同时中断动力输出，进行辅助电子刹车。
[0034] 调节机构一包括设置在调节箱15上的调节电机二30和调节丝杆31，调节电机二30用于驱动调节丝杆31，调节滑座32与调节丝杆31构成螺旋副，摆臂14的一端设置有啮合齿轮36，啮合齿轮36与调节安装座33之间连接有用于提供扭力的扭簧37，且在调节安装座33上滑动设置有缓冲齿条34，缓冲齿条34与调节安装座33之间连接有用于通过弹力的弹簧一35，啮合齿轮36与缓冲齿条34构成齿轮副。
[0035] 调节机构二包括设置在调节安装台18上的安装箱19，安装箱19与调节座23之间连接有伸缩防护套20，螺纹套筒28和螺杆29位于伸缩防护套20内部；在调节座23上设置有配合轴24，配合轴24与调节安装台18滑动连接，安装箱19内部设置有调节电机一25，调节电机一25输出轴上设置有调节齿轮一26，在螺纹套筒28的顶端设置有连接齿轮27，连接齿轮27与调节齿轮一26构成齿轮副，以驱动螺纹套筒28；调节座23与伸缩安装座22之间连接有缓冲弹簧21。
[0036] 辅助驱动机构包括设置在底座1上的辅助安装箱38，辅助安装箱38的一端设置有启停开关39，用于控制辅助驱动的启停；辅助安装箱38内部设置有升降油缸45，升降油缸45伸缩杆与升降架46连接；升降架46上设置有辅助驱动电机49和传动轴48，传动轴48通过辅助驱动电机49驱动，辅助驱动轮47设置在辅助安装箱38上，底座1经过陡峭区域，位于前后的前轮3和后轮10无法驱动时，通过辅助驱动轮47与地面接触，以进行辅助驱动。
[0037] 执行本发明的原理如下：在折叠时，可拆除一个销轴8，使立管把手5可翻转，完整折叠，拆除两个销轴8，可将立管把手5进行拆除；在转向时，立管把手5、下铰接座7和销轴8转动，下铰接座7上的转向磁铁16跟随运动，位于底座1上前端区域的霍尔检测传感器一17对转向磁铁16进行位置检测，进而发出转向控制指令，使转向指示灯11闪烁，达到转向指示目的。
[0038] 通过踩踏踏板4，踏板4偏转，踏板4上磁铁的位置通过霍尔检测传感器三42进行检测，进而控制动力输出，即控制动力电机2对转向指示灯11的动力驱动；在速度过快时，且没有刹车动作，通过支撑油缸43控制支撑轮44对踏板4进行支撑弹回，即强制结束动力输出，且同时进行刹车，以上所述关于紧急制动流程，为现有技术，不在此赘述，例如车载系统上关于前方有障碍物、行人等，实现紧急制动；对于刹车操作，刹车控制板40位于踏板4的后方，即作业时，脚部区域位于踏板4和刹车控制板40之间，前踏为动力输出，脚部区域向后移动，即通过脚后跟推动刹车控制板40，刹车控制板40上磁铁通过霍尔检测传感器二41进行位置检测，以发出刹车指令，即通过刹车控制油缸13控制刹车片与刹车碟片12接触，实现刹车减速；在刹车过程中，动力电机2停止动力输出，进行辅助电子刹车。
[0039] 对车身高度进行调节时，通过前后两个区域进行同步调节，即对于后方，通过调节电机二30工作，调节丝杆31转动，调节滑座32和调节安装座33移动，进而调节摆臂14和后轮10的高度，对于前方，通过调节电机一25工作，在齿轮传动下，连接齿轮27和螺纹套筒28转动，使螺杆29和调节座23移动，即调节前轮3的高度；在行进过程中，经过陡峭区域，伸缩安装座22和调节座23之间伸缩运动，缓冲弹簧21起到缓冲作用；进一步地，后轮10经过陡峭区域时，摆臂14偏转，啮合齿轮36与缓冲齿条34啮合，缓冲齿条34移动，扭簧37和弹簧一35起到双重缓冲作用。
[0040] 进一步地，在经过陡峭区域，且前轮3通过后，底座1的底部卡在陡峭上，使得前轮3和后轮10无法实现驱动作用；此时通过用脚部区域按动启停开关39，以启动辅助驱动流程，即升降油缸45控制升降架46移动，辅助驱动轮47移动并接触在地面，通过辅助驱动电机49驱动传动轴48，进而辅助驱动轮47转动，辅助驱动轮47与地面相互作用，以带动底座1脱离陡峭区域，完成辅助作业
[0041] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0042] 以上对本发明所提供的具有高通过性的大扭矩电动越野滑板车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
