[0001] 本发明涉及输电线路施工运输的技术领域，尤其是涉及一种输电线路配合索道系统的运输装置。

[0002] 特高压输电线路工程可输送电量距离远，路径走向区域跨度大，随着土地资源的日趋紧张，输电线路工程设计路径越来越多的需要经过运输条件恶劣的山区地形，给工程
施工，物料运输带来了极大的困难，解决特高压输电线路工程山区地形物料运输的有效途
径之一便是采用索道进行物料运输，索道运输可显著减少施工临时道路的修筑，对线路周
边环境影响小。

[0003] 输电线路在山区施工工程较多，受施工成本影响及环保要求，塔材、混凝土等物资一般选用索道运输方式，部分塔基施工现场作业面较大，索道卸料点与施工现场仍有很长一段距离，而且按照环保要求，基础开挖出的多余石块需要外运处理，若采用人力运输将会造成重大的资源浪费。

[0004] 当前的索道运输需要人工将运输车安装和拆卸下来进行装料和卸料，施工效率慢且人工成本和人工操作难度大，而且无法连续进行运输和施工，影响施工周期。

[0040] 下面将结合附图1‑图4，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0041] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0042] 实施例1：

[0043] 本发明实施例公开一种输电线路配合索道系统的运输装置，参照图1和2，包括车体装置1、轮系装置2和轨道装置3，所述轮系装置2安装在车体装置1上，所述车体装置1通过轮系装置2沿着轨道装置3移动，所述车体装置1上还安装有装卸装置4，所述装卸装置4控制车体装置1自动装卸货操作，所述轮系装置2包括主轮21和支撑轮22，所述主轮21安装在车
体装置1底部并用于带动车体装置1在地面上移动，所述支撑轮22安装在车体装置1上并用
于带动车体装置1在轨道装置3上移动。

[0044] 使用时，车体装置1在轮系装置2的带动下沿着轨道装置3移动到卸料位置，然后启动装卸装置4进行卸料；

[0045] 轮系装置2在带动车体装置1移动时，利用主轮21在地面上移动，利用支撑轮22在轨道装置3上移动。

[0046] 实施例2：

[0047] 在实施例1的基础上增加：

[0048] 参照图1‑图4，所述主轮21通过主轮架211安装在车体装置1底部两侧，所述主轮架211沿竖向轴转动安装在车体装置1上并带动主轮21沿着竖向轴摆动，所述主轮架211连接
并安装有转向摆动杆212，所述转向摆动杆212控制主轮架211转动和主轮21摆动，所述主轮
21通过主轮传动213连接动力装置。

[0049] 主轮架211分别在车体装置1底部前侧安装两个，后侧安装两个，前侧安装的两个安装有转向摆动杆212，转向摆动杆212通过伸缩带动主轮架211转动和主轮21摆动。

[0050] 参照图1‑图4，所述支撑轮22通过支撑轮架221旋转安装在车体装置1底部，所述支撑轮22接触并支撑在轨道装置3顶部，所述支撑轮架221上还旋转安装有夹紧轮222，所述夹紧轮222接触并配合支撑轮22夹紧在轨道装置3底部，所述夹紧轮222一侧通过支撑轮架221与支撑轮22连接并旋转安装，所述夹紧轮222另一侧旋转安装有闸杆轮223，所述闸杆轮223由多根闸杆呈放射状分布组成。

[0051] 每一个支撑轮架221上安装有两个支撑轮22，支撑轮架221内侧开口并用于轨道支架33的通过，轨道支架33每次通过支撑轮架221时都拨动一次闸杆轮223。

[0052] 参照图1和图2，所述轨道装置3包括支撑轨道31和动力轨道32，所述支撑轨道31和动力轨道32横向并排平行设置，分布在所述车体装置1底部两侧的支撑轮22分别架设在支
撑轨道31和动力轨道32上，所述支撑轨道31外包裹有绝缘包裹311，所述动力轨道32上全段设置有齿条321，所述支撑轨道31全段设置有供电缆322。

[0053] 参照图1和图2，所述轨道装置3还包括轨道支架33，所述支撑轨道31和动力轨道32通过轨道支架33安装架设在施工地面上，所述轨道支架33包括连接杆331，所述连接杆331
底部安装固定在地面上，所述连接杆331顶部设置有承托槽332，所述支撑轨道31和动力轨
道32搭设在承托槽332内，所述连接杆331两侧设置有支撑平台333，所述支撑平台333位置
与主轮21相对应。

[0054] 承托槽332用于暂时支撑轨道装置3，支撑平台333用于暂时支撑主轮21和车体装置1。

[0055] 参照3和图4，所述动力轨道32的齿条321啮合连接有动力轮23，所述动力轮23通过支撑轮架221与支撑轮22连接并旋转安装，所述动力轮23传动连接有动力电机231，所述动
力电机231传动连接主轮21，所述动力轮23连接并固定安装有锁止棘轮232，所述锁止棘轮
232一侧安装有锁止换向233并控制锁止棘轮232旋转限制转向。

[0056] 齿条321和动力轮23相互啮合，实现齿轮齿条连接。

[0057] 锁止换向233包括两个锁止齿，分别顺应锁止棘轮232正向和反向。

[0058] 实施例3：

[0059] 在实施例1的基础上增加：

[0060] 参照图1和图2，所述车体装置1包括车架11和车斗12，所述车斗12摆动安装在车架11上，所述车架11包括底框111和龙骨112，所述龙骨112纵横交叉固定在底框111上形成栅
格框架板结构，所述车斗12包括侧板121和底板122，所述底板122安装并接触在车架11上，所述侧板121围绕底板122边缘安装形成上部开口的箱型。

[0061] 参照图1、图2和图4，所述车斗12一侧安装有侧门13，所述车斗12安装侧门13一侧底部通过铰接轴123铰接在车架11一侧边缘处，所述侧门13通过铰接头131铰接在车斗12一
侧顶部，所述侧门13底部安装有底锁132按照车斗12平放和倾斜状态来控制侧门13底部锁
定和释放，所述车斗12的底板122靠近侧门13一侧滑动安装有泄料板133。

[0062] 参照图1，所述装卸装置4包括顶升液压杆41，所述顶升液压杆41一侧通过液压杆支架42安装在车架11上，所述顶升液压杆41一侧通过下铰接座421铰接在液压杆支架42上，所述顶升液压杆41另一侧通过上铰接座411铰接在车斗12上，所述顶升液压杆41连接有液
压泵412，所述液压泵412控制顶升液压杆41伸缩，所述顶升液压杆41上安装有压力传感器
413。

[0063] 车斗12被顶升液压杆41顶起倾斜时，侧门13利用重力沿着铰接头131摆动。

[0064] 参照图1和图2，所述液压杆支架42为L形且安装有加强肋422形成三角稳定结构，所述车架11上还安装有平衡配重43，所述平衡配重43通过平衡摆动杆431摆动安装在车架
11上，所述车架11上还安装有水平传感器432，所述车架11上远离铰接轴123一侧栓接有安
全拉绳433。

[0065] 当水平传感器432检测到重力偏向一侧时，平衡摆动杆431推动平衡配重43向另一侧摆动实现平衡配重，如果重力偏移到无法平衡时，则释放安全拉绳433到地面，地面人员拉动安全拉绳433保持平衡。

[0066] 以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明
的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。