[0001] 本发明涉及康复设备技术领域，具体地说，涉及一种上下楼梯康复锻炼器。

[0002] 在现代社会，随着康复医学的发展，各种康复锻炼器械应运而生，旨在帮助需要康复的人群恢复身体机能。特别是在上下楼梯能力恢复方面，传统的康复方法往往依赖于物理治疗师的指导和辅助，但这种方法不仅人力成本高，而且效果依赖于治疗师的经验和技术。因此，市场上迫切需要一种能够模拟上下楼梯动作、安全有效且可以自主进行康复锻炼的设备。

[0003] 传统的楼梯康复设备大多采用简单的直线上下运动模式，虽然在一定程度上能够锻炼到患者的腿部肌肉和关节，但与实际生活中上下楼梯的动作模式存在较大差异。实际楼梯行走中，脚步需要完成复杂的空间位移和角度变化，这对患者的平衡能力、协调能力和腿部肌肉力量提出了更高要求。因此，开发一种能够模拟真实楼梯行走轨迹的康复锻炼器，对于提高康复效果、缩短康复周期具有重要意义。

[0004] 此外，安全性也是康复设备设计中不可忽视的因素。患者在康复初期，由于身体机能受限，平衡能力和协调能力较弱，因此在使用康复设备时必须有足够的安全保障措施。现有的康复设备在安全防护方面往往存在不足，如缺乏稳定支撑、没有安全带等保护装置，这在一定程度上限制了患者的使用范围和康复效果。

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 本发明提供一种上下楼梯康复锻炼器，如图1‑图8所示，包括扶手杆1，扶手杆1的底部通过支架3支撑固定，支架3的底部对称安装有两组挡板组件4，挡板组件4之间安装有三个踏板5，踏板5通过驱动组件7驱动进行三角形轨迹的环绕运动，扶手杆1的顶部一侧安装有安全带2，驱动组件7包括外履带71和内履带72，外履带71和内履带72之间通过传动杆73连接，传动杆73的中部侧面与踏板5连接。通过扶手杆1底部由支架3支撑固定，以及支架3底部对称安装的两组挡板组件4，本发明提供的上下楼梯康复锻炼器确保了整体结构的稳定性和安全性。这种设计不仅为患者提供了一个稳固的锻炼平台，还通过安全带2的加持，进一步增强了患者在锻炼过程中的安全保障，有效防止了意外摔倒等风险。

[0031] 踏板5通过驱动组件7驱动进行三角形轨迹的环绕运动，这一设计巧妙地模拟了实际上下楼梯时的动作轨迹。这种运动模式不仅能够帮助患者更好地适应和恢复上下楼梯的能力，还能有效提升患者的平衡感、协调性和腿部肌肉力量，从而加速康复进程。

[0032] 驱动组件7采用外履带71和内履带72相结合的方式，并通过传动杆73与踏板5连接，实现了踏板5的精准驱动和控制。这种设计不仅提高了驱动效率，还确保了踏板5在运动过程中的稳定性和可靠性，为患者提供了一个流畅、自然的康复锻炼体验。

[0033] 由于踏板5是通过驱动组件7进行三角形轨迹的环绕运动，因此可以根据患者的康复需求和身体状况，灵活调整运动轨迹、速度和幅度等参数。这种设计使得本发明能够适应不同患者的康复需求，提供了更加个性化的康复解决方案。

[0034] 本实施例中，挡板组件4的底部安装有支脚6。支脚6的安装增强了挡板组件4的稳固性，进而提升了整个康复锻炼器的稳定性和安全性。这确保了患者在使用过程中，设备能够牢固地支撑其体重和运动产生的力量，防止设备晃动或倾斜，为患者提供一个更加安心和稳定的康复环境。

[0035] 具体的，扶手杆1为U形结构，扶手杆1的两端设置有安全带接口13，安全带接口13与安全带2的端头连接，扶手杆1上安装有控制面板11，扶手杆1的两侧顶部安装有握持把手12。扶手杆1的U形结构为患者提供了更广阔的支撑面积，方便患者从多个角度握持，增强了使用的舒适性和安全性。安全带接口13与安全带2的端头连接，为患者提供了额外的安全保障，特别是在运动过程中，能够有效防止患者因失去平衡而摔倒。控制面板11的集成使得操作更加简便，医护人员或患者可以根据需要轻松调整锻炼参数。握持把手12的设计进一步提升了患者的使用体验，特别是在进行上下楼梯模拟运动时，为患者提供了更加稳固的握持点。

[0036] 进一步的，挡板组件4包括外挡板41，外挡板41的内侧设置有第一内挡板42，第一内挡板42的中部设置第二内挡板43。挡板组件4的分层设计（外挡板41、第一内挡板42、第二内挡板43）不仅增强了结构的强度，还为驱动组件7提供了必要的安装空间和限位槽，确保了驱动组件的稳定运行。这种分层设计还有助于减轻设备的整体重量，同时保持足够的刚性和稳定性。

[0037] 进一步的，外挡板41的表面设置有第一外履带限位槽411和第一内履带限位槽412，第一内挡板42的表面设置有第二外履带限位槽421，第二内挡板43的表面设置有第二内履带限位槽431。外挡板41、第一内挡板42和第二内挡板43上设置的限位槽（第一外履带限位槽411、第一内履带限位槽412、第二外履带限位槽421、第二内履带限位槽431）确保了外履带71和内履带72在运动过程中的稳定性和精确性。限位槽的设计还有助于减少履带与挡板之间的摩擦和磨损，延长设备的使用寿命。

[0038] 进一步的，第一内挡板42的中部设置有三角形的镂孔422，第二内挡板43设置在镂孔422内侧。第一内挡板42中部的三角形镂孔422不仅减轻了挡板的重量，还为内履带72提供了必要的通道空间，确保了内履带的顺畅运行。第二内挡板43设置在镂孔422内侧，进一步增强了结构的稳定性和强度。

[0039] 进一步的，踏板5的一侧通过踏板调节电机76驱动转动，踏板调节电机76的外壳固定在传动杆73上，踏板5的表面安装有若干防滑条51。确保了踏板在运动过程中始终保持水平状态，提高了患者的舒适性和安全性。踏板表面安装的防滑条51有效防止了患者在运动过程中滑倒，进一步增强了设备的安全性。

[0040] 进一步的，外履带71通过外履带驱动电机74驱动，内履带72通过内履带驱动电机75驱动，外履带驱动电机74和内履带驱动电机75的输出轴上均安装有链轮。

[0041] 进一步的，外履带71和内履带72的结构相同，外履带71包括连接柱711，连接柱711的两端安装有球形端712，连接柱711的一侧安装有卡扣槽713，卡扣槽713的外侧安装有套管714，相邻的卡扣槽713之间通过套管714、连接柱711连接配合，外履带71的球形端712分别与第一外履带限位槽411、第二外履带限位槽421滑动配合，内履带72的球形端712分别与第第一内履带限位槽412、第二内履带限位槽431滑动配合，外履带71的卡扣槽713与外履带驱动电机74的输出轴链轮相配合，内履带72的卡扣槽713与内履带驱动电机75的输出轴链轮相配合。外履带驱动电机74和内履带驱动电机75的安装为外履带71和内履带72提供了独立且强大的驱动力，确保了驱动组件7的稳定运行和精确控制。履带的特殊结构（连接柱711、球形端712、卡扣槽713、套管714）不仅增强了履带的强度和耐用性，还确保了履带与驱动电机链轮之间的紧密配合和顺畅运行。

[0042] 进一步的，通过驱动组件7的工作，带动传动杆73以挡板组件4的中心处为中心三角形环绕运动，进而带动踏板5做三角形环绕运动，且通过踏板调节电机76的翻转调节使得踏板5保持水平状态。这种运动模式不仅模拟了真实上下楼梯的动作轨迹，还有效提升了患者的平衡能力、协调性和腿部肌肉力量。踏板调节电机76的翻转调节确保了踏板5在运动过程中始终保持水平状态，为患者提供了一个稳定、舒适的锻炼平台。

[0043] 最后，需要说明的是，本实施例中涉及的外履带驱动电机74、内履带驱动电机75、踏板调节电机76等，上述部件中的电子元器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件分别通过导线进行连接，具体连接手段应参考上述工作原理中各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其均为本领域公知技术。

[0044] 本发明的上下楼梯康复锻炼器在使用时，首先当设备启动时，外履带驱动电机74和内履带驱动电机75开始工作。这两个电机分别为外履带71和内履带72提供动力。电机的输出轴上安装有链轮，这些链轮与外履带71和内履带72上的卡扣槽713相配合，从而驱动履带运动。

[0045] 外履带71和内履带72在电机的驱动下开始运动。由于外履带71和内履带72之间通过传动杆73连接，因此它们的运动是同步的。外履带71的球形端712在第一外履带限位槽411和第二外履带限位槽421中滑动，而内履带72的球形端712在第一内履带限位槽412和第二内履带限位槽431中滑动。这些限位槽确保了履带在运动过程中的稳定性和精确性。随着履带的运动，传动杆73以挡板组件4的中心处为中心进行三角形环绕运动。

[0046] 传动杆73的中部侧面与踏板5连接，因此当传动杆73运动时，踏板5也随之进行三角形轨迹的环绕运动。为了确保踏板5在运动过程中始终保持水平状态，踏板调节电机76开始工作。这个电机的外壳固定在传动杆73上，通过翻转调节使得踏板5保持水平。踏板5的表面安装有防滑条51，这有助于防止患者在运动过程中滑倒。

[0047] 患者站在踏板5上，握住扶手杆1或握持把手12以保持平衡。随着踏板5的三角形环绕运动，患者模拟了实际上下楼梯的动作轨迹。这种运动模式有助于患者恢复上下楼梯的能力，并提升平衡感、协调性和腿部肌肉力量。

[0048] 扶手杆1的顶部一侧安装有安全带2，为患者提供了额外的安全保障。安全带2通过安全带接口13与扶手杆1连接，确保患者在运动过程中不会因失去平衡而摔倒。支架3和挡板组件4（包括外挡板41、第一内挡板42和第二内挡板43）共同构成了稳固的支撑结构，确保了设备的稳定性和安全性。

[0049] 医护人员或患者可以通过控制面板11轻松调整锻炼参数，如运动轨迹、速度和幅度等。这使得本发明能够适应不同患者的康复需求，提供了更加个性化的康复解决方案。

[0050] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。