[0001] 本发明涉及清洁装置技术领域，尤其是指一种具有稳定辅助结构的清洁机。

[0002] 随着科技的不断进步和人们对生活品质要求的日益提升，传统表面清洁方式尽管在过去一段时间内满足了基本的清洁需求，但在面对现代多样化、复杂化的清洁场景时，其局限性愈发凸显。特别是在处理具有斜度变化的清洁表面时，如具有倾斜面变化的玻璃幕墙、平面边缘的倒斜面等，传统清洁机因缺乏灵活的适应性和稳固的结构设计，往往难以达到理想的清洁效果。

[0003] 具体而言，传统清洁机所采用的固定式或单一调节机制的擦拭盘设计，在面对复杂多变的清洁环境时显得尤为不足。固定式擦拭盘由于无法根据表面倾斜度的变化进行自动调整，导致在清洁过程中清洁力度分布不均，甚至可能因无法贴合表面而造成清洁盲区，既影响了清洁的效率，也降低了清洁的质量，难以满足现代清洁作业对智能化、便捷性的高要求。

[0042] 为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0043] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0044] 随着科技的飞跃和人们对生活质量追求的升级，传统表面清洁手段在应对现代多元化、复杂化的清洁挑战时，其局限性愈发明显。特别是在涉及具有坡度倾角差异的清洁表面，如具有倾斜变化的玻璃幕墙及平面边缘的倒角处，传统清洁机受限于其非灵活自适应及稳固性不足的擦拭盘设计，难以有效应对，通常采用的固定或有限调节擦拭结构，难以满足动态贴合多变的表面角度，导致清洁力量分配不均，造成清洁盲区，既拖慢了清洁进程，也损害了清洁效果，难以满足当代清洁行业对智能化操作与高效便捷性的迫切需求。

[0045] 为解决上述问题，请参阅图1至图6，本发明实施例提供了一种具有稳定辅助结构的清洁机，包括：

[0046] 安装壳架10，为整体结构提供支撑平台，安装壳架10外周侧安装有多个边缘传感件11，用于实时监测边界位置，防止碰撞，确保清洁作业的安全性。

[0047] 真空吸附件20，安装在安装壳架10上，提供真空吸附能力，真空吸附件20侧旁设有稳定辅助吸附件30，用于为清洁机移动提供多个稳定支撑点，提高移动转向的稳定性，稳定辅助吸附件30内开设有吸附空腔31，吸附空腔31与真空吸附件20的吸附端连通，以形成完整吸附通路，确保稳定辅助吸附件30能够正常产生支点效果。

[0048] 行走驱动件40，安装在安装壳架10上，并设置在真空吸附件20两侧，为清洁机提供平稳的移动动力，确保清洁路径的精准控制。

[0049] 旋转电机50，为旋转擦拭作业提供动力支持，安装在安装壳架10上，并设置在稳定辅助吸附件30两侧。

[0050] 旋转盘60，活动安装在安装壳架10底端，并与旋转电机50的传动端连接，通过旋转电机50的驱动实现快速旋转，为旋转擦拭作业奠定基础。

[0051] 动态擦拭件70，与旋转盘60平行设置，并通过弹性部件80与旋转盘60连接，柔性连接的方式，确保在清洁过程中既能紧密贴合待清洁平面，又能适应不同倾角变化的连续清洁表面，动态擦拭件70与旋转盘60之间形成有弹性间隙，既能有效缓冲清洁过程中的冲击力，又能保证动态擦拭件70具有足够的自适应调整空间。

[0052] 需要说明的是，请参阅图3，稳定辅助吸附件30设置在两个旋转电机50之间，即在两个动态擦拭件70之间构造了一个吸附支点，以平衡两个动态擦拭件70之间的扭矩偏差，并起到导向支点作用，确保清洁机在转向或清洁过程中的稳定性，避免产生打滑。

[0053] 具体地，请参阅图5和图6，弹性部件80设置在旋转盘60与动态擦拭件70之间，确保旋转盘60与动态擦拭件70的紧密配合，同时赋予清洁机更高的灵活性。弹性部件80包括第一弹性件81和第二弹性件82，二者协同工作，实现清洁机多维度的缓冲与倾角适应，第一弹性件81的一端与旋转盘60的心部连接，另一端与动态擦拭件70的心部连接，为核心区域提供稳定且富有弹性的支撑，第二弹性件82设置在第一弹性件81的外周侧，进一步增强了结构的稳定性与适应性，且第二弹性件82一端与旋转盘60连接，另一端与动态擦拭件70连接，这种布局有效分散了清洁过程中的冲击力，减少了振动与磨损，提升了整体清洁效率与耐用性。

[0054] 旋转盘60靠近动态擦拭件70的一侧还设有多个限位凸柱61，限位凸柱61设置在第一弹性件81与第二弹性件82之间，并沿第一弹性件81外周侧等间距分布。旋转盘60上还设置有可调的紧固件71，限位凸柱61上开设有与紧固件71相对应的配合孔611。

[0055] 可调紧固件71的设计，为用户提供了多种灵活选择的需求，用户可根据清洁需求与清洁表面特性，通过可调的紧固件71调整旋转盘60与动态擦拭件70之间的连接关系，实现固定连接与弹性连接的切换，如在面对平整无倾角变化的清洁表面，由于不受倾角覆盖面的影响，无需考虑弹性部件80对清洁的影响，为提高清洁效率，延长弹性部件80的使用寿命，此时用户可选用固定连接关系。

[0056] 请参阅图4，吸附空腔31包括相互连通的第一吸附腔311和第二吸附腔312，第二吸附腔312还与真空吸附件20的吸附端连通，以构成完整的气流流动路径，提供了多个辅助支点，增强了吸附稳定性，提高了抗干扰能力和适应性，安装壳架10上开设有与真空吸附件20的吸附端、第一吸附腔311和第二吸附腔312分别相对应的第一吸附网孔12、第二吸附网孔13和第三吸附网孔14，这些网孔的设计，保证气流的顺畅通过，确保稳定的吸附效果，第三吸附网孔14设置在第一吸附网孔12与第二吸附网孔13之间，并位于安装壳架10中部，有效增强吸附均匀性与强度，行走驱动件40设置在第一吸附网孔12两侧，两个行走驱动件40呈平行布置，不仅确保了清洁机的平稳移动，还提高了行走的精确性与效率，动态擦拭件70设置在第二吸附网孔13两侧，与旋转盘60协同工作，实现对清洁表面的高效擦拭与去污，两个动态擦拭件70的旋转方向相反。

[0057] 在优选的方案中，两个动态擦拭件70往相互靠近的一侧旋转，保证擦拭稳定性的同时，进一步提升了整体清洁效果。

[0058] 请参阅图5或图6，动态擦拭件70上还可拆卸安装有旋转擦拭面层72，便于后期的维护更换和使用，保证旋转擦拭效果，提高清洁深度，保证清洁质量。

[0059] 吸附空腔31呈喇叭状，这一设计不仅提升了气流的流动效率，还增强了吸附效果。具体而言，第一吸附腔311作为气流初步流入区域，第一吸附腔311的腔体体积小于第二吸附腔312的腔体体积，这种体积上的差异，使得气流在通过第一吸附腔311时能加速流动，形成初步气压差，增强吸附力，而当气流进入第二吸附腔312时，由于腔体体积的增大，气流速度减缓，但气压差依旧保持，引导气流均匀分布，确保了吸附过程的稳定性。

[0060] 进一步地，安装壳架10底端开设有第一安装槽16，为旋转盘60提供了稳固且灵活的安装平台，确保了旋转盘60作业过程的稳定性，还便于后续的维护与更换，旋转盘60活动安装在第一安装槽16内，第一安装槽16的外周侧还设有阶梯环槽17，阶梯环槽17的直径大于动态擦拭件70的直径，这样的布局为动态擦拭件70预留了足够的运动空间，确保了其在旋转盘60带动下能够自由摆动，以适应不同倾斜面的清洁需求。同时，动态擦拭件70的直径大于旋转盘60的直径，这样的尺寸搭配使得动态擦拭件70在接触清洁面时能够覆盖更大的面积，提升了清洁效率与效果。

[0061] 此外，请参阅图1、图2和图4，具有稳定辅助结构的清洁机还包括：

[0062] 静态擦拭件15，可拆卸安装在安装壳架10底端，与动态擦拭件70协同工作，形成双重擦拭作业，进一步提升清洁效率与质量，可拆装式设计，还便于根据具体清洁需求进行灵活配置与更换，延长设备使用寿命。

[0063] 盖体90，作为安装壳架10的保护层，安装在安装壳架10上，盖体90相对两侧开设有通风散热槽91，有效确保了清洁机在长时间运行过程中的散热性能，防止了内部元件因过热而损坏，盖体90上还设有手提件92，不仅便于用户搬运与移动清洁机，还提升了整体的便携性与使用舒适度。

[0064] 在实施例1中，请参阅图5，第二弹性件82为弹簧件，第二弹性件82为多个，且沿旋转盘60的外周侧等间距分布，不仅确保了动态擦拭件70在全方位上都能获得均衡的支撑与缓冲，还使得整体结构更加紧凑、稳定。每个弹簧件都能独立工作，根据受到的力量大小与方向进行适应性调整，从而实现了更加精细化的动态平衡控制，提升了清洁机的清洁效率与使用寿命。

[0065] 在实施例2中，请参阅图6，第二弹性件82为弹性海绵环件，利用海绵材质优异的柔软性与弹性，并通过环形结构实现了全方位的缓冲与密封效果，第二弹性件82套设在第一弹性件81外周侧，并与第一弹性件81呈间隔设置，这样的设计既保证了两者间的相对独立性，又允许了它们协同工作时产生的微小形变，从而提升了整体的适应性与耐用性。

[0066] 进一步地，第二弹性件82的一端与旋转盘60抵触连接，另一端与动态擦拭件70抵触连接，这种抵触连接方式有效传递了旋转盘60的动力，同时最大限度地减少了摩擦与磨损，确保了清洁过程中的平稳运行与高效清洁效果。

[0067] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。