技术领域
[0001] 本申请涉及振动台技术领域，具体而言，涉及一种振动台倒台水平调节机构。
相关背景技术
[0002] 振动台已经广泛应用于产品力学环境试验中，而振动台根据试验要求，经常需要垂直方向与水平方向往复转换，如图1所示，振动台的两种状态(水平和垂直)。
[0003] 振动台从水平向转为垂直向相对简单，而垂直方向转为水平方向比较复杂，经常需要“二次倒台”，如果处理不好，动圈与水平连接不够水平，将加剧导向系统的磨损，甚至会扭到动圈或者造成水平滑台损坏。
[0004] 现有主流振动台的倒台装置为链轮链条加蜗杆减速机与蜗轮蜗杆两种结构。链轮链条加减速电机结构由于链轮传动平稳性差、易磨损，特别是间隙大，正反向切换时有延迟
现象，此外链条安装在墙板内侧，有内侧空间较小，安装时比较困难，倒台时链条还有夹手
风险；蜗轮蜗杆结构为手动倒台，且速比小，手动倒台费时费力。
具体实施方式
[0020] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范
围。
[0021] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022] 在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0023] 并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0024] 另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
[0025] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0026] 如图2所示，本申请提供了一种振动台倒台水平调节机构，包括控制开关1、变频电机2、过渡中转齿轮3、动圈齿轮51、水平滑台4、立台动圈5以及连接器6，其中：变频电机2固定在地面上，与控制开关1电连接；变频电机2通过电机控制齿轮21与过渡中转齿轮3连接；
过渡中转齿轮3通过链条31与动圈齿轮51连接，立台动圈5通过动圈齿轮51固定在地面上，
并且立台动圈5能够绕动圈齿轮51进行转动；连接器6设置在立台动圈5的端面上；水平滑台
4固定在地面上，其端面设置有固定螺栓41；倒台调节时，通过变频电机2控制立台动圈5进
行转动，使立台动圈5上的连接器6与水平滑台4上的固定螺栓41连接，实现立台动圈5与水
平滑台4的对接固定。
[0027] 具体的，本申请实施例提供的振动台倒台水平调节机构主要用于对振动台状态的调节，使振动台能够根据试验需求，实现由垂直方向向水平方向的快速倒台转变。其中，控
制开关1通过同轴线缆控制，用于信号的传递以及变频电机2的调节；变频电机2用于接收控
制开关1的调节指令，通过电机控制齿轮21控制过渡中转齿轮3进行转动，变频电机2优选
YE4‑H80‑H355系列变频电机2，整体通过4个M16×45(12.9级)螺栓与地面(钢制金属)固定
连接；立台动圈5通过动圈齿轮51的支撑固定在地面上；过渡中转齿轮3通过链条31控制动
圈齿轮51进行转动，从而带动立台动圈5进行转动；水平滑台4固定在地面上；连接器6设置
在立台动圈5上，并能够与水平滑台4上的固定螺栓41进行固定对接。
[0028] 更具体的，变频电机2主要用于实现对立台动圈5大角度转动的调节。当需要进行倒台调节时，控制开关1发出调节命令，变频电机2根据调节命令控制过渡中转齿轮3进行转
动，过渡中转齿轮3通过链条31控制动圈齿轮51进行转动，从而实现立台动圈5的状态调节，
使立台动圈5由垂直状态变为水平状态，这样立台动圈5端面上的连接器6与一侧放置的水
平滑台4的端面处于同一水平面上，然后通过自动或者人工，将水平滑台4上的固定螺栓41
与连接器6对接固定，就能够使立台动圈5与水平滑台4实现对接，完成立台动圈5垂直状态
向水平状态的转变，倒台成功。
[0029] 进一步的，还包括激光校准装置，激光校准装置包括激光发射器7和激光接收器8，其中：激光发射器7通过螺钉固定在水平滑台4的端面上，与控制开关1电连接，用于向立台
动圈5一侧发射激光；激光接收器8设置在连接器6上，用于在立台动圈5转动的过程中，接收
激光发射器7发射的激光，实现对立台动圈5转动角度的微调。
[0030] 具体的，激光校准装置主要用于实现对立台动圈5转动的微调。其中，激光发射器7器设置在水平滑台4的端面上，通过同轴线缆与控制开关1连接；激光接收器8设置在立台动
圈5端面的连接器6上。通过变频电机2调节立台动圈5进行大角度转动时，立台动圈5会逐渐
靠近水平滑台4，当立台动圈5与水平滑台4距离较近时，就会触发激光校准装置，激光发射
器7会反馈给控制开关1，控制开关1通过变频电机2会降低立台动圈5的转动速度，控制立台
动圈5缓慢转动，实现微小角度的转动调节，直到连接器6上的激光接收器8接收到水平滑台
4上激光发射器7发射的激光，保证连接器6与水平滑台4在同一平面上，完成水平度的调节，
实现对立台动圈5转动角度的微调。
[0031] 进一步的，如图3所示，连接器6通过多个螺栓固定在立台动圈5端面的安装孔上，连接器6上设置有螺栓固定孔61，连接器6的材料为20CrMnTi系列钢。连接器6整体为“牛鼻
子”的形状，材料为20CrMnTi系列钢，为了保证振动台力学传递特性的一致性以及振动过程
中紧固牢靠，优选采用14个M12×75(12.9级)的螺栓固定在立台动圈5米子安装孔上。倒台
调节时，连接器6会随着立台动圈5的转动而靠近水平滑台4，最终与水平滑台4的端面处于
同一平面上，然后通过连接器6上的螺栓固定孔61与水平滑台4上的固定螺栓41实现对接固
定，从而完成倒台的调节。
[0032] 进一步的，控制开关1设置在控制盒内，控制盒上设置有指示灯和控制按键。控制开关1优选放入200mm×200mm×100mm的控制盒体内，控制盒盒体表面设置有控制按键，主
要用于控制信号的传递以及对变频电机2的变频调节，同时还设置有指示灯，绿灯表示调节
运行，红灯表示调节停止。
[0033] 进一步的，立台动圈5包括水平状态和垂直状态。立台动圈5主要指振动台或者其他振动试验装置，如图1所示，根据试验要求，需要在垂直方向或者水平方向进行振动试验，因此需要对立台动圈5的状态进行往复的转换。本申请实施例提供的振动台倒台水平调节
机构主要用于将立台动圈5由垂直状态转为水平状态，而当试验完成，需要由水平状态转为
垂直状态时，只要取下水平滑台4的固定螺栓41，控制变频电机2使立台动圈5转动为垂直状
态即可。
[0034] 进一步的，变频电机2通过电机控制齿轮21带动过渡中转齿轮3进行转动；过渡中转齿轮3优选为涡轮蜗杆结构。
[0035] 进一步的，过渡中转齿轮3通过链条31控制动圈齿轮51转动，从而带动立台动圈5进行转动；动圈齿轮51优选为两个齿数不一的正齿轮。
[0036] 具体的，本申请实施例提供的振动台倒台水平调节机构先通过变频电机2和动圈齿轮51对立台动圈5进行大角度转动调节，再通过变频电机2和激光校准装置对立台动圈5
进行小角度转动微调，最终使立台动圈5通过连接器6与水平滑台4进行固定对接，实现立台
动圈5由垂直状态向水平状态的转换，完成了立台动圈5的倒台调节，提高了一次倒台的成
功率，降低了因立台动圈5与水平滑台4连接不够水平而导致的振动台导向系统磨损，降低
了立台动圈5的扭伤以及水平滑台4损坏的风险。
[0037] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
