[0001] 本发明涉及健身器材领域，尤其涉及一种健身车及其双曲柄系统。

[0002] 现有技术中，健身车的锻炼方式一般为自行车式运动，曲柄机构中的左曲柄和右曲柄之间形成180°的角度，锻炼者坐到鞍座上，双脚平行用力踩踏该左曲柄和右曲柄，使得
该左曲柄和该右曲柄旋转而带动主轴转动。采用上述方式锻炼，锻炼者的大、小腿能得到有
效的锻炼，但是这种曲柄之间固定角度为180°的健身车无法锻炼身体的其他部位，也无法
使锻炼者的身体协调锻炼，锻炼方式单一而乏味。并且，不同人需要不同的个性化训练要
求，需要可以变化的运动轨迹、幅度等，目前尚缺少可调的曲柄机构。

[0003] 在此基础上，公告号为“CN202044712U”的中国实用新型专利中涉及一种健身车调整曲柄功能的结构，包括转换板与曲柄，该转换板上包括曲柄旋钮和曲柄夹持机构，该曲柄
包括曲柄定位臂，该曲柄定位臂包括第一部分和第二部分。该曲柄旋钮与该转换板枢接，该
曲柄夹持机构与该转换板枢接，该曲柄旋钮与该曲柄夹持机构可动连接。本实用新型健身
车及其调整曲柄功能的结构主要解决现有技术健身车曲柄之间角度固定、锻炼方式单一的
技术问题，通过调节该曲柄之间的角度为0°或者180°，而产生多种锻炼方式的组合，增加了
多种锻炼方式、锻炼效果明显。具体是其方案中采用曲柄夹持机构夹持该曲柄定位臂的第
一部分或该第二部分，使该左曲柄与该右曲柄之间的角度为0°或180°，不仅调节结构麻烦，
而且仅能调节两种曲柄角度，故有待进行改良。

[0028] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0029] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0030] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两
个或两个以上，除非另有明确的限定。

[0031] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发
明中的具体含义。

[0032] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0033] 实施例1：

[0034] 如图1～6所示，本实施例涉及一种双曲柄系统，包括安装座1，以及设置在安装座1上的第一轴承座2和第二轴承座3，以及用于分别连接左曲柄和右曲柄的第一曲柄轴4和第
二曲柄轴5。所述安装座1包括两块平行设置的固定片11，以及设置在两块固定片11之间的
固定板12，固定板12与其两侧的固定片11固接。所述第一曲柄轴4和第二曲柄轴5分别转动
设置于第一轴承座2和第二轴承座3上。

[0035] 所述第一曲柄轴4上套接有联轴器6，联轴器6与其套接的第一曲柄轴4轴向能够滑动且周向联动。控制装置用于驱动联轴器6轴向移动使之与所述第二曲柄轴5周向卡接或脱
开。所述联轴器6与第二曲柄轴5在周向方向上存在多个卡接位，用以调节左曲柄和右曲柄
周向相对角度。该双曲柄系统中的第一曲柄轴4和第二曲柄轴5分别连接左曲柄和右曲柄，
且第一曲柄轴4和第二曲柄轴5之间基于控制装置驱动联轴器6轴向移动实现，从而可以实
现第一曲柄轴4和第二曲柄轴5的联动或脱开。具体来说，联轴器6能够相对第一曲柄轴4轴
向移动且此过程中始终保证周向联动，联轴器6的轴向移动路径中可以实现与所述第二曲
柄轴5周向卡接或脱开。由于联轴器6与第二曲柄轴5在周向方向上存在多个卡接位，因此联
轴器6与第二曲柄轴5脱开后可以旋转其中之一，使两者能够以所设定角度范围中选择任一
角度重新卡接联动。

[0036] 如，常规情况下左曲柄和右曲柄的角度为180°，基于上述方案改良后，用户可以将左曲柄和右曲柄的角度调整为设定的90°、270°和0°等，从而可以根据个性化训练的不同需
要调节。

[0037] 可为特殊群体或特殊运动员训练提供帮助，增强健身车趣味性。

[0038] 在如图3和4所示的其中一种实施方案中，所述联轴器6和第二曲柄轴5的端部中，其中一个周向方向上规则排布有多个定位口61，另一周向方向上规则排布有多个定位块
51。仅当定位块51卡入定位口61时，联轴器6和第二曲柄轴5周向联动。

[0039] 此处方案中，联轴器6和第二曲柄轴5通过定位块51卡入/退出定位口61，从而可以控制第一曲柄轴4和第二曲柄轴5的联动或脱开。此外，基于定位口61和定位块51在周向上
的排布数量，可以限定左曲柄和右曲柄的可调节角度，如定位口61和定位块51周向规则设
置6个时，左曲柄和右曲柄的角度调整为设定的0°、60°、120°、180°、240°和300°。在图略的
第二种实施方案中，所述联轴器6和第二曲柄轴5的端部上分别设置有相配合的第一齿轮和
第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合时，联轴器6和第二曲柄轴5周向联动。此处方案中，联
轴器6和第二曲柄轴5通过第一齿轮和第二齿轮的啮合或脱开，从而可以控制第一曲柄轴4
和第二曲柄轴5的联动或脱开。

[0040] 如图4所示，所述第一曲柄轴4上设置有外齿部41，联轴器6的内圈中设置有内齿部62。联轴器6套接于第一曲柄轴4上，内齿部62与外齿部41周向啮合且轴向能够滑动。进一步
的方案中，所述控制装置包括联轴器拨环7，以及用于驱动联轴器拨环7轴向移动的控制组
件，控制组件具体包括牵引器、杠杆拨片8，以及连接于牵引器上的牵引绳。所述联轴器6周
向转动设置于联轴器6内且轴向与其联动。此方案采用联轴器拨环7可以转动定位内部的联
轴器6，具体联轴器6可与联轴器轴承70一并安装于联轴器拨环7内部，联轴器轴承70用于减
少联轴器6与联轴器拨环7之间的摩擦力。控制组件驱动联轴器拨环7轴向移动时，同步带动
联轴器轴承70、联轴器6同步运动。进一步细化的方案中，所述联轴器拨环7的外侧壁面径向
向外设置有多个连接片71，安装座1上轴向活动穿设有导向螺杆9。所述导向螺杆9的末端连
接于联轴器拨环7的连接片71上，控制组件作用于所述导向螺杆9和/或联轴器拨环7。此处
方案中，联轴器拨环7径向外侧的连接片71用于连接导向螺杆9，并在导向螺杆9在安装座1
上的轴向移动实现导向。

[0041] 如图5所示，所述第一轴承座2和第二轴承座3中的至少一个在内端部周向边缘上构建有通孔20。所述联轴器拨环7处于第一轴承座2和/或第二轴承座3内，且联轴器拨环7上
的连接片71从所述通孔20中径向伸出并能够相对通孔20轴向移动。此处方案中，联轴器拨
环7被设置于第一轴承座2和/或第二轴承座3内中，如此联轴器拨环7在移动过程中不会脱
开。而第一轴承座2和/或第二轴承座3上的通孔20供连接片71伸出，如此连接片71外端部可
与导向螺杆9连接，并且连接片71沿通孔20轴向移动，起到导向作用，而且不会出现周向或
轴向的偏转卡死。

[0042] 在进一步的方案中，至少圆周对称的多根导向螺杆9上套接有弹簧90，弹簧90的形变端支顶在联轴器拨环7的连接片71上。此处方案中，弹簧90套接在导向螺杆9上可用于对
弹簧90形变进行导向，要求圆周对称的多根导向螺杆9均设置弹簧90，则用于保证联轴器拨
环7的受力均匀，轴向移动时不易出现错位卡死。并且，所述控制组件的末端连接于导向螺
杆9上，弹簧90的弹力方向与控制组件对于导向螺杆9的牵引方向相反。如此，控制组件与弹
簧90协同用于控制联轴器拨环7移动，控制组件仅需引导轴向一侧运动即可，另一侧基于弹
簧90复位即可。如在本方案具体实施时，弹簧90的弹力驱动联轴器拨环7远离第二曲柄轴5
【即促使第一曲柄轴4和第二曲柄轴5脱开】，而控制组件用于将联轴器拨环7拉向第二曲柄
轴5【即促使第一曲柄轴4和第二曲柄轴5的联动】。

[0043] 在细化方案中，所述牵引绳的末端连接在导向螺杆9上，用户操作牵引器可以通过牵引绳拉动牵引绳。进一步地，牵引绳的末端借助于杠杆拨片8间接连接导向螺杆9，杠杆拨
片8具有至少一个支点81支顶在所述第一轴承座2或安装座1上，导向螺杆9的端部连接在支
点81一侧，支点81另一侧的杠杆拨片8上设置有接线座82。所述牵引绳的末端连接在接线座
82上。采用杠杆拨片8一方面可以放大牵引绳的牵引效果，从而采用较小牵引位移即可控制
导向螺杆9移动。另一方面杠杆拨片8还可改变牵引方向且使牵引运动更为稳定。此外，固定
板12上设置有与接线座82相对应的拉绳定位座13，牵引绳穿过拉绳定位座13后连接到接线
座82上。

[0044] 上述双曲柄系统正常使用时，控制组件拉紧联轴器6，使第一曲柄轴4和第二曲柄轴5的联动。在需要调节左曲柄和右曲柄角度时，可以松开或放松控制组件，通过弹簧90弹
力顶开联轴器6，第一曲柄轴4和第二曲柄轴5脱开，调整好角度重新对准后再通过控制组件
拉紧联轴器6即可。

[0045] 实施例2：

[0046] 本发明的第二目的在于提供一种健身车，包括实施例1中所述的双曲柄系统。

[0047] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0048] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨
的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。