[0001] 本发明涉及露天矿山边帮煤开采充填技术领域，更具体地说，涉及一种露天矿山边帮压覆资源回收充填挡浆设备。

[0002] 露天矿山边帮压覆资源回收充填技术是指针对露天开采矿山中因安全、技术等原因未能开采的煤炭和其他矿产资源（通常位于矿山的边帮部位）的一种开采回收方法，这项技术的主要目的是为了提高矿产资源的回收率，减少资源浪费，并通过充填技术保障开采安全和环境保护，现有专利露天矿山边帮压覆资源回收充填挡浆设备，专利公开号CN211573591U包括行走支撑装置、挡板装置、充填管道，行走支撑装置包括本体、行走装置、液压支撑装置、连杆辅助支撑装置；本体设置于行走装置的上方，本体的一侧与液压支撑装置的液压油缸的缸体固定连接，本体的一侧与连杆辅助支撑装置的连杆固定连接，液压支撑装置的活塞杆与挡板装置的一侧固定连接，连杆辅助支撑装置与挡板装置的一侧固定连接，充填管道从挡板装置上部穿过。为露天矿边帮资源开采后的采硐充填提供了一种新设备，也为露天矿边帮煤回收新工艺提供了一种技术保障，即边帮压煤充填开采工艺，可将边帮煤回收率提高约40%。

[0003] 针对上述中的相关技术，虽然能够对压覆资源回收充填挡浆，但是其在填充浆料时，很容易造成充填管道的出料端损坏，从而导致浆料无法出来或出料不顺畅，进而降低了设备对压覆资源回收的效率，所以本申请提出了一种露天矿山边帮压覆资源回收充填挡浆设备来解决上述存在的问题。

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0020] 实施例：请参阅图1‑2，一种露天矿山边帮压覆资源回收充填挡浆设备，包括：阻挡机构1，阻挡机构1用于阻挡充填的浆料；移动机构2，移动机构2设置于阻挡机构1一侧，移动机构2用于调整阻挡机构1的位置；供浆机构3，供浆机构3设置于阻挡机构1外壁中部且靠近顶端位置，供浆机构3用于将输送过来的浆料喷出；以及控制机构4，控制机构4设置于移动机构2一侧壁表面，控制机构4用于方便用户远程控制设备运行；
通过移动机构2，既能对阻挡机构1和控制机构4提供安装基础，又能载着二者灵活的移动，并且通过控制机构4，可与外部控制设备相连，从而能够方便用户远程移动机构2移动，进而能够将阻挡机构1移动到指定位置，并且此时控制机构4，又能经移动机构2灵活的调整阻挡机构1的位置，方便阻挡机构1位于采硐中心位置，接着通过供浆机构3，既能外接充填泵站，从而能够对其提供源源不断的浆料，又能在控制机构4的控制下，灵活的自动开启供浆机构3运行，进而能够使得供浆机构3出料端贯穿阻挡机构1，以便于供浆机构3将浆料喷射在阻挡机构1外侧，当供浆机构3喷浆完成后，此时控制机构4又能控制供浆机构3缩回，从而能够防止设备移动时碎石或异物损坏供浆机构3，进而能够提高供浆机构3使用的安全，并且整个过程实现采硐充填无人化作业，保障矿山工程作业的安全性。

[0021] 参阅图2‑图4，阻挡机构1包括阻挡板11，阻挡板11外壁中部上下位置均与移动机构2相连，阻挡板11外壁中部且靠近顶端位置开设有通孔12，阻挡板11的外壁两侧均设置有边板13；两个边板13外壁中部均固定设置有推架14，两个推架14的对立面均设置有电动推杆15，两个电动推杆15均通过稳固架16与阻挡板11相连；两个边板13外壁中部且位于推架14两侧均设置有引导杆17，阻挡板11外壁两侧均设置有用于插接引导杆17的第一引导架
18，两个边板13外壁均设置有扩展板19，两个扩展板19外壁的两侧均设置有插杆110，两个边板13外壁两侧均设置有用于插接插杆110的第二引导架111；每个第二引导架111外壁中部均开设有定位螺孔112，并且每个定位螺孔112内腔均转动安装有定位螺丝113；两个扩展板19内壁且与边板13外壁的贴合面均开设有凹槽，两个凹槽内腔均设置有密封胶条；
通过阻挡机构1中的阻挡板11，既能对充填的浆料进行阻挡，又能对通孔12提供开设基础，同时还能安装在移动机构2上，并且通过移动机构2，可调整阻挡板11的倾斜角度，通过通孔12,可方便供浆机构3穿透阻挡板11，从而能够将浆料喷出，当移动机构2载着阻挡板11到达指定位置并调节好倾角后，此时通过两个稳固架16上的两个电动推杆15，可分别经两个推架14带动相应位置的两个边板13向外侧移动，进而能够对采硐矿洞进行封堵，由于两个边板13外壁中部且位于推架14两侧均设置有引导杆17，并且阻挡板11外壁两侧均设置有用于插接引导杆17的第一引导架18，所以在第一引导架18和引导杆17的配合下，可使得边板13移动时的稳定性，通过第二引导架111，既能固定在边板13外壁表面，又能对扩展板19上的插杆110插接安装，从而能够对扩展板19插接安装，接着通过转动定位螺孔112内的定位螺丝113，进而能够对插接在第二引导架111上的插杆110进行锁紧固定，以便于能够防止插杆110脱落，提高了扩展板19使用的稳定性，通过扩展板19,可在采硐矿洞较宽时进行加装使用，进而能够提高资源回收充填挡浆设备使用的便利性，由于两个扩展板19内壁且与边板13外壁的贴合面均开设有凹槽，并且两个凹槽内腔均设置有密封胶条，可加强扩展板19与边板13安装面的密封性。

[0022] 参阅图2、图3和图5，移动机构2包括履带车21，履带车21的前端底部两侧位置均设置有第一活动座22，两个第一活动座22上均活动连接有第一电动液压推杆23，两个第一电动液压推杆23的伸缩端均连接有第二活动座24，两个第二活动座24均与阻挡板11外壁中部靠下位置相连；履带车21的前端中部靠上且位于两侧位置均设置有第三活动座25，两个第三活动座25上均活动连接有第二电动液压推杆26，两个第二电动液压推杆26的伸缩端均连接有第四活动座27，两个第四活动座27均与阻挡板11外壁中部靠上位置相连；通过移动机构2中的履带车21，既能对两个第一活动座22和两个第三活动座25安
装固定，又能灵活的移动，进而能够平稳的进入至采硐矿洞，由于第一电动液压推杆23和第二电动液压推杆26一端分别安装在第一活动座22和两个第三活动座25上，并且其二者另一端分别经第二活动座24和第四活动座27与阻挡板11外壁相连，所以通过第一电动液压推杆
23和第二电动液压推杆26，既能对阻挡板11安装，又能在二者的伸缩下灵活的调整阻挡板
11的倾斜角度，进而能够对采硐矿洞进行封堵。

[0023] 参阅图3、图6‑图8，供浆机构3包括设置于阻挡机构1外壁中部靠上位置的L形板31，L形板31底部一侧且位于阻挡机构1的贴合面设置有U型架32，U型架32一侧壁的两侧且位于阻挡机构1的贴合面均开设有滑槽33，两个滑槽33之间活动插接有遮挡板34；L形板31下方且位于遮挡板34一侧设置有注浆头35，注浆头35的输入端连接有导浆管36，注浆头35的上且靠近导浆管36一侧设置有卡架37，遮挡板34的外壁两侧均设置有拉动组件38，并且两个拉动组件38的一端分别与卡架37一侧壁的两侧相连，两个拉动组件38顶部表面且靠近遮挡板34一侧均设置有电动伸缩杆39，两个电动伸缩杆39分别贯穿L形板31的顶部表面两侧；L形板31的底部表面两侧均设置有滑轨310，卡架37的顶部表面两侧均设置有用于在两个滑轨310上滑动的滑块311，卡架37的一侧壁且位于注浆头35上方设置有推顶组件312，L形板31的底部表面且远离U型架32一侧设置有用于吊起导浆管36的悬吊组件313，L形板31外壁顶部两侧均设置有安装螺孔314，两个安装螺孔314内腔均安装有安装螺丝315，安装螺丝315一端与阻挡板11相连；
通过供浆机构3中的L形板31，既能经安装螺孔314和安装螺丝315安装在阻挡板11
外壁，又能对U型架32和电动伸缩杆39滑轨310安装固定，由于两个拉动组件38顶部表面且靠近遮挡板34一侧均设置有电动伸缩杆39，并且拉动组件38一端与遮挡板34相连，同时拉动组件38的另一端与注浆头35上的卡架37相连，所以当需要对采硐矿洞进行填料时，此时控制机构4可控制电动伸缩杆39运行，从而能够使得电动伸缩杆39伸缩带动拉动组件38一端向下移动，进而能够同步带动遮挡板34向下移动，以便于能够缓慢解除遮挡板34对通孔
12的封堵，由于L形板31的底部表面两侧均设置有滑轨310，并且卡架37的顶部表面两侧均设置有用于在两个滑轨310上滑动的滑块311，因而当电动伸缩杆39伸缩的同时拉动组件38的另一端又会同步带动卡架37沿着滑轨310向U型架32处移动，并且随着电动伸缩杆39的不断伸缩，此时遮挡板34会完全遮挡不住通孔12，并且卡架37上的注浆头35从通孔12伸出，进而能够方便注浆头35将浆料喷出，由于卡架37的一侧壁且位于注浆头35上方设置有推顶组件312，此时推顶组件312，既能平稳的安装在卡架37上对注浆头35进行保护，又能在注浆头
35伸出通孔12时对阻挡板11前方的异物进行推开，进而降低异物对注浆头35的损坏，通过悬吊组件313，可对导浆管36进行悬吊，进而能够保证导浆管36输送浆料的稳定性。

[0024] 参阅图7‑图9，拉动组件38包括拉杆381，拉杆381一端通过第五活动座382与卡架37侧壁相连，拉杆381另一端通过第六活动座383连接有连杆384，并且连杆384一端与遮挡板34外壁相连，连杆384另一端设置有底板385，并且底板385的顶部表面与电动伸缩杆39的伸缩端相连；
通过拉动组件38中的拉杆381，既能经第五活动座382安装在卡架37侧壁，又能经
第六活动座383与安装在遮挡板34外壁的连杆384相连，由于连杆384另一端设置有底板
385，并且底板385的顶部表面与电动伸缩杆39的伸缩端相连，所以通过电动伸缩杆39的伸缩运行，从而能够经底板385带动连杆384向下移动，进而能够同步带动遮挡板34和第五活动座382向下移动，以便于能够调整二者的位置高度，接着通过拉杆381的拉动，从而能够经第六活动座383同步拉动卡架37移动，进而能够带动注浆头35插入通孔12内。

[0025] 参阅图8、图10，推顶组件312包括设置于注浆头35上方的防护板3121，防护板3121一端与卡架37侧壁相连，防护板3121底部表面且位于注浆头35前方位置设置有限位块3122，限位块3122外壁设置有顶板3123，顶板3123的顶端呈半圆形；限位块3122外壁且位于顶板3123的两端均设置有活动架3124，两个活动架3124内腔均转动安装有轴杆3125，两个轴杆3125一端分别与顶板3123两侧相连；
通过推顶组件312中的防护板3121，既能固定在卡架37侧壁，又能对限位块3122进行安装固定，由于顶板3123的顶端呈半圆形，并且顶板3123两侧顶端的轴杆3125分别安装在限位块3122两侧的活动架3124上，所以当防护板3121跟随卡架37一起移动时，此时防护板3121会先伸出通孔12，此时顶板3123在限位块3122的阻挡下，会顶开位于注浆头35前方的异物，此时顶板3123起到了保护注浆头35使用安全目的，当注浆头35前方的没有异物时，此时注浆头35喷出的浆料会喷射在顶板3123上，这个时候顶板3123会以轴杆3125为轴心在活动架3124转动，进而能够方便注浆头35将浆料喷出，同时用户还可以控制电动伸缩杆39伸缩到一定位置后再进行收缩一部分，此时顶板3123会先往外顶开异物，然后顶板3123又会再往回移动，因而当注浆头35喷出的浆料喷射在顶板3123上时，顶板3123也会以轴杆
3125为轴心在活动架3124转动，进而能够方便注浆头35将浆料喷出，提高了设备使用功能性。

[0026] 参阅图8、图11，悬吊组件313包括套接在导浆管36上的卡套3131，卡套3131的顶端中部设置有吊绳3132，并且吊绳3132的顶端与L形板31底部表面一侧相连；通过悬吊组件313中的卡套3131，既能对导浆管36卡合安装，又能经吊绳3132安装在L形板31底部表面一侧，进而能够对导浆管36悬吊，提高了导浆管36使用的稳定性。

[0027] 参阅图6‑图8，L形板31的顶部表面设置有弧形板316，L形板31的底部表面且位于U型架32的外侧均设置有三角架317，并且两个三角架317侧壁均与阻挡板11外壁相连；通过弧形板316，可对L形板31上方进行防护，进而能够保护位于L形板31下方的各个部件，通过两个三角架317，可加强L形板31支撑的稳定性。

[0028] 参阅图2、图12，控制机构4包括防护箱41，防护箱41内腔设置有控制板42，防护箱41的顶部表面两侧分别设置有无线通讯天线43和报警器44；
通过控制机构4中的防护箱41，既能安装在履带车21上，又能对控制板42、无线通讯天线43和报警器44进行安装，然后通过控制板42，可经无线通讯天线43与外界控制中心相连，从而能够方便用户远程操控设备运行，同时当设备运行时，控制板42又能控制报警器
44运行，进而能够发生警示信号，提高了设备使用的安全。

[0029] 在使用时：通过移动机构2，既能对阻挡机构1和控制机构4提供安装基础，又能载着二者灵活的移动，并且通过控制机构4，可与外部控制设备相连，从而能够方便用户远程移动机构2移动，进而能够将阻挡机构1移动到指定位置，并且此时控制机构4，又能经移动机构2灵活的调整阻挡机构1的位置，方便阻挡机构1位于采硐中心位置，接着通过供浆机构3，既能外接充填泵站，从而能够对其提供源源不断的浆料，又能在控制机构4的控制下，灵活的自动开启供浆机构3运行，进而能够使得供浆机构3出料端贯穿阻挡机构1，以便于供浆机构3将浆料喷射在阻挡机构1外侧，当供浆机构3喷浆完成后，此时控制机构4又能控制供浆机构3缩回，从而能够防止设备移动时碎石或异物损坏供浆机构3，进而能够提高供浆机构3使用的安全，并且整个过程实现采硐充填无人化作业，保障矿山工程作业的安全性。

[0030] 通过阻挡机构1中的阻挡板11，既能对充填的浆料进行阻挡，又能对通孔12提供开设基础，同时还能安装在移动机构2上，并且通过移动机构2，可调整阻挡板11的倾斜角度，通过通孔12,可方便供浆机构3穿透阻挡板11，从而能够将浆料喷出，当移动机构2载着阻挡板11到达指定位置并调节好倾角后，此时通过两个稳固架16上的两个电动推杆15，可分别经两个推架14带动相应位置的两个边板13向外侧移动，进而能够对采硐矿洞进行封堵，由于两个边板13外壁中部且位于推架14两侧均设置有引导杆17，并且阻挡板11外壁两侧均设置有用于插接引导杆17的第一引导架18，所以在第一引导架18和引导杆17的配合下，可使得边板13移动时的稳定性，通过第二引导架111，既能固定在边板13外壁表面，又能对扩展板19上的插杆110插接安装，从而能够对扩展板19插接安装，接着通过转动定位螺孔112内的定位螺丝113，进而能够对插接在第二引导架111上的插杆110进行锁紧固定，以便于能够防止插杆110脱落，提高了扩展板19使用的稳定性，通过扩展板19,可在采硐矿洞较宽时进行加装使用，进而能够提高资源回收充填挡浆设备使用的便利性，由于两个扩展板19内壁且与边板13外壁的贴合面均开设有凹槽，并且两个凹槽内腔均设置有密封胶条，可加强扩展板19与边板13安装面的密封性。

[0031] 通过移动机构2中的履带车21，既能对两个第一活动座22和两个第三活动座25安装固定，又能灵活的移动，进而能够平稳的进入至采硐矿洞，由于第一电动液压推杆23和第二电动液压推杆26一端分别安装在第一活动座22和两个第三活动座25上，并且其二者另一端分别经第二活动座24和第四活动座27与阻挡板11外壁相连，所以通过第一电动液压推杆23和第二电动液压推杆26，既能对阻挡板11安装，又能在二者的伸缩下灵活的调整阻挡板
11的倾斜角度，进而能够对采硐矿洞进行封堵。

[0032] 通过供浆机构3中的L形板31，既能经安装螺孔314和安装螺丝315安装在阻挡板11外壁，又能对U型架32和电动伸缩杆39滑轨310安装固定，由于两个拉动组件38顶部表面且靠近遮挡板34一侧均设置有电动伸缩杆39，并且拉动组件38一端与遮挡板34相连，同时拉动组件38的另一端与注浆头35上的卡架37相连，所以当需要对采硐矿洞进行填料时，此时控制机构4可控制电动伸缩杆39运行，从而能够使得电动伸缩杆39伸缩带动拉动组件38一端向下移动，进而能够同步带动遮挡板34向下移动，以便于能够缓慢解除遮挡板34对通孔12的封堵，由于L形板31的底部表面两侧均设置有滑轨310，并且卡架37的顶部表面两侧均设置有用于在两个滑轨310上滑动的滑块311，因而当电动伸缩杆39伸缩的同时拉动组件38的另一端又会同步带动卡架37沿着滑轨310向U型架32处移动，并且随着电动伸缩杆39的不断伸缩，此时遮挡板34会完全遮挡不住通孔12，并且卡架37上的注浆头35从通孔12伸出，进而能够方便注浆头35将浆料喷出，由于卡架37的一侧壁且位于注浆头35上方设置有推顶组件312，此时推顶组件312，既能平稳的安装在卡架37上对注浆头35进行保护，又能在注浆头
35伸出通孔12时对阻挡板11前方的异物进行推开，进而降低异物对注浆头35的损坏，通过悬吊组件313，可对导浆管36进行悬吊，进而能够保证导浆管36输送浆料的稳定性。

[0033] 通过拉动组件38中的拉杆381，既能经第五活动座382安装在卡架37侧壁，又能经第六活动座383与安装在遮挡板34外壁的连杆384相连，由于连杆384另一端设置有底板385，并且底板385的顶部表面与电动伸缩杆39的伸缩端相连，所以通过电动伸缩杆39的伸缩运行，从而能够经底板385带动连杆384向下移动，进而能够同步带动遮挡板34和第五活动座382向下移动，以便于能够调整二者的位置高度，接着通过拉杆381的拉动，从而能够经第六活动座383同步拉动卡架37移动，进而能够带动注浆头35插入通孔12内。

[0034] 通过推顶组件312中的防护板3121，既能固定在卡架37侧壁，又能对限位块3122进行安装固定，由于顶板3123的顶端呈半圆形，并且顶板3123两侧顶端的轴杆3125分别安装在限位块3122两侧的活动架3124上，所以当防护板3121跟随卡架37一起移动时，此时防护板3121会先伸出通孔12，此时顶板3123在限位块3122的阻挡下，会顶开位于注浆头35前方的异物，此时顶板3123起到了保护注浆头35使用安全目的，当注浆头35前方的没有异物时，此时注浆头35喷出的浆料会喷射在顶板3123上，这个时候顶板3123会以轴杆3125为轴心在活动架3124转动，进而能够方便注浆头35将浆料喷出，同时用户还可以控制电动伸缩杆39伸缩到一定位置后再进行收缩一部分，此时顶板3123会先往外顶开异物，然后顶板3123又会再往回移动，因而当注浆头35喷出的浆料喷射在顶板3123上时，顶板3123也会以轴杆3125为轴心在活动架3124转动，进而能够方便注浆头35将浆料喷出，提高了设备使用功能性。

[0035] 通过悬吊组件313中的卡套3131，既能对导浆管36卡合安装，又能经吊绳3132安装在L形板31底部表面一侧，进而能够对导浆管36悬吊，提高了导浆管36使用的稳定性，通过弧形板316，可对L形板31上方进行防护，进而能够保护位于L形板31下方的各个部件，通过两个三角架317，可加强L形板31支撑的稳定性。

[0036] 通过控制机构4中的防护箱41，既能安装在履带车21上，又能对控制板42、无线通讯天线43和报警器44进行安装，然后通过控制板42，可经无线通讯天线43与外界控制中心相连，从而能够方便用户远程操控设备运行，同时当设备运行时，控制板42又能控制报警器44运行，进而能够发生警示信号，提高了设备使用的安全。

[0037] 以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。