[0001] 本申请涉及电池制造技术领域，特别涉及一种信息采集装置和信息采集方法。

[0002] 电池生产过程中需要根据电池的性能测试结果对电池进行分选，而将电池性能测试结果与电池一一对应则是通过识别电池码实现的。为了避免柱形电池与输送线摩擦，通
常会使用托杯承载电池进行运输，但运输过程中难以很方便地扫描到柱形电池的二维码，
因此，相关技术中往往采用人工拿起电池并逐个进行扫码后再放到输送线上，这种分选方
式无疑工作量大，效率低，已经不能满足生产需求。

[0003] 此外，电池扫码是为了识别电池码以绑定电池码和托杯码的信息，以便后续根据托杯码进行电池筛选。然而人工从托杯取出扫码后再放回托杯，容易出现放错托杯的问题。
而且，在托杯进入电池扫码工位前，存在人为干预因素，如人工取放托杯以检查托杯等情
况，这些都会导致电池码和托杯码绑定错误，进而导致分选出错。

[0060] 下面结合图1‑1至图6详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元
件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申
请的限制。

[0061] 在本申请的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，限定
有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描
述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0062] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
申请中的具体含义。

[0063] 本申请涉及一种信息采集装置，信息采集装置包括输送装置1000、转运组件2000、第一信息采集组件4100和第二信息采集组件4200，托杯在输送装置1000中沿第一方向传
送，输送装置1000具有第一位置、第二位置和第三位置。具体地，托杯上料时，托杯在输送装
置1000上沿第一方向传送第一位置，转运组件2000用于沿第一方向将托杯从输送装置1000
上的第一位置移动至第二位置，第一信息采集组件4100采集第二位置处托杯中电池的信
息，之后托杯从第二位置能够移动至第三位置，且第二信息采集组件4200采集第三位置处
托杯的信息。

[0064] 进一步地，信息采集装置包括顶升装置3000，顶升装置3000设置在第二位置处，在顶升装置3000的作用下，第二位置处的托杯中的电池顶起并转动，以便第一信息采集组件
4100能够采集电池表面的码信息。

[0065] 需要说明的是：第一方向可以是沿直线方向，也可以是沿曲线方向。输送装置1000上沿第一方向设置形成输送通道，输送装置1000所具有的“第一位置”、“第二位置”和“第三
位置”在输送通道沿第一方向依次间隔分布，其中：“第一位置”指的是信息采集装置中托杯
的上料工位，托杯移动至第一位置则完成上料；“第二位置”指的是信息采集装置中电池的
信息采集工位；“第三位置”指的是信息采集装置中托杯信息的校验工位。

[0066] 可以理解的是，信息采集装置包括上位机，上位机接收第一信息采集组件4100和第二信息采集组件4200的信息，上位机具有分析、比对、处理信息的功能，从而实现对托杯
或电池的分选。

[0067] 第一信息采集组件4100所采集的电池信息为第一信息，上位机将第一信息和预设的托杯信息绑定。第二信息采集组件4200所采集的托杯的信息为第二信息，上位机中存储
有需要上料的托杯的预设信息，若所采集的第二信息与预设信息不匹配，则说明出现乱序
或者上料错误的情况，信息采集装置报警。

[0068] 作为一种实施方式，信息采集装置包括筛选组件5000，筛选组件5000将分选后的托杯导向至不同的输送方向。可以理解的是，筛选组件5000包括至少两个分选通道5100，分
选后的托杯进入设定的分选通道5100，完成托杯的分选、输送。

[0069] 可以理解的是，筛选组件5000包括筛选导向部件5201，筛选导向部件5201能够切换输送方向至任意一个分选通道5100，实现不同输送方向的切换。具体地，筛选导向部件
5201包括导板。

[0070] 进一步地，筛选组件5000包括筛选导向驱动器5202，筛选导向驱动器5202包括气缸或电机，筛选导向部件5201与筛选导向驱动器5202的输出端铰接，在筛选导向驱动器
5202的驱动下，筛选导向部件5201能够切换导向方向。

[0071] 一些示例中，其中一个分选通道5100设置为NG通道，若出现信息采集装置报警的情况，则传送至第三位置的托杯导向输送至NG通道。一些示例中，若出现信息采集装置报警
的情况，也可采用人工的方式将这些托杯取出。

[0072] 作为一种实施方式，信息采集装置包括挡料组件7000，挡料组件7000包括第四驱动器和挡料部件，第四驱动器包括气缸或电机，挡料部件连接第四驱动器。具体地，在第四
驱动器的驱动下，挡料部件移动至能够阻挡托杯的位置，以阻挡托杯向筛选组件5000移动。

[0073] 可以理解的是，挡料部件包括挡板或挡块或挡杆。

[0074] 作为一种实施方式，信息采集装置包括第三检测器2200，第三检测器2200设置于第一位置或第二位置或转运组件2000，第三检测器2200用于检测托杯是否装有电池。具体
地，第三检测器2200包括光电传感器。

[0075] 可以理解的是，若第三检测器2200检测到空托杯，则说明托杯上料出错，这种情况下，托杯在第三位置跳过第二信息采集组件4200的检测，托杯进入设定的分选通道5100。

[0076] 一些示例中，第三检测器2200检测到空托杯时，信息采集装置的上位机将空托杯的信息与第一信息采集组件4100所采集的电池信息进行匹配、对比，若第三检测器2200的
检测结果和第一信息采集组件4100的采集结果不一致，信息采集装置报警。具体地，第三检
测器2200检测到托杯装有电池，而第一信息采集组件4100未采集到该托杯对应的电池信息
时，顶升装置3000继续带动电池旋转，直至达到预设的旋转圈数或者第一信息采集组件
4100采集到对应的电池信息，若第一信息采集组件4100仍未采集到对应的电池信息，则信
息采集装置报警，以避免第一信息采集组件4100漏采集或者因无电池而重复采集降低效
率。或者，第三检测器2200检测到空托杯，第一信息采集组件4100采集到该托杯对应的电池
信息，这种情况下，信息采集装置报警。

[0077] 作为一种实施方式，输送装置1000包括第一阻挡组件1100，第一阻挡组件1100用于阻挡输送装置1000上传送至第一位置的托杯。具体地，第一阻挡组件1100包括第一阻挡
部件1101，托杯在输送装置1000中上料至第一位置时，第一阻挡部件1101能够移动至输送
装置1000，此时第一阻挡部件1101进入输送通道，以使输送装置1000上移动的托杯停在第
一位置。

[0078] 进一步地，转运组件2000将托杯从第一位置运输至第二位置，且转运组件2000返回第一位置后，第一阻挡部件1101移动至输送装置1000中。或者，转运组件2000将托杯从第
一位置运走后，第一阻挡部件1101移动至输送装置1000中。

[0079] 可以理解的是，第一阻挡组件1100包括第一阻挡驱动器1103，第一阻挡驱动器1103连接输送装置1000的侧板或机架，第一阻挡驱动器1103包括电机或气缸，第一阻挡部
件1101连接第一阻挡驱动器1103，第一阻挡驱动器1103能够驱动第一阻挡部件1101进入或
退出输送通道。在第一阻挡部件1101从输送通道退出的情况下，第一阻挡部件1101能够避
让从第一位置移动至第二位置的转运组件2000和托杯。

[0080] 一些示例中，N个托杯上料至第一位置，N取整数，N大于或等于1。可以理解的是，在N大于1的情况下，托杯逐个上料，第一阻挡部件1101阻挡住第一个托杯，第一位置处完成设
定数量的N个托杯上料后，则停止上料，转运组件2000装取这一组N个托杯，并将N个托杯转
移至第二位置。

[0081] 需要说明的是，所谓“第一个托杯”，指的是每组N个托杯中的第一个托杯。若每组托杯中托杯的数量为一个，则第一个托杯指的是这一个托杯。

[0082] 作为一种实施方式，输送装置1000包括第二阻挡组件1200，第二阻挡组件1200包括第二阻挡部件，第一位置处完成设定数量的N个托杯上料后，第二阻挡部件能够移动至输
送装置1000，具体地，第二阻挡部件进入输送通道，以阻挡输送装置1000上移动的第N+1个
托杯。

[0083] 这种情况下，在第一阻挡部件1101和第二阻挡部件之间区域，移动至第一位置的前N个托杯供转运组件2000转移。通过第一阻挡组件1100和第二阻挡组件1200的配合避免
托杯位置偏移，以便转运组件2000能够更准确地定位第一位置的N个托杯，以便转运组件
2000对这N个托杯进行转移。

[0084] 可以理解的是，第二阻挡组件1200包括第二阻挡驱动器，第二阻挡驱动器连接输送装置1000的侧板或机架，第二阻挡驱动器包括电机或气缸，第二阻挡部件连接第二阻挡
驱动器，第二阻挡驱动器驱动第二阻挡部件进入或退出输送通道。

[0085] 作为一种实施方式，输送装置1000包括第二检测器，第二检测器用于检测移动至第一位置的托杯是否达到设定数量。具体地，第二检测器用于监测第一阻挡部件1101和第
二阻挡部件之间的托杯是否满料。

[0086] 一些示例中，第二检测器用于计数输送装置1000上向第一位置所传送的托杯，托杯每次经过第二检测器所在位置时能够触发第二检测器。可以理解的是，上位机根据第二
检测器的信息计数托杯，若计数达到设定数量，则启动第二阻挡驱动器，以驱动第二阻挡部
件进入输送通道。

[0087] 一些示例中，若托杯上料达到设定数量，则第二检测器能够在满料位置感应到第N个托杯，上位机根据第二检测器的信息启动第二阻挡驱动器。具体地，第二检测器包括光电
感应器。

[0088] 关于托杯上料满料的情况，作为替换方案，还可设计为：输送装置1000不具有第二阻挡组件1200，而是设计当第二检测器监测托杯在第一位置满料时，输送装置1000暂停上
料。

[0089] 作为一种实施方式，输送装置1000包括第一检测器1102，第一检测器1102设置于输送装置1000的机架或第一阻挡组件1100，第一检测器1102用于感应当前位于第一位置的
第一个托杯。具体地，第一检测器1102包括光电感应器。

[0090] 可以理解的是，第一检测器1102感应到第一个托杯时，第二检测器则启动开始进行满料检测，利用第一检测器1102配合第二检测器检测第一位置是否满料，双重保险，提高
检测精度。

[0091] 一些示例中，第一检测器1102设置在第一阻挡部件1101背向托杯来料的侧面，以防托杯误撞第一检测器1102。一些示例中，第一检测器1102设置于第一阻挡驱动器1103，或
者第一检测器1102设置于输送装置1000的底板或侧板或机架。

[0092] 作为一种实施方式，转运组件2000包括转运装取部件2101，转运装取部件2101能够靠近并装取托杯。可以理解的是，转运组件2000包括装夹驱动器2103，装夹驱动器2103包
括电机或气缸，转运装取部件2101连接装夹驱动器2103，在装夹驱动器2103的驱动下，转运
装取部件2101靠近托杯。

[0093] 进一步地，转运装取部件2101以磁吸的方式吸附托杯，具体地，转运装取部件2101设置有磁性结构，磁性结构包括磁铁或电磁结构。相应地，托杯采用的是能够被磁吸的材料
或者托杯设有磁性结构。

[0094] 一些示例中，转运装取部件2101设置有转运装夹区2102，转运装夹区2102在转运装取部件2101朝向托杯的侧面凹陷成型，转运装夹区2102的形状与托杯的形状相配合，以
便定位托杯。进一步地，转运装夹区2102设置为多个。可以理解的是，转运装取部件2101移
动并从输送装置1000的侧边靠近托杯的侧面，转运装夹区2102的侧壁与托杯的侧面抵接并
吸附抓取托杯。

[0095] 关于转运装取部件2101的转运装夹区2102，还可替换设计为：一些示例中，转运装取部件2101不具有凹陷的转运装夹区2102，而是在转运装取部件2101的侧面设置磁性结
构，转运装取部件2101的侧面抵接托杯的侧面并磁吸托杯，这种情况下，则是以转运装取部
件2101的侧面作为转运装夹区2102。

[0096] 当然，关于转运装取部件2101吸附固定托杯的方式，作为替换方案，还可设计为：一些示例中，转运装取部件2101以负压的方式吸附托杯，具体地，转运装夹区2102的侧壁设
置负压吸嘴。

[0097] 一些示例中，转运组件2000包括装夹导向结构，转运装取部件2101与装夹导向结构滑动连接，装夹导向结构设置为导杆或导轨或导槽。具体地，在装夹驱动器2103驱动转运
装取部件2101靠近或远离托杯时，装夹导向结构为转运装取部件2101提供导向作用，以使
转运装取部件2101平稳移动。

[0098] 可以理解的是，转运组件2000包括转运驱动器和第一移动座，装夹驱动器2103设置在第一移动座上，在转运驱动器的驱动下，第一移动座沿第一方向移动，以完成转运组件
2000将托杯从第一位置转移至第二位置。

[0099] 一些示例中，转运驱动器包括直线模组，第一移动座与直线模组连接，直线模组驱动转运装取部件2101沿第一方向移动。一些示例中，转运驱动器包括气缸。一些示例中，转
运驱动器包括电机，转运驱动器以带传动或齿轮齿条传动或滚柱丝杆副传动的方式驱动第
一移动座沿第一方向移动。进一步地，转运组件2000包括转运导向结构，转运导向结构设置
为导轨或导杆或导槽，第一移动座与转运导向结构滑动连接。

[0100] 一些示例中，转运组件2000包括限位部件，限位部件设置在第一移动座上，装夹驱动器2103驱动转运装取部件2101靠近托杯时，限位部件用于抵住转运装取部件2101，以限
制转运装取部件2101移动在第一移动座上移动的位置，防止转运装取部件2101误撞、损坏
托杯。

[0101] 一些示例中，还可替换设计为：限位部件包括限位感应器，限位感应器监测转运装取部件2101移动至设定位置时，限位感应器产生信号，上位机控制装夹驱动器2103停止工
作。具体地，限位感应器包括光电传感器或压力传感器。

[0102] 一些示例中，转运组件2000包括识别部件，识别部件设于转运装取部件2101，识别部件用于识别转运装取部件2101是否装取托杯。进一步地，识别部件为光电传感器，识别部
件与转运装夹区2102对应设置。可以理解的是，对应转运装取部件2101所要抓取托杯的数
量，识别部件设置为多个。

[0103] 作为一种实施方式，顶升装置3000包括顶升安装板3101、顶升部件3201和顶升驱动器3102，顶升部件3201设置为顶升杆，顶升部件3201设置于顶升安装板3101，顶升安装板
3101连接顶升驱动器3102，顶升驱动器3102包括气缸或电机。可以理解的是，在顶升驱动器
3102的驱动下，顶升安装板3101能够顶升，从而顶升部件3201顶升托杯中的电池。

[0104] 进一步地，顶升装置3000包括第一驱动器3202，第一驱动器3202设置于顶升安装板3101，在第一驱动器3202的驱动下，顶升部件3201能够绕自身轴心线转动。可以理解的
是，顶升部件3201可转动地设置于顶升安装板3101，以便顶升部件3201顶起电池后，顶升部
件3201带动电池转动，方便第一信息采集组件4100对电池扫码或摄像。这种情况下，电池处
于顶升位置，避免转动过程中电池底部与托杯摩擦，提高稳定性，且方便采集信息，提高信
息采集的准确率。

[0105] 需要说明的是，托杯底部具有贯通区，以便顶升部件3201能够伸入托杯并顶起电池。

[0106] 作为一种实施方式，输送装置1000在第二位置处设置避让区，避让区从输送装置1000的底部贯穿至输送通道，从而顶升装置3000中的顶升部件3201穿过避让区以顶升电
池。可以理解的是，顶升部件3201的位置低于输送装置1000传送托杯的表面时，能够避让传
送中的托杯，托杯移动至第二位置时，顶升部件3201则穿过避让区并顶升电池。

[0107] 一些示例中，在输送装置1000设置链板或传送带或传送辊的情况下，以输送装置1000中的链板之间的间隙或者传送带设置通孔或者传送辊之间的间隙作为避让区。一些示
例中，在输送装置1000的机架设置贯穿的避让区。

[0108] 作为一种实施方式，顶升部件3201在顶升电池时，顶升部件3201以磁吸的方式连接电池，防止电池位置偏移。具体地，顶升部件3201设置有磁性结构，磁性结构设置为磁铁。
或者，顶升部件3201以磁性材料制成。

[0109] 关于顶升部件3201连接电池的方式，作为替换方案，还可设计为：一些示例中，顶升部件3201以电磁吸附的方式连接电池。一些示例中，顶升部件3201以负压吸附的方式连
接电池，顶升部件3201的顶部设置负压吸嘴或负压孔。

[0110] 作为一种实施方式，顶升装置3000包括顶升导向结构，顶升导向结构设置为导杆，顶升安装板3101连接顶升导向结构，顶升导向结构与信息采集装置的机架或底板滑动连
接，在顶升过程中，在顶升导向结构的导向下，顶升安装板3101平稳移动。

[0111] 一些示例中，还可替换设计为：顶升导向结构与输送装置1000的机架或底板连接，顶升安装板3101与顶升导向结构滑动连接，在顶升过程中，顶升安装板3101沿顶升导向结
构移动。具体地，顶升导向结构设置为导杆或导轨，或者顶升导向结构设置为输送装置1000
的机架上的导槽。

[0112] 关于顶升装置3000将电池从托杯中顶起的方式，还可替换设计为：顶升驱动器3102连接输送装置1000，在顶升驱动器3102的驱动下，输送装置1000向顶升部件3201所在
位置移动，以使顶升部件3201穿过输送装置1000并将电池顶起。

[0113] 作为一种实施方式，在托杯为多个的情况下，顶升部件3201设置为多个，以提高效率，相应地，第一信息采集组件4100设置为多个。进一步地，对应于托杯的排列，顶升部件
3201排成至少一列。

[0114] 需要说明的是，第一信息采集组件4100可以设置为与顶升部件3201一一对应，也可设置为一个第一信息采集组件4100采集多个顶升部件3201上电池的信息，提高效率、节
约成本。

[0115] 可以理解的是，在第一驱动器3202的驱动下，各顶升部件3201同时转动，确保信息采集装置能够采集到各顶升部件3201上电池的信息，提高效率，减少驱动器的数量，节约成
本。

[0116] 进一步地，在第一驱动器3202的驱动下，以轮齿啮合的方式带动顶升部件3201转动。

[0117] 一些示例中，各顶升部件3201之间通过轮齿啮合传动，实现各顶升部件3201同时转动。这种情况下，第一驱动器3202带动其中一个顶升部件3201转动，各顶升部件3201之间
通过轮齿啮合实现同时转动。具体地，顶升装置3000包括从动齿轮3203，各顶升部件3201均
设置有从动齿轮3203，从动齿轮3203与顶升部件3201连接或者顶升部件3201与从动齿轮
3203一体成型，相邻两个顶升部件3201之间通过从动齿轮3203啮合传动。

[0118] 一些示例中，顶升装置3000包括主动齿轮3204，主动齿轮3204与第一驱动器3202连接，第一驱动器3202包括电机。可以理解的是，第一驱动器3202驱动主动齿轮3204转动，
主动齿轮3204带动其中一个顶升部件3201的从动齿轮3203转动，从而带动各顶升部件3201
转动。具体地，主动齿轮3204与其中一个从动齿轮3203啮合传动；或者主动齿轮3204通过传
动齿轮与其中一个从动齿轮3203实现传动；或者主动齿轮3204通过同步带带动其中一个从
动齿轮3203转动。

[0119] 关于以轮齿啮合带动顶升部件3201转动的方式，还存在如下替换方案。

[0120] 一些示例中，以同步带带动顶升部件3201转动，具体地，各顶升部件3201的从动齿轮3203均与同步带的齿形结构啮合传动，主动齿轮3204带动同步带运行。

[0121] 一些示例中，以齿条带动顶升部件3201转动，具体地，各顶升部件3201的从动齿轮3203均与齿条啮合传动，主动齿轮3204与齿条啮合传动。或者，第一驱动器3202连接齿条，
以带动齿条移动，这种情况下，第一驱动器3202具有伸缩杆。

[0122] 一些示例中，其中一个从动齿轮3203的转轴连接第一驱动器3202的转轴，或者其中一个顶升部件3201连接第一驱动器3202的转轴。

[0123] 作为一种实施方式，第一信息采集组件4100以扫码的方式采集托杯中电池的信息。具体地，第一信息采集组件4100包括扫码枪，扫码枪扫描托杯中电池的码信息。进一步
地，第一信息采集组件4100包括光源。

[0124] 进一步地，第一信息采集组件4100包括支架组件，扫码枪连接支架组件，支架组件连接输送装置1000的侧板或机架。

[0125] 一些示例中，扫码枪的位置可调，具体地，设计支架组件能够移动从而调整扫码枪的位置。进一步地，支架组件能够在X、Y、Z三轴方向上调整扫码枪的位置。

[0126] 关于采集信息的方式，作为替换方案，还可设计为：一些示例中，第一信息采集组件4100以拍照的方式采集托杯中电池的信息，具体地，第一信息采集组件4100包括相机。

[0127] 作为一种实施方式，信息采集装置包括校验活动组件6000，检验活动组件用于将第三位置处的托杯沿第二方向移动至第二信息采集组件4200，且完成信息采集后再将托杯
反向移动至第三位置。需要说明的是，第二方向指向左或者右。

[0128] 具体地，校验活动组件6000包括第二驱动器6100和校验转移部件6201，第二驱动器6100连接输送装置1000的侧板或机架，第二驱动器6100包括气缸或电机，在第二驱动器
6100的带动下，校验转移部件6201限位第三位置处的托杯，校验转移部件6201沿第二方向
将托杯移动至第二信息采集组件4200处。

[0129] 进一步地，校验活动组件6000包括第三驱动器6202，第三驱动器6202包括气缸或电机，校验转移部件6201连接第三驱动器6202，第三驱动器6202通过第二移动座连接第二
驱动器6100，第三驱动器6202设置于第二移动座。具体地，在第三驱动器6202的驱动下，校
验转移部件6201进入输送装置1000，校验转移部件6201移动至第三位置，并接触第三位置
处的托杯。

[0130] 一些示例中，校验转移部件6201抵接托杯的侧面，并能够推动托杯转移。具体地，校验转移部件6201包括推动结构，在第三驱动器6202的驱动下，所要推动的托杯的两侧分
别有推动结构移动到位。当校验转移部件6201将托杯从第三位置推动至第二信息采集组件
4200，其中一侧的推动结构对托杯施加推力，当校验转移部件6201将托杯从第二信息采集
组件4200推动至第三位置，另一侧的推动结构对托杯施加推力。作为替换方案，还可设计
为：一些示例中，校验转移部件6201以夹持的方式接触并转移托杯，具体地，校验转移部件
6201包括夹臂。

[0131] 作为一种实施方式，第二信息采集组件4200包括第二信息采集部件，第二信息采集部件以射频识别的方式采集托杯的信息，具体地，第二信息采集部件包括RFID读码器。

[0132] 结合附图，第二信息采集组件4200包括校验座4202，第二信息采集部件设置于校验座4202，且第二信息采集部件位于校验座4202的下侧，校验座4202连接输送装置1000的
侧板或机架，在校验活动组件6000的作用下，托杯移动至校验座4202上，以便第二信息采集
部件采集托杯的信息。

[0133] 一些示例中，第二信息采集组件4200包括第四检测器4201，第四检测器4201设置于校验座4202，托杯移动至校验座4202时，第四检测器4201能够感应托杯。具体地，若托杯
触发第四检测器4201，则说明托杯在校验座4202上移动到位，上位机根据第四检测器4201
的信号启动第二信息采集部件，完成信息采集后，校验活动组件6000将托杯反向移动至第
三位置。

[0134] 关于采集信息的方式，作为替换方案，还可设计为：一些示例中，第二信息采集组件4200以拍照或扫码的方式采集托杯的信息，具体地，第二信息采集组件4200包括相机。

[0135] 作为一种实施方式，输送装置1000包括第一输送组件1301，第一位置位于第一输送组件1301，托杯上料至第一输送组件1301，托杯在第一输送组件1301上沿第一方向移动，
以完成托杯向第一位置处上料。

[0136] 进一步地，输送装置1000包括第二输送组件1302，第二输送组件1302连接第一输送组件1301，第二位置位于第二输送组件1302，托杯从第一位置移动至第二位置时，转运组
件2000将托杯从第一输送组件1301移动至第二输送组件1302。

[0137] 进一步地，第一输送组件1301具有动力，第二输送组件1302无动力。具体地，第一输送组件1301包括传送辊或传送带或链板，第二输送组件1302包括无动力的传送辊或无动
力的传送带，其中无动力的传送带作为承载托杯的载体，且传送带设置通孔作为输送装置
避让顶升部件3201的避让区。

[0138] 这种情况下，转运组件2000将托杯从第一输送组件1301转移至第二输送组件1302的过程中，由于第二输送组件1302无动力，因此能够避免第二输送组件1302的传送辊或传
送带振动而导致托杯或电池振动，进而避免影响第二输送组件1302上托杯的顺序打乱。

[0139] 另一方面，由于第二输送组件1302设置为无动力结构，在第二位置处转运组件2000解除对托杯装取时，托杯能够立即停止移动，提高托杯传送的位置精确度，以便第二输
送组件1302所对应的工序正常进行。具体地，第二输送组件1302上第二位置处的电池信息
采集时，若托杯或电池发生振动或位移，则会导致无法准确识别对应电池。

[0140] 一些示例中，输送装置1000包括第三输送组件1303，第三输送组件1303连接第二输送组件1302，托杯从第二输送组件1302移动至第三输送组件1303，以完成托杯从第二位
置向第三位置的移动。可以理解的是，第三位置处于第三输送组件1303所在的输送通道。

[0141] 第三输送组件1303具有动力或无动力，具体地，第三输送组件1303包括传送辊或传送带或链板。在第三输送组件1303无动力的情况下，第三输送组件1303包括传送辊。

[0142] 当然，关于第三位置，作为替换方案，还可以设计为：第三位置的一部分位于第二输送组件1302且另一部分位于第三输送组件1303。具体地，当转运组件2000将第M+1组托杯
从第一位置转移至第二位置，第M+1组托杯将第M组托杯推动至第三位置，且第M组托杯中的
第一个被挡料部件7000阻挡。优选地，校验活动组件6000能够伸入第三位置以将位于无动
力的第二输送组件1302上的托杯进行限位，并避免因在第三位置的动力输送作用下，校验
活动组件6000移动托杯时导致顺序打乱，且通过有动力的第三输送组件1303运输，能够使
托杯更加有序地进入对应的输送通道，便于挡料部件7000对托杯进行挡料。

[0143] 需要说明的是，若第M组托杯需排至NG通道，则可以通过第三输送组件1303将当前位于第三输送组件1303的托杯输送至NG通道，而位于第二输送组件1302的第三位置的托杯
则通过人工取出；或者，当第M+2组托杯从第一位置转移至第二位置，位于第二输送组件
1302的第三位置的部分第M组托杯被第M+1组托杯推至NG通道后，挡料部件7000伸入输送通
道以在阻挡第M+1组托杯。

[0144] 关于输送装置1000的结构，作为替换方案，一些示例中，还可设计为：输送装置1000不区分第一输送组件1301、第二输送组件1302和第三输送组件1303，而是设计输送装
置1000包括传送辊或传送带或链板。

[0145] 作为一种实施方式，输送装置1000中具有两个并列的输送通道，以提高工作效率。相应地，转运组件2000、第一信息采集组件4100、第二信息采集组件4200和筛选组件5000均
设置为两个。

[0146] 进一步地，输送装置1000包括隔板1400，在输送装置1000中，隔板1400沿第一方向设置。这种情况下，隔板1400沿第一方向分隔输送装置1000以形成两个输送通道。具体地，
输送装置1000在第二位置处设置隔板1400，隔板1400在第二输送组件1302上沿第一方向设
置，利用隔板1400能够防止两侧的第一信息采集组件4100相互干扰。

[0147] 当然，作为替换方案，还可设计为：在第一位置和第二位置处分别设置隔板1400，具体地，第一输送组件1301和第二输送组件1302的中部均沿第一方向设置隔板1400。

[0148] 下面以具体的实施例详细描述本申请中信息采集装置和信息采集方法的内容，应注意的是，下述描述为示例性说明，而不是对本申请的具体限制。

[0149] 本申请涉及一种信息采集方法，信息采集方法采用信息采集装置实施，信息采集装置包括输送装置1000、转运组件2000、顶升装置3000、第一信息采集组件4100和第二信息
采集组件4200，输送装置1000具有第一位置、第二位置和第三位置。

[0150] 信息采集方法包括如下工作流程：

[0151] S1，第M组托杯在输送装置1000中沿第一方向传送至第一位置；

[0152] S2，转运组件2000将第M组托杯从第一位置转移至第二位置；

[0153] S3，在第二位置处，顶升装置3000将第M组托杯中的电池顶升并转动；

[0154] S4，第一信息采集组件4100采集第二位置处第M组托杯中电池的信息；

[0155] S5，顶升部件3201下降，顶升装置3000解除对电池的顶升，转运组件2000将第M+1组托杯从第一位置转移至第二位置，第M+1组托杯将第M组托杯推动至第三位置；

[0156] S6，第二信息采集组件4200采集第三位置处第M组托杯中至少一个托杯的信息。

[0157] 需要说明的是，M大于或等于1，M为整数。

[0158] 上述步骤中，在步骤S2进行的同时或完成后，第M+1组托杯在输送装置1000中沿第一方向传送至第一位置，同步上料，提高效率。

[0159] 在步骤S5中，第M组托杯中至少部分托杯处于第三位置。

[0160] 在步骤S6中，第二信息采集组件4200采集某一个托杯或者某几个托杯的信息。具体地，在信息采集装置具有校验活动组件6000的情况下，校验活动组件6000能够将其中一
个托杯转移至第二信息采集组件4200处，以供采集信息。

[0161] 一些示例中，第二信息采集组件4200采集第三位置处的第M组托杯中最后一个托杯的信息。这种情况下，第二信息采集组件4200检测最后一个托杯能够确保第M组全组托杯
的数量准确，能够快速判断第M组托杯的数量在扫码前是否发生增减。

[0162] 需要说明的是，输送装置1000中至少第二位置呈无动力设置，以确保输送装置1000中的避让区位置不变，以便顶升部件3201能够准确穿过避让区。

[0163] 作为一种实施方式，信息采集装置包括筛选组件5000，筛选组件5000包括筛选导向部件5201和至少两个分选通道5100，筛选导向部件5201能够切换输送方向至任意一个分
选通道5100。

[0164] 可以理解的是，根据第二信息采集组件4200的采集结果，筛选导向部件5201切换输送方向至第M组托杯所对应的分选通道5100，第M组托杯中的部分或全部托杯输送至对应
的分选通道5100。

[0165] 一些示例中，第M+1组托杯从第二位置转移至第三位置时，第M+1组托杯推动第M组托杯至所对应的分选通道5100。

[0166] 作为一种实施方式，在信息采集装置包括第三检测器2200的情况下，在第一位置处或在第二位置处或在托杯从第一位置转移至第二位置的过程中，第三检测器2200检测托
杯是否装有电池。具体地，若检测到空托杯，则在第三位置处跳过第二信息采集组件4200的
检测，托杯进入设定的分选通道5100，避免重复检测校验，提高效率。或者，若检测到空托
杯，则将空托杯的信息与第一信息采集组件4100所采集的电池信息进行匹配、对比。

[0167] 作为一种实施方式，顶升部件3201在顶升时具有初始位置、待用位置和顶升位置三个位置。

[0168] 初始位置时，顶升部件3201的顶部低于输送装置1000，便于维护顶升部件3201。

[0169] 顶升部件3201上升H1高度至待用位置，顶升部件3201的顶部进入避让区，且顶升部件3201的顶部低于输送通道的表面，一方面避免干涉托杯的移动，另一方面顶升部件
3201提前就位，缩短顶升行程，提高效率。

[0170] 顶升部件3201上升H2高度至顶升位置，此时顶升部件3201的顶部进入输送通道，并将托杯中的电池顶起。

[0171] 一些示例中，在顶升部件3201顶起电池时，为防止电池从托杯掉落，设计顶升部件3201能够将电池顶起至电池侧面的码信息露出，且电池并不从托杯中顶出。

[0172] 需要声明的是，本申请涉及的顶升装置其均可作为独立的结构或产品应用于其他场景中，本申请对此不作限定。而且，本申请涉及的通过顶升装置顶升并旋转电池实现扫码
的技术方案以及通过转运组件2000实现托杯在输送装置1000上的第一位置移动至第二位
置的技术方案均为独立的技术方案，也就是说，其可作为独立的结构或产品应用于其他场
景中。

[0173] 在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说
明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特
征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0174] 以上结合附图对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前
提下作出各种变化。

[0175] 本申请的描述中，专利名称若出现“、”，表示“和”的关系，而不是“或”的关系。例如专利名称为“一种A、B”，说明本申请所要求保护的内容为：主题名称为A的技术方案和主题
名称为B的技术方案。