技术领域
[0001] 本发明涉及物料运输技术领域，具体说是一种尖端形棒状物料上料运输机构。
相关背景技术
[0002] 现有技术中，尖端形的棒状物料，例如锥钉，销轴等零部件在具体组装运行时需要先将物料运输排列，才能实现上料组装，而在上料运输的时候，首先就要保证物料的尖端位置一致，如果棒状物料的尖端位置不一致的话，就会导致上料组装失败，而现有技术中无法再上料运输过程中检测棒状物料，以及对棒状物料进行。
[0003] 因此，为了解决上述问题，需要研发一种结构合理，提高上料运输效率和质量的尖端形棒状物料上料运输机构。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
[0025] 如图1、图2和图3所示，一种尖端形棒状物料上料运输机构,包括物料框1，该物料框1的底部设置有一向左下方延伸的斜管2，该斜管2的底部对应安装有一竖直向下延伸的竖管3，斜管2与竖管3对接位置处设置有过渡的弧形部4，且斜管2下端部左侧设置有一挡杆5，斜管2下端右侧设置有一持续性的持续吹风组件6，该持续吹风组件6垂直向斜管2内吹风；当物料框1中的棒状物料7进入到斜管2中，棒状物料7的尖端部8朝下时，棒状物料7到达斜管2下端部，棒状物料7的尖端部8插入到挡杆5下方，被挡杆5所阻挡，而持续吹风组件6的位置则与棒状物料7的尾端位置对应，持续吹风组件6相应对棒状物料7的尾端进行吹风，使得棒状物料7产生倾斜后，落入到竖管3中，竖管3的下方设置有运输带9，运输带9上设置有运输槽10，竖管3中的棒状物料7对应落入到运输槽10中；
[0026] 物料框1的左侧框边设置成与斜管2倾斜角度一致的斜向框边11，且斜管2的左侧还设置有一回收管12，该回收管12紧靠在斜管2上，且回收管12的倾斜角度与斜管2以及斜向框边11的倾斜角度一致，回收管12从斜管2的底部向上倾斜延伸一直延伸到斜向框边11的上沿位置处，且回收管12与斜管2在底部位置处还设置有对应连通的回收槽13，且持续吹风组件6的下方还安装有若干个间隔均匀的脉冲吹风组件14，脉冲吹风组件14对应安装在斜管2的下端右侧，均对应垂直向斜管2内吹风；回收管12的下端部封堵，且封堵位置处安装有脉冲吹风组件14，该脉冲吹风组件14的吹气方向为平行式吹入至回收管12内；
[0027] 当棒状物料7的尾端进入斜管2时，棒状物料7尾端直接被挡杆5所阻挡，此时斜管2上的脉冲吹风组件14开启将棒状物料7从回收槽13的位置处整体吹入到回收管12内，回收管12尾端的脉冲吹风组件14开启对回收管12内的棒状物料7喷气，使得棒状物料7沿着回收管12上移后，掉落到物料框1中。
[0028] 斜管2、竖管3以及回收管12的大小尺寸与棒状物料7尺寸适配，棒状物料7对应进入到管体内，且相应设置弧形部4的弧度大小，使得棒状物料7可顺畅过渡。
[0029] 回收槽13的两侧设置有槽壁15，两侧的槽壁15竖向平行，且相应从回收管12和斜管2的两侧端位置处延伸连接；且相应设置回收槽13的长度，使得棒状物料7可相应穿过回收槽13。
[0030] 斜管2上的脉冲吹风组件14共设置有三列，每一列均至少设置有三个脉冲吹风组件14。
[0031] 竖管3的上端还设置有检测器16，该检测器16对应连接有控制器17，该控制器17相应与斜管2上的脉冲吹风组件14以及回收管12上的脉冲吹风组件14相连；
[0032] 当竖管3上的检测器16检测到竖管3内并没有棒状物料7下落时，控制器17相应控制斜管2上的脉冲吹风组件14开启，对斜管2内的棒状物料7进行脉冲喷气，之后再开启回收管12上的脉冲吹风组件14对回收管12内的棒状物料7进行脉冲喷气。
[0033] 控制器17相应控制脉冲喷气的时长和力度，确保斜管2上多组脉冲吹风组件14能够将棒状物料7吹入到回收管12内，回收管12上的脉冲吹风组件14能够将棒状物料7吹落至物料框1中。
[0034] 物料框1上还安装有振动电机18，且相应设置物料框1的右侧框边的倾斜角度，使得棒状物料7能够顺利进入到斜管2内。
[0035] 本发明整体工作过程如下：将棒状物料放置在物料框中，随着物料框上的振动电机的振动，棒状物料逐渐会进入到斜管内，堆叠式向下移动，如果棒状物料是尖端部朝下移动的话，尖端部向下移动到挡杆的位置处，由于存在前侧的前端部，以及挡杆是贴紧设置在竖管的左侧部位处的，因此尖端部会插入到挡杆的下侧，斜管与竖管相连的部位设置为过渡的弧形部，相应设置弧形部的尺寸大小，尖端部插入到挡杆下方时，会自然向下滑动穿过弧形部进入到竖管中，并且在这个过程中，斜管上的持续吹风组件还会持续吹风，当尖端部位于挡杆下方时，持续吹风组件位于棒状物料尾端位置处，对尾端位置处进行吹风，使得棒状物料能够较为方便的进入到竖管内。
[0036] 上述过程中，挡杆的位置设置是较为重要的，挡杆可以设置在斜管下端部位置处，也可以设置在弧形部位置处，以及相应控制挡杆的尺寸大小以及与斜管和弧形部的尺寸大小，可以实现通过挡杆使得棒状物料方向改变，实现落料。
[0037] 如图2所示，如果棒状物料进入到斜管的时候，尖端部是朝上的，尾端是朝下的，那么棒状物料在到达挡杆位置处，是会相应被挡杆所阻挡住的，棒状物料无法进入到竖管内，此时检测器检测到竖管内没有棒状物料进入，将检测信号传递至控制器，控制器相应开启斜管下端的脉冲吹风组件，向斜管内喷气，相应设置喷气时长以及力度，在气流作用下，将棒状物料向上抬升后，从回收槽进入到回收管中，此时控制器再开启回收管上的脉冲吹风组件，向回收管内喷气，将回收管内的棒状物料通过气流向上移动，最终从回收管的上端落入到回收框内，实现该棒状物料的剔除以及回收工作。
[0038] 在上述过程中，首先是斜管上的脉冲吹风组件和回收管上的脉冲吹风组件的开启和关闭的设计可以根据实际情况设计，可以设置成斜管上的脉冲吹风组件先开启，然后1S之后再开启回收管上的脉冲吹风组件，这样设置的话，可以在斜管上的脉冲吹风组件将棒状物料抬升至回收管的时候减少一些阻力；当然也可以设置为同时开启，也不会有太大的影响。
[0039] 另外就是回收槽的设计，回收管和斜管是平行设计的，如图3所示，回收槽则是设置在回收管和斜管的底部位置处的，回收槽两侧的槽壁将回收管和斜管对应连通，并且下方的脉冲吹风组件可以设置有很多个，保证在气流作用下，斜管内的棒状物料可以向上抬升进入到回收管内。
[0040] 且本发明中回收管与物料框的结构配合也十分的重要，物料框的左侧框边设置成斜向框边，且该斜向框边与斜管的倾斜角度一致，斜向框边与斜管处于同一直线上，那么紧靠在斜管上的倾斜设置的回收管相当于是紧贴着斜向框边延伸设计的，且回收管已知延伸到斜向框边的上端位置处，那么从回收管内喷射出来的棒状物料自然就落入到物料框中实现回收，这样就实现了棒状物料的剔除以及回收，可有效提升物料的运输效率和质量。
[0041] 上述具体实施方式只是本发明的一个优选实施例，并不是用来限制本发明的实施与权利要求范围的，凡依据本发明申请专利保护范围内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。
