[0001] 本发明涉及儿童口腔检测技术领域，具体为一种儿童口腔检测用自动运输接取装置。

[0002] 在儿童口腔检测领域，样本的采集、传输、存储和前处理一直是一个需要高度精确和无污染操作的过程。传统的样本处理流程往往依赖于人工操作，这不仅费时费力，而且容易受到操作误差和外部环境因素的影响，影响样本的质量和检测结果的可靠性。为了保证样本检测的精确性和降低交叉污染的风险，需要一种能够实现样本自动化处理的系统。

[0003] 然而，目前市场上缺乏专门设计来满足儿童口腔样本自动收集、运输及处理需求的设备。大多数样本处理还停留在手工操作阶段，或者部分自动化设备结构复杂、成本高昂且难以普及。此外，当前系统很难兼顾样本的迅速转运与安全储存，对于提高医疗检测效率和确保测试结果可靠性仍有很大改进空间。

[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0017] 请参阅图1‑5，本发明提供一种技术方案：一种儿童口腔检测用自动运输接取装置，包括：化验科室主体1、转动平台2、恒温存储箱3、控制器4和转运机构5；转动平台2设置在化验科室主体1的内侧前端，转动平台2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，转动平台2可由控制器4进行控制驱动恒温存储箱3转动至指定角度位置；恒温存储箱3安装在转动平台2的顶部转动端，恒温存储箱3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，恒温存储箱3可由控制器4进行控制儿童口腔样本可存放在恒温存储箱3内；控制器4设置在恒温存储箱3的前侧，控制器4分别与转动平台2和恒温存储箱3电性连接，控制器4具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，控制器4内部设置有预制控制程序，控制器4内部设置有网络模块可由医护人员远程进行操作；转运机构5设置在转动平台2的后侧。

[0018] 作为优选方案，更进一步的，转运机构5包括：转运机构外壳51、移动输送带52、通孔53和承载组件6；转运机构外壳51沿左右方向贯穿化验科室主体1的楼外墙体；通孔53的数量为两个，两个通孔53分别开设在转运机构外壳51的内腔顶端左右两侧；通孔53的数量为两个，两个通孔53分别沿左右方向设置在转运机构外壳51的内腔中部上下两侧，通孔53和控制器4电性连接；承载组件6的数量为两个，两个承载组件6分别设置在上下两个通孔53的顶端，上下两个承载组件6左右对称设置；其中，左右两侧移动输送带52的下方均设置有升降移动组件，升降移动组件包括：壳体54、滑块55、丝杠螺母56、第一电机57、丝杠螺杆58、限位导轨59、安装座510、皮带轮511、传送皮带512、第二电机513和链轮514；壳体54沿上下方向设置在转运机构外壳51的内腔左侧或右侧并位于移动输送带52的下方；滑块55套接在壳体54的外侧，滑块55延伸进壳体54的内腔；丝杠螺母56设置在壳体54的内腔，丝杠螺母56分别与壳体54通过轴承转动连接；第一电机57设置在左右两个丝杠螺母56的内腔顶端，第一电机57和控制器4电性连接，第一电机57具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机57可由控制器4进行控制驱动对应位置上的丝杠螺杆58顺时针或逆时针方向转动；丝杠螺杆58螺钉连接在第一电机57的输出端并分与丝杠螺母56内侧螺接限位导轨59的数量为两个，两个限位导轨59在转运机构外壳51的内腔并位于壳体54的左右两侧；安装座510设置在左右两个限位导轨59的前侧，滑块55的前端与安装座510的后侧固定连接；皮带轮511的数量为两个，两个皮带轮511通过销轴转动连接在安装座510的内侧左右两端；传送皮带512的数量为两个，两个传送皮带512内侧左右两端分别套接在左右两个皮带轮511的外壁前后两侧；第二电机513设置在安装座510的底端，第二电机513和控制器4电性连接，第二电机513具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机513可由控制器4进行控制可驱动对应位置上的链轮514顺时针或逆时针方向转动；链轮514的数量两个，两个链轮514分别设置在第二电机513的输出端和左侧皮带轮511的轴心并通过皮带传动连接。

[0019] 作为优选方案，更进一步的，承载组件6包括：托盘61、安装架62、固定座63、转动杆64、推动座65、限位杆66、齿轮67、电推杆68和齿条69；托盘61安装在通孔53的顶端；安装架
62设置在托盘61的底端外侧中心位置；固定座63设置在安装架62的内侧外侧中心位置；转动杆64一端通过销轴转动连接在固定座63的内侧内端，转动杆64可以与固定座63的内侧销轴转动连接处为顶点向内侧或向外侧转动；推动座65设置在转动杆64的另一端；限位杆66一端通过销轴转动连接在固定座63的内侧外端，限位杆66的另一端与推动座65的左侧通过销轴转动连接，限位杆66可以与固定座63的内侧销轴转动连接处为顶点向内侧或向外侧转动；齿轮67键连接在转动杆64的底端轴心；电推杆68设置在安装架62的内侧内端，电推杆68和控制器4电性连接，电推杆68具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电推杆68可由控制器4进行控制伸长缩短；齿条69设置在电推杆68的伸缩端，齿条
69与齿轮67啮合。

[0020] 作为优选方案，更进一步的，化验科室主体1还包括：搬运机械臂7、多功能机械臂8、无人机起降支架9、运输无人机10和样本转运箱11；搬运机械臂7设置在转运机构外壳51的左侧顶端且位于左侧移动输送带52的对应位置处，搬运机械臂7和控制器4电性连接，搬运机械臂7具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，搬运机械臂7可由控制器4进行控制将多功能机械臂8内部样本依次搬运并摆放至恒温存储箱3内进行存放，多功能机械臂8和控制器4电性连接，多功能机械臂8具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，多功能机械臂8内部设置有多功能机械手并可由控制器4进行控制开启样本转运箱11外部封盖并将样本转运箱11内部样本依次取出；无人机起降支架
9设置在转运机构外壳51的顶端右侧且位于右侧移动输送带52的上方对应位置处，无人机起降支架9顶端可根据实际需要安装感应器；运输无人机10停靠在无人机起降支架9的顶端；样本转运箱11可拆卸的安装在运输无人机10下方的挂载端，样本转运箱11内部可存放儿童口腔样本。

[0021] 通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

[0022] 使用时，医护人员将收集好的样本预先放置在样本转运箱11内，并控制运输无人机10由采样室移动至化验科室主体1外侧，并控制运输无人机10停靠在无人机起降支架9顶端，使样本转运箱11由右侧移动输送带52进入至转运机构外壳51内，控制器4内部预制程序控制左右两侧第一电机57和第二电机513启动，左右两侧第一电机57可驱动对应位置上的丝杠螺杆58顺时针或逆时针方向转动，由于丝杠螺母56和丝杠螺杆58啮合，促使丝杠螺母56在丝杠螺杆58旋转力的作用下驱动滑块55带动安装座510在限位导轨59的限位作用下上下移动至指定位置处，左右两侧第二电机513可驱动对应位置上的链轮514顺时针或逆时针方向转动，进而使左侧皮带轮511上的链轮514在第二电机513上链轮514旋转力的作用下驱动皮带轮511顺时针或逆时针方向转动，进而使传送皮带512在右侧皮带轮511张紧下顺时针或逆时针方向转动，以使样本转运箱11在右侧升降移动组件的作用下移动至上方通孔53顶端承载组件6的表面，控制器4内部预制程序控制上方通孔53和对应位置上电推杆68依次启动，通孔53驱动承载组件6带动样本转运箱11移动至左侧升降移动组件对应位置处，电推杆68通过自身伸长推动齿条69向外侧移动，由于齿轮67和齿条69啮合，促使齿轮67在齿条
69旋转力的作用下驱动转动杆64以与固定座63销轴转动连接处为顶点向内侧转动，并使推动座65在限位杆66的限位作用下向内侧移动以推动样本转运箱11进入至左侧升降移动组件内，并在左侧升降移动组件作用下向上穿过左侧移动输送带52内腔，控制器4内部预制程序控制转动平台2、多功能机械臂8和搬运机械臂7依次启动，转动平台2驱动恒温存储箱3转动至后侧，多功能机械臂8开启样本转运箱11外部封盖并将样本转运箱11内部样本依次取出，搬运机械臂7将多功能机械臂8内部样本依次搬运并摆放至恒温存储箱3内进行存放后，左侧升降移动组件将空的样本转运箱11运送至下方通孔53中的承载组件6表面并通过右侧升降移动组件再次挂载在运输无人机10下方进行二次运输，从而可实现无人机对儿童口腔检测的样本运输与自动接取，使儿童口腔样本运输自动化程度更高，并且可实现儿童口腔样本的自动摆放收纳，操作简单，效率较高。

[0023] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“一端” 、“前侧”、“后侧”、“另一端”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“螺钉连接”、“插接”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0024] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。