[0001] 本发明涉及湿巾转运的技术领域，特别是湿巾生产车间用转运设备及转运方法。

[0002] 湿巾是用来擦拭皮肤的湿润的纸巾，市场上的湿巾纸大致可以分为两类：一类是本身已经被消毒，但不能消毒其他物品，里面含有护肤的成分，只能做皮肤湿润保养的，另一类是不仅本身被消毒，而且对别的物品也可起到消毒作用的消毒湿巾纸，可以用做皮肤擦伤、划伤等的消毒或杀菌；湿巾在生产完成后，需要将湿巾转运至打包区域进行打包，但是，现有技术中的转运设备通道仅仅通过单一传送带对加工完成的湿巾进行转运，由于传送带的宽度大于湿巾的宽度，因此，湿巾在长距离转运过程中容易发生位置偏移，从而使得湿巾排序发生错乱，一方面影响湿巾在后续工序中的打包效率，另一方面，此种湿巾在转运过程中排序错乱也容易发生转运过程中堵塞，从而影响湿巾的正常转运效率；
因此迫切地需要重新设计一款新的湿巾生产车间用转运设备以解决上述问题。

[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0017] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

[0018] 请参阅图1至图13，本发明的湿巾生产车间用转运设备包括初级转运机构1000、转运计数机构2000、排序进料部3010、排序进料通道、用于对进入排序进料通道内的湿巾进行压紧动作的排序进料压紧件3030、排序进料旋转部3040、排序进料电机3050、排序进料限位部3060、多个排序进料弹料件、排序出料台3080、排序出料传送装置3090、排序出料第一限位板3100、排序出料第二限位板3110和转运下料机构4000；所述转运计数机构2000安装在所述初级转运机构1000一端，所述排序进料部3010安装在所述转运计数机构2000远离所述初级转运机构1000的一端，所述排序进料通道安装在所述排序进料部3010内，且所述排序进料压紧件3030安装在所述排序进料通道内，所述排序进料旋转部3040安装在所述排序进料部3010下端，且所述排序进料旋转部3040上开设有多个容置槽3041，所述排序进料电机3050安装在所述排序进料部3010一侧，且所述排序进料电机3050的输出端与所述排序进料旋转部3040连接，所述排序进料限位部3060安装在所述排序进料旋转部3040一侧，且所述排序进料限位部3060与所述排序进料旋转部3040之间形成有湿巾排序通道3011，多个所述排序进料弹料件均安装在所述排序进料旋转部3040内，所述排序出料台3080安装在所述排序进料限位部3060下端，所述排序出料传送装置3090安装在所述排序出料台3080下侧，所述排序出料第一限位板3100和所述排序出料第二限位板3110分别安装在所述排序出料传送装置3090两侧，所述转运下料机构4000安装在所述排序出料传送装置3090远离所述排序出料台3080的一端；
其中，当用户需要使用本发明的湿巾生产车间用转运设备对湿巾进行转运排序动作时，首先，用户将生产完成的湿巾放入至初级转运机构1000内，初级转运机构1000对湿巾进行初级转运动作，然后，纸巾进入至转运计数机构2000内，转运计数机构2000对湿巾进行中转动作，同时，转运计数机构2000也同时对转运的湿巾的数量进行计数，以实现对转运湿巾的数量的实时监控，进一步地，经过转运计数机构2000的湿巾进入至排序进料部3010内的排序进料通道内，当湿巾在排序进料通道内运输时，排序进料压紧件3030对湿巾进行压紧动作，从而使得湿巾能够保持整齐，同时，压紧时也能够使得湿巾内的液体变的更加均匀，由于湿巾在生产时湿巾内的液体为外界喷液装置直接喷液，从而可能导致加工完成的湿巾内的液体分布不均匀，因此，排序进料压紧件3030能够对湿巾在纵向上压紧，从而使得液体均匀分布在湿巾内，进而避免湿巾内液体分布不均匀现象的发生，更进一步地，穿过排序进料通道后的湿巾直接进入至排序进料旋转部3040的容置槽3041内，然后，排序进料电机3050进入工作状态，从而排序进料电机3050带动排序进料旋转部3040转动，从而使得单个湿巾被转运；
并且，单个湿巾在随排序进料旋转部3040转运并经过排序进料限位部3060后，掉落至排序出料台3080上，由于排序出料台3080为倾斜状设置，因此，单个湿巾掉至排序出料传送装置3090内，此时，排序出料第一限位板3100和排序出料第二限位板3110对单个湿巾进行限位，从而保证湿巾有序在排序出料传送装置3090上运动；
值得说明的是，排序出料传送装置3090为常规的传送带；
并且，经过排序出料传送装置3090传送后的湿巾掉落至转运下料机构4000内，转运下料机构4000将排序后的湿巾转移至外界设备内；
进一步地，排序进料弹料件一方面能够对进入至容置槽3041内的单个湿巾进行再次挤压，另一方面，当湿巾在容置槽3041内随排序进料旋转部3040转动脱离湿巾排序通道
3011后，排序进料弹料件能够对容置槽3041内的单个湿巾进行弹出动作，从而提高湿巾从容置槽3041内脱离的便捷程度；
同时，湿巾在各个机构内的转运也可以依赖外界转运设备，例如机械手等。

[0019] 在本实施例中，所述初级转运机构1000包括初级架1100、第一传送装置1200、转弯限位框1300、支撑部1400、多个转动辊1500、至少一个转弯限位杆1600和至少一个转弯转动轮1700，所述第一传送装置1200转动连接在所述初级架1100上侧，所述支撑部1400安装在所述初级架1100上，多个所述转动辊1500转动连接在所述支撑部1400内，所述转弯限位框1300安装在所述第一传送装置1200一端与所述支撑部1400之间，且所述转弯限位框1300呈半圆状结构，所述转弯限位杆1600转动连接在所述转弯限位框1300内，所述转弯转动轮
1700转动安装在所述转弯限位杆1600上；
其中，初级架1100对初级转运机构1000内的各个结构均起到固定支撑的作用，当湿巾需要转运时，湿巾放置于第一传送装置1200内，从而使得湿巾在第一传送装置1200内运动，直至进入至转弯限位框1300内，湿巾进入至转弯限位框1300内后，转弯限位杆1600转动，从而带动转弯转动轮1700转动，从而使得湿巾从转弯限位框1300一端运动至转弯限位框1300另一端，并且，转弯限位杆1600的转动可以依赖外界常规电机；
进一步地，脱离转弯限位框1300的湿巾进入至转动辊1500上，多个转动辊1500转动，从而将湿巾转运至转运计数机构2000内，并且，转动辊1500的转动也可以依赖外界电机驱动；
更进一步地，转弯限位框1300一方面对湿巾进行限位，从而保证湿巾穿过转弯限位框1300的平整性，另一方面，转弯限位框1300能够改变湿巾的转运方向，从而使得本发明能够满足多种环境的生产需求，当然，在另一实施例中，转弯限位框1300的形状可以改变，具体以实际生产需求为准。

[0020] 在本实施例中，所述转运计数机构2000包括计数支架2010、计数凸起条2020、计数传送带2030、计数主动轮2040、计数从动轮2050、计数电机2060、用于对湿巾进行拨料动作的转运拨料件、多个支撑板2090、转运限位卡紧板2100、检测相机2110、计数气缸2120和计数挡板2130，所述计数支架2010安装在所述初级转运机构1000一端，所述计数凸起条2020安装在所述计数支架2010上，所述计数主动轮2040转动连接在所述计数支架2010一端，所述计数从动轮2050转动连接在所述计数支架2010另一端，所述计数传送带2030转动连接在所述计数主动轮2040和所述计数从动轮2050之间，所述计数电机2060安装在所述计数支架2010侧壁上，且所述计数电机2060的输出端与所述计数主动轮2040连接；所述转运拨料件安装在所述计数支架2010上，多个所述支撑板2090等间距安装在所述计数支架2010上，所述转运限位卡紧板2100安装在所述支撑板2090端部；所述转运限位卡紧板2100与所述计数凸起条2020之间形成湿巾转移通道2101；所述检测相机2110安装在所述计数支架2010一侧，且所述检测相机2110朝向所述湿巾转移通道2101；所述计数气缸2120安装在所述检测相机2110一端，所述计数挡板2130与所述计数气缸2120的输出端连接，且所述计数挡板
2130恰好与所述湿巾转移通道2101末端位置对应；
其中，计数支架2010对转运计数机构2000内的各个结构均起到固定支撑的作用；
具体地，当湿巾穿过初级转运机构1000进入至计数传送带2030上传送时，首先，湿巾在计数传送带2030上转运，当经过转运拨料件时，转运拨料件对湿巾进行拨料限位，从而引导湿巾进入至湿巾转移通道2101内，然后，湿巾经过检测相机2110时，检测相机2110对湿巾上侧进行拍照检测，以判断湿巾盖是否安装，然后，湿巾继续在湿巾转移通道2101内运动，直至与计数挡板2130接触，此时，湿巾不能够继续在计数传送带2030上运动，此时，计数气缸2120进入工作状态，从而计数气缸2120带动计数挡板2130升高，从而使得单个湿巾脱离计数挡板2130的限位，然后，计数气缸2120恢复至初始状态，循环上述动作，从而实现对湿巾有序转运，同时，计数气缸2120上可以安装有计数器，计数器能够检测计数气缸2120升起的次数，从而便于用户实时获取转运湿巾的个数；
同时，计数凸起条2020的高度略高于计数支架2010，因此，转运拨料件可以安装在计数凸起条2020或计数支架2010上，从而使得计数传送带2030能够保证正常转动，进而保证湿巾能够正常转运；
计数传送带2030的工作主要依赖计数电机2060带动计数主动轮2040转动，从而计数主动轮2040带动计数传送带2030在计数主动轮2040和计数从动轮2050之间转动，进而计数传送带2030对湿巾进行转运动作。

[0021] 在本实施例中，所述转运拨料件包括拨料固定块2071、拨料气缸2072、拨料第一调节块2073、多个拨料衔接杆2074、拨料第二调节块2075和拨料限位块2080，所述拨料固定块2071安装在所述转运限位卡紧板2100上，所述拨料气缸2072安装在所述拨料固定块2071一侧，所述拨料第一调节块2073与所述拨料气缸2072的输出端连接，所述拨料衔接杆2074一端与所述拨料第一调节块2073连接，所述拨料衔接杆2074另一端穿过所述拨料固定块2071与所述拨料第二调节块2075连接，所述拨料限位块2080安装在所述拨料第二调节块2075远离所述拨料固定块2071的一侧，且所述拨料限位块2080一侧呈倾斜状结构；
其中，拨料固定块2071对转运拨料件内的各个结构均起到固定支撑作用；
当湿巾进入至计数传送带2030上转运，经过拨料限位块2080时，由于拨料限位块
2080一侧呈倾斜状结构，因此，湿巾在计数传送带2030上运输的方向逐渐被改变，直至其运动至湿巾转移通道2101内；
当湿巾进入至湿巾转移通道2101内后，拨料气缸2072进入至工作状态，从而拨料气缸2072带动拨料第一调节块2073往复运动，进而拨料第一调节块2073带动拨料衔接杆
2074运动，从而拨料衔接杆2074带动拨料第二调节块2075运动，从而拨料第二调节块2075带动拨料限位块2080往复运动，从而在一定程度上实现对湿巾的拨料动作，从而保证湿巾顺利进入至湿巾转移通道2101内。

[0022] 在本实施例中，所述排序进料通道包括初级进料通道3021、中转进料通道3022和次级进料通道3023，所述中转进料通道3022安装在所述初级进料通道3021下端，所述次级进料通道3023安装在所述中转进料通道3022远离所述初级进料通道3021的一端，所述中转进料通道3022一端与所述次级进料通道3023保持相互垂直设置；其中，初级进料通道3021主要用于湿巾的限位转运，湿巾进入至中转进料通道
3022内时，排序进料压紧件3030对湿巾进行初次压紧动作，然后，将湿巾推至次级进料通道
3023内，并且，中转进料通道3022为水平设置，以便于保证排序进料压紧件3030正常工作，次级进料通道3023为竖直设置，以便于进入至次级进料通道3023内的湿巾能够在重力作用下恰好进入至排序进料旋转部3040内的容置槽3041内；
值得说明的是，次级进料通道3023下端恰好与容置槽3041位置对应，从次级进料通道3023掉落的湿巾恰好进入至容置槽3041内。

[0023] 在本实施例中，所述排序进料压紧件3030包括压紧侧板3031、多个压紧第一气缸3032、压紧回拉板3033、压紧第二气缸3034和压紧推动板3035，所述压紧侧板3031安装在所述中转进料通道3022一侧，多个所述压紧第一气缸3032均安装在所述压紧侧板3031上，所述压紧回拉板3033与所述压紧第一气缸3032的输出端连接，且所述压紧回拉板3033滑动连接在所述中转进料通道3022内，所述压紧第二气缸3034安装在所述压紧侧板3031一侧，所述压紧推动板3035与所述压紧第二气缸3034的输出端连接；
其中，压紧侧板3031对排序进料压紧件3030内的各个结构均起的固定支撑的作用；
具体地，当湿巾进入至中转进料通道3022内后，湿巾恰好进入至压紧侧板3031与压紧回拉板3033之间，此时，压紧第一气缸3032进入工作状态，从而压紧第一气缸3032的输出端带动压紧回拉板3033运动，从而压紧回拉板3033对湿巾侧壁进行压紧动作，然后，压紧第一气缸3032恢复至初始状态，然后，压紧第二气缸3034进入工作状态，压紧第二气缸3034驱动压紧推动板3035运动，从而压紧推动板3035推动压紧过后的湿巾进入至次级进料通道
3023内，然后，湿巾穿过次级进料通道3023进入至容置槽3041内。

[0024] 在本实施例中，所述排序进料弹料件包括弹料转动部3071、弹料第一衔接杆3072、弹料圆弧部3073、弹料第二衔接杆3074、弹料推板3075和至少一个弹料弹簧3076，所述排序进料旋转部3040内开设有多个转动腔3042，所述弹料转动部3071转动设置在所述转动腔3042内，所述弹料第一衔接杆3072一端与所述弹料转动部3071一端连接，所述弹料第一衔接杆3072另一端伸出所述排序进料旋转部3040与所述弹料圆弧部3073连接，所述弹料推板
3075安装在所述容置槽3041内，所述弹料第二衔接杆3074一端与所述弹料转动部3071另一端连接，所述弹料第二衔接杆3074另一端与所述弹料推板3075连接，所述弹料弹簧3076安装在所述转动腔3042内壁与所述弹料第一衔接杆3072之间；
其中，当穿过次级进料通道3023的湿巾进入至容置槽3041内后，排序进料电机
3050进入工作状态，从而排序进料电机3050带动排序进料旋转部3040转动，从而排序进料旋转部3040带动湿巾进入至湿巾排序通道3011内，当排序进料旋转部3040继续运动时，排序进料弹性件与排序进料限位部3060内壁抵接，从而使得排序进料弹性件位于容置槽3041的一端对湿巾进行二次压紧动作，从而进一步使得湿巾内的水份分布均匀，当排序进料弹料件与排序进料限位部3060内壁脱离抵接时，排序进料弹料件恢复至初始状态，当湿巾刚好脱离排序进料限位部3060时，排序进料弹料件能够使得湿巾轻松脱离至排序出料台3080上；
具体地，当排序进料旋转部3040带动湿巾运动时，当排序进料弹料件进入至湿巾排序通道3011内时，首先，弹料圆弧部3073与排序进料限位部3060内壁抵接，由于排序进料限位部3060内壁也为圆弧状，因此，弹料圆弧部3073在排序进料限位部3060内壁压力作用下收缩入排序进料旋转部3040内，从而弹料圆弧部3073带动弹料第一衔接杆3072在排序进料旋转部3040内运动，进而弹料第一衔接杆3072带动弹料转动部3071转动，从而弹料转动部3071另一端推动弹料第二衔接杆3074伸出排序进料旋转部3040，从而弹料第二衔接杆
3074带动弹料推板3075伸入容置槽3041内，从而对容置槽3041内的湿巾进行二次压紧，此时，湿巾一侧与排序进料限位部3060内壁压紧，当排序进料旋转部3040带动湿巾转动脱离排序进料限位部3060时，由于弹料推板3075的推力，湿巾能够轻松脱离容置槽3041，从而保证了进入至容置槽3041内的湿巾的脱料便捷度；
具体地，当湿巾在湿巾排序通道3011内转运时，弹料推板3075将湿巾抵紧在排序进料限位部3060内壁上，当排序进料旋转部3040带动湿巾脱离湿巾排序通道3011时，湿巾一侧失去排序进料限位部3060内壁的抵接，从而弹出容置槽3041，进而使得湿巾进入至排序出料台3080；
进一步地，容置槽3041的数量为多个，排序进料弹料件得数量也为多个，且排序进料弹料件的数量与容置槽3041的数量相同；
值得说明的是，弹性推板3075对容置槽3041内的湿巾的压紧力不会损坏湿巾，且也不影响湿巾在湿巾排序通道3011的正常运转；
当然，弹料第二衔接杆3074仅需要推动弹料推板3075伸入容置槽3041即可，然后，弹料推板3075对湿巾侧壁进行挤压；
当弹料圆弧部3073受到排序进料限位部3060内壁挤压缩入排序进料旋转部3040时，弹料圆弧部3073带动弹料第一衔接杆3072运动，从而弹料第一衔接杆3072推动弹料转动部3071在转动腔3042内转动，进而弹料转动部3071推动弹料弹簧3076被压缩，当排序进料限位部3060失去对弹料圆弧部3073的限位后，在弹料弹簧3076的弹性作用下，弹料第一衔接杆3072和弹料圆弧部3073恢复至初始状态。

[0025] 在本实施例中，所述转运下料机构4000包括下料台4100、下料驱动装置4200、下料旋转气缸4300、下料出料座4400、下料推料气缸4500、下料推块4600、下料搬运机械手4700和下料盘4800，所述下料台4100安装在所述排序出料传送装置3090一端，所述下料驱动装置4200安装在所述下料台4100上，所述下料驱动装置4200的输出端与所述下料旋转气缸4300连接，所述下料出料座4400安装在所述下料旋转气缸4300上，所述下料推料气缸4500安装在所述下料出料座4400外侧，所述下料推块4600滑动连接在所述下料出料座4400内，且所述下料推料气缸4500的输出端与所述下料推块4600连接，所述下料搬运机械手4700安装在所述下料驱动装置4200一侧，所述下料盘4800安装在所述下料驱动装置4200一侧，且所述下料盘4800上开设有多个用于转运湿巾的转运通道4900；
其中，下料台4100对转运下料机构4000内的各个结构均起到固定支撑的作用；
当湿巾排序完成自排序出料传送装置3090转运出时，下料搬运机械手4700进入工作状态，从而下料搬运机械手4700将单个湿巾抓取放至下料出料座4400上，然后，下料旋转气缸4300进入工作状态，从而使得湿巾朝向下料盘4800上的转运通道4900，然后，下料驱动装置4200进入工作状态，从而下料驱动装置4200带动下料旋转气缸4300往复运动，用户根据实际生产需求，将下料出料座4400对准下料盘4800上的单个转运通道4900，然后，下料推料气缸4500进入工作状态，从而下料推料气缸4500的输出端带动下料推块4600运动，从而将湿巾推至转运通道4900内，从而实现了湿巾的转运下料动作；
值得说明的是，下料驱动装置4200的驱动方式可以为电机加丝杆的驱动方式。

[0026] 在本实施例中，本发明还公开一种湿巾生产车间用转运设备的转运方法，包括以下步骤：S1、湿巾转运上料，将待转运的湿巾放置于所述初级转运机构1000内，所述初级转运机构1000对湿巾进行初级转运动作；S2、湿巾转运计数，经过初级转运机构1000转运后的湿巾进入至所述转运计数机构2000内，所述转运计数机构2000对湿巾进行计数转运动作；S3、湿巾转运排序，经过所述转运计数机构2000处理后的湿巾进入至排序进料部3010内，湿巾穿过所述排序进料通道进入至排序进料旋转部3040内，然后，湿巾穿过排序出料台3080进入至排序出料传送装置3090内；S4、湿巾转运下料，经过排序出料传送装置3090转运后的湿巾进入至所述转运下料机构4000内，所述转运下料机构4000对湿巾进行转运下料动作。

[0027] 以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。