[0001] 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆踏板组件的加热方法、一种车辆踏板组件的加热装置、一种计算机可读存储介质和一种车辆。

[0002] 驾驶员在冬季长时间行车时经常会遇到脚底冰凉的不适感，这种由低温引起的身体不适会直接影响驾驶体验。由于脚部与车辆的油门长时间直接接触，冰凉的脚部不仅减少了驾驶员对踏板操作的敏感度和精确度，还可能导致脚部僵硬，影响驾驶反应速度，从而降低了行车的安全性。此外，脚底持续的冷感也会让驾驶员感到不舒适，分散其注意力，减少驾驶的乐趣，整体上降低了驾乘的舒适度和满意度。

[0026] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0027] 下面参考附图描述本发明实施例提出的车辆踏板组件的加热方法、车辆踏板组件的加热装置、计算机可读存储介质和车辆。

[0028] 图1为根据本发明实施例的车辆踏板组件的加热方法的流程图。

[0029] 如图1所示，本发明实施例的车辆踏板组件的加热方法，踏板组件上设置有加热组件，加热组件被配置为对踏板组件进行加热，车辆踏板组件的加热方法可包括以下步骤：

[0030] S1，获取车内环境温度。

[0031] 具体而言，整车控制器可以通过设置在座舱内的温度传感器获取车内环境温度，也可以通过车载空调中的温度传感器获取车内环境温度。温度传感器可以通过CAN总线将车内环境温度传递至整车控制器。

[0032] S2，在车内环境温度小于第一预设温度阈值的情况下，获取车辆的车速信息和踏板组件的开度信息。其中，第一预设温度阈值可以根据实际情况进行标定，例如，第一预设温度阈值可以为0℃。

[0033] 具体而言，整车控制器可以通过车速传感器获取车辆的车速信息，通过设置在踏板组件处的位置传感器获取踏板组件的开度信息。

[0034] S3，在根据车速信息和/或踏板组件的开度信息确定满足加热条件的情况下，控制加热组件工作。

[0035] 具体而言，在用户将车辆启动以后，整车控制器通过上述的方式获取车内环境温度，并将车内环境温度与第一预设温度阈值进行比较。当车内环境温度小于第一预设温度阈值时，整车控制器获取车辆的车速信息和踏板组件的开度信息，并判断车辆的车速信息和踏板组件的开度信息是否满足加热条件。当车速信息和/或踏板组件的开度信息满足加热条件时，说明驾驶员的脚放到了踏板组件上，整车控制器控制加热组件工作，加热组件产生热量，对驾驶员的脚进行加热，从而能够解决寒冷天气下驾驶员脚底冰凉的问题，提高驾驶的舒适性和安全性，并能够在保证加热效果良好的同时可减少驾驶舱暖风的使用，兼具节能效果。需要理解的是，当车辆为新能源汽车时，如纯电动汽车或混动车辆，加热组件所需的电能可以由动力电池提供；当车辆为燃油车时，加热组件所需的电能可以由低压蓄电池提供，低压蓄电池提供的电压可以通过DCDC变换模块进行升压后，为加热组件供电。

[0036] 根据本发明的一个实施例，踏板组件包括加速踏板，根据车速信息和/或踏板组件的开度信息确定满足加热条件，包括：在车速信息大于等于第一预设速度、且加速踏板的开度信息大于第一预设开度阈值的情况下，确定满足加热条件。其中，第一预设速度、第一预设开度阈值可以根据实际情况进行标定，例如，第一预设速度可以为3km/h，第一预设开度阈值可以为零。

[0037] 具体而言，当车速信息大于等于第一预设速度时，说明此时车辆处于行驶状态，当加速踏板的开度信息大于第一预设开度阈值时，驾驶员用脚踩加速踏板对车辆进行加速，此时满足加热条件，整车控制器控制加热组件工作，加热组件产生热量，对驾驶员的脚进行加热。

[0038] 根据本发明的一个实施例，踏板组件包括制动踏板，根据车速信息和/或踏板组件的开度信息确定满足加热条件，包括：在车辆处于高压连接状态的情况下，若制动踏板开度大于第二预设开度阈值，则确定满足加热条件。其中，第二预设开度阈值可以根据实际情况进行标定，例如，第二预设开度阈值可以为零。

[0039] 具体而言，当车辆处于高压连接状态时，说明此时车辆完全启动，当制动踏板开度大于第二预设开度阈值时，驾驶员用脚踩制动踏板对车辆进行制动，此时满足加热条件，整车控制器控制加热组件工作，加热组件产生热量，对驾驶员的脚进行加热。

[0040] 由此，在车辆行驶过程中，当驾驶员踩加速踏板或制动踏板时，加热组件均能工作，产生热量，对驾驶员的脚进行加热，从而能够解决寒冷天气下驾驶员脚底冰凉的问题，提高驾驶的舒适性和安全性，并能够在保证加热效果良好的同时可减少驾驶舱暖风的使用，兼具节能效果。

[0041] 根据本发明的一个实施例，上述的方法还包括：在车辆符合停止加热条件的情况下，控制加热组件停止工作。

[0042] 进一步地，根据本发明的一个实施例，停止加热条件包括：动力电池的电量小于预设电量阈值；或者，车内环境温度大于等于第二预设温度阈值；或者，车辆未处于高压连接状态；或者，车辆处于非行驶档位；或者，踏板组件的开度为零且持续时间大于第一预设时间。其中，预设电量阈值、第二预设温度阈值、第一预设时间可以根据实际情况进行标定，例如，预设电量阈值可以为8％，第二预设温度阈值可以为5℃，第一预设时间可以为5min。

[0043] 具体而言，在加热踏板加热过程中，整车控制器监测车辆的状态，并根据车辆状态是否符合停止加热条件，当车辆符合停止加热条件时，整车控制器控制加热组件停止工作。具体地，当动力电池的电量小于预设电量阈值时，说明动力电池的电量较低，需停止对加热组件供电，以使动力电池的电量满足车辆行驶的需求。当车辆未处于高压连接状态时，说明动力电池未提供电能给车辆，车辆未启动，故需停止对加热组件供电。当车辆处于非行驶档位，说明车辆未处于行驶状态，此时踏板组件不需要进行加热，故需停止对加热组件供电。
当踏板组件的开度为零且持续时间大于第一预设时间时，说明此时驾驶员长时间未踩踏板组件，故需停止对加热组件供电。

[0044] 根据本发明的一个实施例，加热组件为加热膜，加热膜安装于踏板组件表面下方。

[0045] 具体而言，踏板组件表面由绝缘导热材料组成，要求导热性能好且绝缘，可选择氧化铝陶瓷、热塑性硫化橡胶等材料，踏板组件表面下方安装有加热膜构成，该加热膜可以对踏板组件进行加热。

[0046] 根据本发明的一个实施例，加热组件与动力电池连接，动力电池被配置为对加热组件进行供电。

[0047] 具体而言，加热组件通过可控开关(如继电器等)与动力电池连接，当车速信息和/或踏板组件的开度信息满足加热条件时，整车控制器控制可控开关闭合，动力电池对加热组件进行供电。当车辆符合停止加热条件时，整车控制器控制可控开关断开，动力电池停止对加热组件供电

[0048] 综上所述，根据本发明实施例的车辆踏板组件的加热方法，首先获取车内环境温度，并在车内环境温度小于第一预设温度阈值的情况下，获取车辆的车速信息和踏板组件的开度信息；在根据车速信息和/或踏板组件的开度信息确定满足加热条件的情况下，控制加热组件工作。由此，该方法能够解决寒冷天气下驾驶员脚底冰凉的问题，提高驾驶的舒适性和安全性，并能够在保证加热效果良好的同时可减少驾驶舱暖风的使用，兼具节能效果。

[0049] 对应上述实施例，本发明还提出了一种车辆踏板组件的加热装置。

[0050] 图2为根据本发明实施例的车辆踏板组件的加热装置的方框示意图。

[0051] 如图2所示，本发明实施例的车辆踏板组件的加热装置100，踏板组件上设置有加热组件，加热组件被配置为对踏板组件进行加热，装置100包括：第一获取模块110、第二获取模块120和控制模块130。

[0052] 其中，第一获取模块110用于获取车内环境温度。第二获取模块120用于在车内环境温度小于第一预设温度阈值的情况下，获取车辆的车速信息和踏板组件的开度信息。控制模块130用于在根据车速信息和/或踏板组件的开度信息确定满足加热条件的情况下，控制加热组件工作。

[0053] 根据本发明的一个实施例，踏板组件包括加速踏板，控制模块130根据车速信息和/或踏板组件的开度信息确定满足加热条件，具体用于，在车速信息大于等于第一预设速度、且加速踏板的开度信息大于第一预设开度阈值的情况下，确定满足加热条件。

[0054] 根据本发明的一个实施例，踏板组件包括制动踏板，控制模块130根据车速信息和/或踏板组件的开度信息确定满足加热条件，具体用于，在车辆处于高压连接状态的情况下，若制动踏板开度大于第二预设开度阈值，则确定满足加热条件。

[0055] 根据本发明的一个实施例，控制模块130还用于，在车辆符合停止加热条件的情况下，控制加热组件停止工作。

[0056] 根据本发明的一个实施例，停止加热条件包括：动力电池的电量小于预设电量阈值；或者，车内环境温度大于等于第二预设温度阈值；或者，车辆未处于高压连接状态；或者，车辆处于非行驶档位；或者，踏板组件的开度为零且持续时间大于第一预设时间。

[0057] 根据本发明的一个实施例，加热组件为加热膜，加热膜安装于踏板组件表面下方。

[0058] 根据本发明的一个实施例，加热组件与动力电池连接，动力电池被配置为对加热组件进行供电。

[0059] 需要说明的是，本发明实施例的车辆踏板组件的加热装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的车辆踏板组件的加热方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

[0060] 根据本发明实施例的车辆踏板组件的加热装置，第一获取模块获取车内环境温度，第二获取模块在车内环境温度小于第一预设温度阈值的情况下，获取车辆的车速信息和踏板组件的开度信息；控制模块在根据车速信息和/或踏板组件的开度信息确定满足加热条件的情况下，控制加热组件工作。由此，该装置能够解决寒冷天气下驾驶员脚底冰凉的问题，提高驾驶的舒适性和安全性，并能够在保证加热效果良好的同时可减少驾驶舱暖风的使用，兼具节能效果。

[0061] 对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。

[0062] 本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有车辆踏板组件的加热程序，该车辆踏板组件的加热程序被处理器执行时实现上述的车辆踏板组件的加热方法。

[0063] 根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的车辆踏板组件的加热方法，能够解决寒冷天气下驾驶员脚底冰凉的问题，提高驾驶的舒适性和安全性，并能够在保证加热效果良好的同时可减少驾驶舱暖风的使用，兼具节能效果。

[0064] 对应上述实施例，本发明还提出了一种车辆。

[0065] 图3为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

[0066] 如图3所示，本发明实施例的车辆200，包括存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的车辆踏板组件的加热程序，处理器220执行车辆踏板组件的加热程序时，实现上述的车辆踏板组件的加热方法。

[0067] 根据本发明实施例的车辆，通过执行上述的车辆踏板组件的加热方法，能够解决寒冷天气下驾驶员脚底冰凉的问题，提高驾驶的舒适性和安全性，并能够在保证加热效果良好的同时可减少驾驶舱暖风的使用，兼具节能效果。

[0068] 需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

[0069] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

[0070] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0071] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0072] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0073] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。