本申请公开了一种加工深孔内槽的加工装置及其加工方法,一种加工深孔内槽的加工装置包括：刀杆内设有活动杆，活动杆的一端与驱动组件动力连接，活动杆的另一端可转动地设有刀片，导向件与活动杆的另一端相连，导向件设有安装槽，安装槽的延伸方向与刀杆的径向平行或朝向导向件的轴线倾斜延伸，安装槽内设有弹性件和导向珠，弹性件弹性支撑于安装槽的底壁和导向珠之间，且导向珠的至少部分适于凸出于导向件的外周壁，且导向珠适于与待加工孔的内壁滚动配合；其中，安装槽的底壁和弹性件之间设有压力传感器，压力传感器与控制组件通信连接，控制组件与驱动组件通信连接。本申请的一种加工深孔内槽的加工装置，能够提高深孔内槽的加工精度。