[0001] 本发明属于虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实的网球在线教学方法。

[0002] 随着生活质量的不断提升，已经有越来越多的人开始尝试丰富业余生活，也有越来越多的人开始尝试挑战难度更大的运动，网球运动作为门槛较高的球类运动，因为普及得比较广泛，所以也在此列之内。但未经过专业学习且不便于跟随教练学习的人不清楚如何更好地进行学习训练网球技术，缺乏一种能够自主学习进行各方面针对性训练的方法，基于此，现提供一种解决方案。

[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0018] 如图1所示，一种基于虚拟现实的网球在线教学方法，包括下述步骤：用户通过头戴设备播放的视频学习基本功动作，学习完成后进入练习模式，其中，练习模式包括步法练习模式、挥拍练习模式、击球练习模式和看球练习模式，头戴设备播放的视频即为各练习模式下动作的教学视频。采集各练习模式下用户的练习动作参数，分析用户的练习动作是否合格，计算一定时间内练习动作的数量和合格率，头戴设备向用户展示练习动作的数量和合格率，用户选择重新训练或将本次训练数据存储并上传至云服务器。

[0019] 进一步的，通过状态监测装置采集用户的练习动作参数，状态监测装置包括可佩戴的移动式监测装置，移动式监测装置在不同练习模式下分别佩戴于用户的脚腕和手腕。

[0020] 具体的，步法练习模式时，移动式监测装置佩戴于用户脚腕，采集用户的步频和步距，当步频和步距在设定范围内时，判断用户的练习动作合格。该练习能使用户掌握正确的脚步移动方式，使得击球时能够快速跑动到位。

[0021] 挥拍练习模式时，移动式监测装置佩戴于用户手腕，采集用户手臂的动作参数。状态监测装置还包括用于监测网球拍状态参数的网球拍监测装置，当用户手臂的动作参数和动作前后网球拍状态参数在设定范围内时，判断用户的练习动作合格。该练习能使用户掌握正确的握拍姿势、挥拍发力方式。

[0022] 击球练习模式时，头戴设备建立虚拟训练场景并标记需要网球击打的位置，建立网球来球运动轨迹，根据用户手臂和网球拍动作建立击球动作和网球回球轨迹，当网球击中率和网球落在标记位置的概率在设定范围内时，判断用户的练习动作合格。其中，网球拍包括振动模拟装置，振动模拟装置与头戴设备无线通信连接，振动模拟装置用于模拟网球撞击球拍而传递给手部的触感，如可通过电缸配合弹性结构，模拟出不同力度的大小，提高使用体验。该练习能使用户熟悉球感，以及提高击球点的准确度。

[0023] 看球练习模式时，头戴设备建立虚拟训练场景并模拟对手击球动作和网球来球运动轨迹，用户判断网球旋转状态和落点，并在虚拟场景中进行选择，当选择正确率在设定范围内时，判断用户的练习动作合格。其中，网球旋转状态的判断是判断网球是否有旋转，以及是上弦球还是下弦球还是侧弦球，落点的判断是将网球场划分为若干个区域，判断网球会落在哪个区域，该练习能够练习用户的动态视力，对球路进行预判，方便用户更快地到达击球点。

[0024] 为实现信号的传输，减少有线连接对用户运动的阻碍，移动式监测装置和网球拍监测装置与头戴设备无线通信连接，可以为蓝牙，也可以是其他方式。

[0025] 具体的，移动式监测装置和网球拍监测装置可以包括九轴传感器或其他用于检测位置、加速度、倾斜角度的传感器件。移动式监测装置还包括心率传感器，头戴设备根据检测的心率数据计算用户运动量，并上传至云服务器，用户和教练可通过后台查看。

[0026] 本发明的基于虚拟现实的网球在线教学方法通过头戴设备学习网球的各项练习动作并进行练习，并采集数据进行分析，可使用户掌握正确的握拍、挥拍姿势、脚步移动、击球动作等基本功，教练可通过云服务器查看学员的练习数据提供合适的建议，使用方便，且不需要太大的空间。

[0027] 在本说明书的描述中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

[0028] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，这些仅仅是举例说明，本发明的保护范围是由所述权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，在没有经过任何创造性的劳动下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。