技术领域
[0001] 本申请属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种取样钳组件。
相关背景技术
[0002] 现有的取样钳大多需要配合内窥镜使用，内窥镜是一种常用的医疗设备，可以通过自然腔道或手术切口进入人体内部进行观察，而取样钳则是一种微创手术工具，用于在内窥镜引导下进行组织取样、活检等操作。
[0003] 在操作过程中，一位医生会将取样钳通过内窥镜的工作通道引入，当内窥镜到达目标区域时，另一位医生可以通过取样钳获取组织样本。由于内窥镜提供了高清的可视化图像，医生可以精确定位并取样，从而提高了操作的安全性和准确性。
[0004] 综上所述，若想实现利用取样钳取样，需要两位医生协作，造成的资源的浪费。
具体实施方式
[0054] 为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0055] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的耦合。
[0056] 可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
[0057] 如图1至图8所示，本申请提供一种取样钳组件。
[0058] 一种取样钳组件包括取样钳主体1、壳体3、驱动组件4和脚踏组件5。
[0059] 其中，取样钳主体1与常规的取样钳的夹持以及牵引绳等结构均相同，本申请中取样钳主体1的手持端包括握环11和握柄12，正常使用取样钳主体1的情况下，可以大拇指插入握环11内，食指和中指夹持住握柄12，调整大拇指与食指和中指的距离，改变握环11和握柄12之间的距离，从而实现握环11连接的牵引绳移动，当握环11远离握柄12时，牵引绳被拉出，牵引绳另一端连接的夹持机构，能够夹取病变组织或者对指定区域取样。握柄12上设置有第二定位机构121，以便利用定位机构对握柄12进行定位。
[0060] 壳体3为长方体结构，壳体3的内部中空，以便在其内放置相应的结构，壳体3能固定在内窥镜2上，示例性地，壳体3与套箍31连接，即壳体3的外壁与套箍31的外壁固定连接，套箍31用于套接内窥镜2的连接通道21上，形成过盈配合，以便将壳体3与连接通道21形成固定结构，需要说明地是，连接通道21为内窥镜2的常规结构，连接通道21的作用在于与内窥镜2上的通道22连接，这样，当取样钳具有夹持机构(图中未示出)的一端插入连接通道21后，沿连接通道21进入内窥镜2的通道22，并由通道22的另一端伸出，这样，夹持机构能够凸出于内窥镜2，在内窥镜2的指引下，完成对病变组织的相应操作。也就是说，内窥镜2的连接通道21和通道22均为内窥镜2上现有的结构，本申请并未对其进行改进。
[0061] 需要说明地是，壳体3的一端侧壁固定在内窥镜2的连接通道21的情况下，壳体3的大部分区域未与连接通道21折叠。未重叠的大部分区域用于安装驱动组件4。
[0062] 驱动组件4包括活动限位件41、固定限位件42和第一电动推杆43。其中，所述活动限位件41一部分凸出于所述壳体3，另一部分置于所述壳体3内，并与所述第一电动推杆43连接，所述固定限位件42设置在所述壳体3上，并与所述活动限位件41处于同侧，所述第一电动推杆43设置在所述壳体3内，用于驱动所述活动限位件41沿所述壳体3的长度方向往复移动。
[0063] 需要说明地是，活动限位件41为长方体结构，例如，活动限位件41为圆柱体或长方体，活动限位件41外部最长直径小于握环11的内径，以便活动限位件41能够插入握环11内。活动限位件41垂直于壳体3布置，活动限位件41的一端凸出于壳体3，另一端延伸至壳体3内，这样，当第一电动推杆43与活动限位件41连接的情况下，第一电动推杆43工作时，能够带动活动限位件41沿壳体3的长度方向移动。
[0064] 固定限位件42可以为长方体结构，且设置在壳体3上，固定限位件42与活动限位件41均位于壳体3的同一侧，固定限位件42的侧壁上设置有第一定位机构421，第一定位机构
421能够与第二定位机构121互锁，形成对握柄12的定位，阻止握柄12移动，这样，当握环11移动，握柄12固定时，将会形成对牵引绳的调整。也就是说，当所述取样钳主体1置于所述壳体3上时，所述握环11套设在所述活动限位件41上，所述第一定位机构421和所述第二定位机构121互锁；所述第一电动推杆43响应于所述动作信号，驱动所述活动限位件41移动，以使所述活动限位件41拖动所述握环11远离所述握柄12，所述取样钳主体1夹取病变组织。动作信号是由脚踏组件5生成的。
[0065] 需要说明地是，所述第一定位机构421和所述第二定位机构121互锁的情况下，所述活动限位件41位于所述握环11的中心区域。这样，方便取样钳主体1与壳体3上的驱动组件4装配时，活动限位件41能够插入握环11内。当活动限位件41随第一电动推杆43动作，远离握柄12时，首先会与握环11的内壁接触，接下来，第一电动推杆43继续动作时，活动限位件41将会推动握环11向远离握柄12的方向移动，进而调节牵引绳，从而实现夹持机构的夹持动作。
[0066] 还需要说明地是，为了提高第一定位机构421与第二定位机构121互锁情况下的稳定性，固定限位件42的数量为两个，带个所述固定限位件42之间的距离为所述握柄12的外径距离，两个所述固定限位件42之间相邻面上分别设置有所述第一定位机构421，所述握柄12的相对外表面分别设置有所述第二定位机构121；所述第一定位机构421为凸块，所述第二定位机构121为插槽，所述凸块插入所述插槽，实现所述第一定位机构421和所述第二定位机构121互锁。也就是说，握柄12沿垂直壳体3的方向向壳体3移动，插槽的槽会被凸块插入，从而完成凸块与插槽的互锁，利用两个固定限位件42，完成对握柄12的固定。
[0067] 脚踏组件5与所述第一电动推杆43活动连接，所述脚踏组件5被配置为：响应于脚踏的动作，形成动作信号，并将所述动作信号发送至所述第一电动推杆43，以便所述第一电动推杆43响应于所述动作信号，驱动所述活动限位件41移动。也就是说，当医生的脚踩踏在脚踏组件5上的情况下，脚踏组件5会形成动作信号，这一动作信号发送至第一电动推杆43时，第一电动推杆43会相应动作信号，执行伸或缩的动作。
[0068] 在一个实施例中，前述的固定限位件42固定在壳体3上，虽然能够实现对握环11位置的调整，实现夹持机构的张闭调整，但是无法实现夹持机构的位置调整，由此，一种取样钳组件，还包括滑动槽32和第二电动推杆33。
[0069] 滑动槽32的顶部为敞口端，敞口端具有延其长度方向设置的外沿(图中未示出)，所述壳体3的内壁设置有滑道(图中未示出)，所述外沿与所述滑道配合，以便所述滑动槽32沿所述滑道移动；所述滑动槽32的敞口部位对应的所述壳体3具有缺口(图中未示出)，所述活动限位件41一部分穿过所述壳体3的缺口延伸至所述壳体3外，另一部分穿过所述滑动槽32的敞口，延伸至所述滑动槽32内；所述第一电动推杆43固定在所述滑动件内；所述第一电动推杆43能推动所述活动限位件41，沿所述敞口和所述缺口重叠的区域往复移动，以便调整握环11和握柄12之间的距离需要说明地是，在壳体3的缺口两侧分别设置有一条滑道，滑动槽32的敞口端的两个外沿分别对应插入滑道内，这样，滑动槽32能够相对壳体3滑动，示例性地，两个滑道固定在壳体3内后，两个滑道的滑槽相对设置，这样，两个外沿能够分别对应插入滑槽内，从而完成滑动槽32与滑道的相对固定滑动。当滑动槽32通过滑道固定在壳体3内的情况下，滑动槽32的敞口部位与壳体3的缺口部位重叠，此种情况，固定限位件42将不在设置在壳体3上，而是设置在滑动槽32的槽底面，这样，当滑动槽32沿壳体3的长度方向滑动时，能够保证在第一电动推杆43不动作时，活动限位件41和固定限位件42随滑动槽32同步移动，且活动限位件41和固定限位件42相对位置固定。
[0070] 还需要说明地是，滑动槽32的敞口部位与壳体3的带状缺口形成的与外界连接的通道，需要具有足够的宽度，以便容纳两个间隔设置的固定限位件42，也就是说，壳体3的带状缺口宽度大于两个间隔设置的固定限位件42的距离。
[0071] 第二电动推杆33设置在所述壳体3内，并与所述滑动槽32连接，用于驱动所述滑动槽32在所述壳体3内移动。具体地，第二电动推杆33的位置可以根据需要设置，第二电动推杆33需要与壳体3固定，在前述的内容中，利用滑动槽32实现了活动限位件41和固定限位件42的移动，而第二电动推杆33即为滑动槽32移动的动力源，也就是说，第二电动推杆33与滑动槽32固定连接的情况下，第二电动推杆33能够推动滑动槽32沿壳体3的长度方向移动。可以理解地是，当第二电动推杆33推动滑动槽32沿壳体3的长度方向移动，且活动限位件41和固定限位件42分别对握环11和握柄12进行限位的情况下，滑动槽32的移动能够带动取样钳主体1相对内窥镜2移动，进而调整夹持机构与内窥镜2的相对位置，也就实现了，对夹持机构沿内窥镜2的长度方向移动，从而实现了夹持机构在内窥镜2的灯光照射区域，夹取不同位置的病变组织。
[0072] 具体地，所述滑动槽32未设置有所述活动限位件41的一端设置有固定限位件42，以使所述固定限位件42的一端穿过所述敞口延伸至所述滑动槽32的底面，并固定，另一端穿过所述缺口凸出于所述壳体3；当所述第二电动推杆33，推动所述滑动槽32移动时，所述活动限位件41和所述固定限位件42随着所述滑动槽32移动，以使对应的所述握环11和所述握柄12随之移动，带动所述取样钳主体1沿所述滑动槽32的长度方向移动。
[0073] 在一个实施例中，所述脚踏组件5包括底板51、左脚踏板52和右脚踏板53。
[0074] 其中，底板51上具有左脚踏区域和右脚踏区域；所述左脚踏区域内设置有第一传感器54和第二传感器55，所述第一传感器54和所述第二传感器55之间的所述底板51设置有凸出于所述底板51的转轴58；所述右脚踏区域设置有第三传感器56和第四传感器57，所述第三传感器56和所述第四传感器57之间的所述底板51设置有凸出于所述底板51的转轴58。图中虚线表示第一传感器54、第二传感器55、第三传感器56和第四传感器57。
[0075] 左脚踏板52，通过转轴58与所述底板51连接，所述左脚踏板52处于第一位置的情况下，所述第一传感器54触发，所述左脚踏板52处于第二位置的情况下，所述第二传感器55触发。
[0076] 右脚踏板53，通过转轴58与所述底板51连接，所述右脚踏板53处于第一位置的情况下，所述第三传感器56触发，所述右脚踏板53处于第二位置的情况下，所述第四传感器57触发。
[0077] 其中，所述第一传感器54能够发出第一动作信号，所述第一动作信号被所述第一电动推杆43接收，所述第一电动推杆43驱动所述活动限位件41向远离所述固定限位件42的方向移动；所述第二传感器55能够发出第二动作信号，所述第二动作信号被所述第一电动推杆43接收，所述第一电动推杆43驱动所述活动限位件41向所述固定限位件42的方向移动；所述第三传感器56能够发出第三动作信号，所述第三动作信号被所述第二电动推杆33接收，所述第二电动推杆33驱动所述滑动槽32向第一方向移动；所述第四传感器57能够发出第四动作信号，所述第四动作信号被所述第二电动推杆33接收，所述第二电动推杆33驱动所述滑动槽32向第二方向移动，其中，所述第一方向和所述第二方向方向相反。
[0078] 需要说明地是，底板51为承载板，用于承载第一传感器54、第二传感器55、第三传感器56和第四传感器57。底板51的形状可以为长方形，底板51可以分为左脚踏区域和右脚踏区域，左脚踏区域用于放置医生的左脚，右脚踏区域用于放置医生的右脚。当左脚踏区域的第一传感器54和第二传感器55之间设置有转轴58时，在转轴58上固定有左脚踏板52，利用转轴58使得左脚踏板52与底板51间隔一定距离，这一距离不足以碰触第一传感器54和第二传感器55。
[0079] 当医生的左脚踩在左脚踏板52上，且左脚的前脚掌下压时，利用转轴58作为支撑轴，使得左脚踏板52的脚尖对应位置下压，与第一传感器54接触，形成第一动作信号，第一动作信号被标记为第一电动推杆43驱动所述活动限位件41向远离所述固定限位件42的方向移动，这样，在第一电动推杆43接收到第一动作信号后，将会伸长，以使活动限位件41向远离固定限位件42的方向移动。另外，当医生的左脚踩在左脚踏板52上，且左脚的后脚跟下压时，利用转轴58作为支撑轴，使得左脚踏板52的脚跟对应位置下压，与第二传感器55接触，形成第二动作信号，第二动作信号被标记为第一电动推杆43驱动所述活动限位件41向所述固定限位件42的方向移动，这样，在第一电动推杆43接收到第二动作信号后，将会回缩，以使活动限位件41向固定限位件42的方向移动。
[0080] 当医生的右脚踩在右脚踏板53上的情况下，右脚的动作形成第三动作信号和第四动作信号，可以参考左脚的动作本申请不再赘述。需要说明地是，第一方向和第二方向为设定的方向，例如，第一方向设定为沿壳体3的长度方向，朝远离连接通道21的方向为第一方向；反之，第二方向为沿壳体3的长度方向，朝靠近连接通道21的方向为第二方向。
[0081] 还需要说明地是，第一传感器54、第二传感器55、第三传感器56和第四传感器57均为常规的受到压力时，能够形成信号的传感器，可以为压力传感器。左脚踏板52与转轴58组成类似跷跷板的结构，右脚踏板53与转轴58同样为跷跷板结构，本申请不再赘述。另外，为了保证左脚踏板52和右脚踏板53在未受到外力时，能够保证平衡，在左脚踏板52与底板51之间可以在适当的位置设置支撑弹簧(图中未示出)，支撑弹簧的数量至少为两个，两个支撑弹簧分别设置在转轴58的两侧，以便在转轴58的两侧分别形成对左脚踏板52的支撑。以使左脚踏板52在未受到外力的情况下，处于平衡状态，可以理解地是，右脚踏板53与转轴58同样具有支撑弹簧，此处不再赘述。
[0082] 第一动作信号、第二动作信号、第三动作信号和第四动作信号组成动作信号。
[0083] 在一个实施例中，为了将脚踏组件5形成的动作信号发送至驱动组件4和第二电动推杆33，一种取样钳组件还包括蓝牙接收模块34和蓝牙发送模块59。
[0084] 蓝牙接收模块34设置在所述壳体3内，分别与所述第一电动推杆43和所述第二电动推杆33连接，所述蓝牙接收模块34，用于接收所述第一动作信号、所述第二动作信号、所述第三动作信号和所述第四动作信号；
[0085] 蓝牙发送模块59与所述蓝牙接收模块34蓝牙连接，设置在所述脚踏组件5内，用于接收所述第一动作信号、所述第二动作信号、所述第三动作信号和所述第四动作信号，并将所述第一动作信号、所述第二动作信号、所述第三动作信号和所述第四动作信号分别发送至所述蓝牙接收模块34
[0086] 需要说明地是，蓝牙接收模块34和蓝牙发送模块59均为常规的蓝牙模块，本申请并未对其进行改进，蓝牙接收模块34和蓝牙发送模块59的设置位置可以根据需要选择，本申请对此并不加以限定。
[0087] 另外，一种取样钳组件，还包括第一微控制器61和第二微控制器62。
[0088] 所述第一微控制器61设置在所述脚踏组件5内，与所述蓝牙发送模块59连接，所述第一微控制器61，用于接收所述第一传感器54、所述第二传感器55、所述第三传感器56和所述第四传感器57对应形成的所述第一动作信号、所述第二动作信号、所述第三动作信号和所述第四动作信号，并通过所述蓝牙发送模块59发送至所述蓝牙接收模块34。
[0089] 所述第二微控制器62设置在所述壳体3内，与所述蓝牙接收模块34连接，所述第二微控制器62接收所述蓝牙接收模块34接收到的所述第一动作信号、所述第二动作信号、所述第三动作信号和所述第四动作信号，进行转换，得到能被所述第一电动推杆43和所述第二电动推杆33识别的信号，对应发送至所述第二电动推杆43和所述第二电动推杆33。
[0090] 需要说明地是，第一微控制器61和第二微控制器62均为常规的微控制器，其进行信号流转也为常规的本申请并未进行改进。例如，第一微控制器61和第二微控制器62为Arduino系列微控制器、ESP8266单核微控制器、STM32F103C8T6基于ARM Cortex‑M3内核的微控制器等等。至于第一微控制器61在接收到第一动作信号、所述第二动作信号、所述第三动作信号和所述第四动作信号后，如何转换成蓝牙发送模块59为微控制器自带的功能，以及第二微控制器62在接收到蓝牙接收模块34发送的动作信号，并将动作信号复原，形成第一电动推杆43和第二电动推杆33能够识别的信号，均为微控制器自带的功能，本申请并未对其进行改进。
[0091] 在一些实施例中，一种取样钳组件，还包括蓄电池，所述蓄电池设置在所述壳体3内，分别与所述第一电动推杆43、所述第二电动推杆33和所述蓝牙接收模块34连接，并为所述第一电动推杆43、所述第二电动推杆33和所述蓝牙接收模块34供电。
[0092] 需要说明地是，蓄电池为常规的锂电池，蓄电池在壳体3内的位置可以根据需要进行调整，本申请对此并不加以限定。蓄电池能够为第一电动推杆43二所述第二电动推杆33和所述蓝牙接收模块34供电，以便第一电动推杆43、所述第二电动推杆33和所述蓝牙接收模块34能够进行相应地动作。
[0093] 在一些实施例中，所述第一电动推杆43和所述第二电动推杆33分别为步进电机。且步进电机为常规的微型步进电机，例如，NEMA 11型号步进电机、NEMA 8型号步进电机或
28BYJ‑48型号步进电机。另外，为了步进电机还可以更换为伺服电机。伺服电机工作原理与步进电机工作原理相同。具体地，步进电机或伺服电机响应信号后动作的距离为预先设定的，本申请并未对此进行改进，同领域技术人员能够理解如何设定。
[0094] 需要说明地是，本申请中各个部件或结构之间的电线路连接，并未示出，可以根据实际情况进行连接。
[0095] 综上所述，本申请一种取样钳组件，在医生使用时，可以将其固定在内窥镜的连接通道上，然后利用脚踏的方式控制取样钳主体工作。这样，无需两个医生共同完成，减少了一位医生的工作两，提高了工作效率，节省了医疗资源。
[0096] 本公开中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
[0097] 本公开的保护范围不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变形而不脱离本公开的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本公开权利要求及其等同技术的范围，则本公开的意图也包含这些改动和变形在内。
