技术领域
[0001] 本发明涉及园林植物养护技术领域，具体为园林植物养护方法。
相关背景技术
[0002] 现有技术中，公开号为CN110731222B的专利文件公开了园林绿化植物养护方法，包括以下步骤：步骤a、修剪：在保持自然树型、冠型的条件下，剪除树木的徒长枝、交叉枝、并生枝、下垂枝、萌生枝、病虫枝及枯死枝，在对树木进行修剪时，借助升降装置，所述升降装置包括底座、安装于底座底部的多个不共线的滚轮以及固接于底座一侧的扶手，所述底座的顶部固接有方形框，所述方形框的顶部开设有环形槽，所述环形槽内沿竖向滑移连接有环形框，所述环形框的顶部固接有支撑板，所述底座上安装有用于驱动支撑板移动的第一驱动机构，上述装置中当维护人员需要对比其身高较高的植物进行修剪时，通过第一驱动机构驱动支撑板向上移动，然后维修人员通过第一梯体和第二梯体登上支撑板，接下来便可对植物进行修剪，因而通过设置升降装置，便于维护人员对植物进行修剪。
[0003] 但是上述养护装置在养护时不能够一体的实现园林植物的修剪、诱虫、灌溉和喷药作业，基于此，本发明提供了园林植物养护方法以解决上述背景技术中提出的问题。
具体实施方式
[0025] 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0026] 本发明提供了以下优选的实施例如图1‑13所示，园林植物养护方法，包括以下步骤：
SS01、布设，在指定园林植物养护地点布设养护设备1；
SS02、单植物养护，养护时，养护设备1对准单盆植物，对准后，养护设备1对单盆植物依次进行修剪、诱虫、灌溉和喷药；
SS03、多植物养护，养护时，布设养护设备1进行养护点的转移，并依次对准各个待养护的植物，养护设备1对准各个待养护的园林植物后，重复SS02步骤，继而实现多园林植物的养护作业；
养护设备1包括养护平台，养护平台上安装有供液模组，养护平台上安装有空间布设位置及布设角度可调的养护臂2；
养护平台包括养护车10，养护车10上安装有电动旋转台11，电动旋转台11的旋转
面安装有养护台12，养护台12上铰接有第一摇臂13，第一摇臂13的端部铰接有第二摇臂14，第二摇臂14与养护臂2铰接，第一摇臂13与养护台12之间、第二摇臂14与第一摇臂13之间及养护臂2与第二摇臂14之间均铰接有调臂推杆15。
[0027] 使用时，通过第一摇臂13、第二摇臂14、电动旋转台11和调臂推杆15的设置，从而能够调节养护臂2的空间布设位置及空间布设角度，通过养护臂2空间布设位置及空间布设角度的可调，从而能够有效调节养护臂2在进行养护作业时的灵活性。
[0028] 养护臂2上转动连接有轴套3，轴套3上安装有内齿圈4，轴套3的内壁转动连接有旋架5，养护臂2上安装有电机6，内齿圈4和旋架5均通过电机6驱动；养护臂2上安装有导动模块，导动模块上传动连接有从动环7，旋架5上铰接有四个呈圆周阵列分布的执行臂8，每个执行臂8与从动环7之间均铰接有连杆9；
导动模块包括转动连接于从动环7内壁的导动环16，导动环16与养护臂2之间安装
有一驱动推杆17，驱动推杆17的轴线与旋架5的旋转轴线平行。
[0029] 使用时，通过驱动推杆17的设置，从而能够调节从动环7的布设位置，通过从动环7布设位置的调节，继而同步调节一组连杆9的布设角度和执行臂8的布设角度，通过执行臂8布设角度的调节，从而能够调节喷灌机构、喷药机构、诱虫机构和修剪机构的作业角度；四个执行臂8上分别安装有喷灌机构、喷药机构、诱虫机构和修剪机构，旋架5上且对应喷灌机构、喷药机构、诱虫机构和修剪机构的位置均安装有联动模块。
[0030] 联动模块包括安装于执行臂8上的两个铰轴18，一铰轴18与执行臂8转动连接，另一铰轴18上转动套设有齿套19，齿套19与执行臂8转动连接，齿套19上固定安装有主动锥齿22，齿套19和铰轴18的旋转轴线均与旋架5的旋转轴线垂直，旋架5上转动连接有联轴20，联轴20上固定安装有与内齿圈4传动连接的从动齿轮21，联轴20的底端固定安装有与主动锥齿22传动连接的联动锥齿。
[0031] 养护作业进行时，内齿圈4输出转速，内齿圈4输出转速后，继而驱动联轴20转动，联轴20转动后，继而驱动齿套19转动，齿套19转动后，继而使得主动锥齿22能够输出传动力。
[0032] 喷灌机构和喷药机构均包括转动连接于执行臂8上的旋喷管23和固定于执行臂8上的分流筒24，分流筒24通过供液模组供液，旋喷管23上固定安装有从动锥齿a，从动锥齿a与一对应位置的主动锥齿22传动连接，旋喷管23的内部固定开设有喷腔，分流筒24的内腔与喷腔转动连通，旋喷管23上安装有一组规则分布且与喷腔连通的喷雾头25。
[0033] 喷灌机构执行喷灌作业时或喷药机构执行喷药作业时，旋喷管23均以设定速度旋动，旋喷管23旋动后，继而对待养护的园林植物执行全方位多角度喷灌作业。
[0034] 供液模组包括固定于养护台12上的喷淋箱26和储药箱27，喷淋箱26和储药箱27上均安装有泵体，喷淋箱26通过泵体连通有泵水管28，储药箱27通过泵体连通有泵药管29，养护臂2上固定安装有导筒30，导筒30的内部开设有相互隔绝的进液环腔31和进药环腔32，旋架5的内部开设有相互隔绝的分液腔33和分药腔34，进液环腔31与分液腔33转动连通，进药环腔32与分药腔34转动连通，分液腔33的底面通过第一导管与喷罐机构中分流筒24的内腔连通，分药腔34的底面通过第二导管与喷药机构中分流筒24的内腔连通。
[0035] 使用时，喷淋箱26的内部存储有足量的喷淋灌溉用养护液，储药箱27的内部则存储入足量的植物养护用治疗药液；养护作业时，喷淋箱26和储药箱27上的泵体适时工作，继而依据需求进行喷淋液
或药液的供给。
[0036] 诱虫机构包括固定于执行臂8上的引诱筒35，引诱筒35上固定开设有诱虫口36，引诱筒35的内壁转动连接有捕捉轴37，捕捉轴37上固定安装有螺旋捕虫片38，螺旋捕虫片38与引诱筒35转动贴合，捕捉轴37与执行臂8转动连接，捕捉轴37上固定安装有从动锥齿b，从动锥齿b与另一对应位置的主动锥齿22传动连接，引诱筒35的底端螺纹连接有集虫筒39，引诱筒35的内壁固定安装有诱虫灯40。
[0037] 诱虫作业时，捕捉轴37以设定速度旋动，捕捉轴37旋动后，螺旋捕虫片38的输送方向向下，继而将进入引诱筒35内的害虫持续压入或封入集虫筒39中，诱虫作业时，诱虫灯40工作，继而提高诱虫机构的诱虫效率和诱虫效果。
[0038] 修剪机构包括环形切割条41、转动连接于执行臂8上的差速轴42、主动轴43和从动轴44，差速轴42上固定安装有从动锥齿c，从动锥齿c与一对应位置的主动锥齿22传动连接，差速轴42通过皮带与主动轴43传动连接，主动轴43和从动轴44上均安装有传动轮，两个传动轮均与环形切割条41传动连接。
[0039] 修剪机构工作时，环形切割条41以设定速度旋动，环形切割条41旋动后，继而以设定角度和设定轨迹对植物的多余枝条进行修剪作业。
[0040] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
