技术领域
[0001] 本发明属于农业机械领域，更具体地说，是涉及一种林下松土除草施肥装置及方法。
相关背景技术
[0002] 经济林在生长过程中，滴水线位置需要松土施肥与除草，松土过程中也可起到林下切根的作用，适当切根可使更多的营养物质流入果实。需要进行适当杂草剔除与颗粒肥施加。传统施肥方式多为条施或人工挖坑埋肥，前者造成肥料浪费，后者劳动强度大，效率低下，且所使用松土刀具、开沟刀具存在阻力大、能耗高等问题；传统除草方式多采用中耕除草，杂草掺入地表，并未移送至树干附近，对树木的保墒效果较弱。
具体实施方式
[0034] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035] 在本发明的描述中，需要注意的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0036] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0037] 下面结合附图对本发明进一步说明。
[0038] 请参阅图1 图11，现对本发明提供的一种林下松土除草施肥装置进行说明。一种~林下松土除草施肥装置，包括：立式除草松土部分1、对靶施肥部分2、杂草移送部分3组成。
[0039] 立式除草松土部分1前方通过拖拉机三点悬挂结构连接在一起，且三点悬挂结构与减速器处在机架一100中间偏原理立式松土刀具方向的位置，即偏置式。立式除草松土部分1后方通过U型螺栓与对靶施肥部分2固连在一起。立式除草松土部分的动力由拖拉机提供。其中，前进动力由拖拉机牵引力提供，旋转动力由拖拉机动力输出轴提供。
[0040] 立式除草松土部分1包括机架一100、减速箱101、立式除草单元102、立式松土单元103等部分。两把所述立式除草刀具1020位于所述立式除草刀盘1021下方，通过螺栓连接方式与所述立式除草刀盘1021紧固在一起，安装后的2把所述立式除草刀具彼此相对，即相隔
180°；
立式除草单元102包括立式除草刀盘1021和立式除草刀具1020，立式除草刀具除
草刀具1020的刀刃部位设有锯齿结构10201，以增加抓草剔除功能。立式除草刀盘1021与立式除草刀具1020通过螺栓固连在一起。
[0041] 立式松土单元103包括立式松土刀盘1031和立式除草刀具1030，两把所述立式松土刀具1030位于所述立式松土刀盘1031下方，通过螺栓连接方式与所述立式除草刀盘1021紧固在一起，安装后的2把所述立式松土刀具彼此相对，即相隔180°；立式松土刀具1030的内侧部分设有三棱锥凸肋结构10301，且凸肋结构10301沿着刀具与土壤相对运动的反方向，其横截面积越来越大。该结构在立式松土刀具1030旋转作业时，会增加对土壤的扰动，提高松土效果，同时，由于该凸肋结构的横截面面积为渐变式增大，可降低所受土壤阻力。立式松土刀盘1031与立式松土刀具1030通过螺栓固连在一起。立式除草刀具1020刀身长度较短，工作时入土深度约3 5 cm，用于将地表杂草剔除。立式松土刀具1030刀身长度较长，~
按照林下施肥作业要求，入土深度约20 25 cm，以为后续芯铧式开沟器施肥作准备。
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[0042] 对靶施肥部分2包括对靶施肥机架200、肥箱201、约束筒202、连杆203、摇杆204、支撑架205、摆杆206、调节杆207、触杆208、镇压轮209、覆土块210、限深轮211、芯铧式开沟器212、圆柱阀213、横梁214等部分。
[0043] 所述肥箱201放置于所述机架200内部，且通过螺栓连接方式与机架固连在一起，所述约束筒202位于所述肥箱201中心位置，该结构底端与所述肥箱201通过焊接方式固连在一起，所述圆柱阀213放置于所述约束筒202内部，且上端与所述连杆203通过铰接方式连接在一起，所述连杆203另一端与摇杆204的一端通过铰接方式连接在一起，所述摇杆204的另一端置于所述支撑架205上设有的沟槽结构内，在沟槽结构的约束下可一定范围内摇摆，所述调节杆207可通过沟槽结构与螺栓调整所述触杆208与摆杆206之间的角度，所述横梁214位于所述肥箱201内部，通过焊接方式与所述肥箱201连接在一起，所述覆土块210与所述镇压辊209位于所述对靶施肥部分2的后方，所述覆土块210整体结构呈V字型，施肥后，先经所述覆土块210覆土，再由所述镇压辊209镇压，所述限深轮211位于所述机架200两侧，通过U型螺栓与机架固连在一起，所述芯铧式开沟器212位于所述机架200前方，通过U型螺栓与机架固连在一起，且与所述立式松土单元103前后共线。
[0044] 肥箱201通过螺栓连接与对靶施肥机架200固连在一起，圆柱阀213与连杆203连接方式为铰接，圆柱阀213处在约束筒202中，约束筒202直径比圆柱阀213直径略大，以使圆柱阀213可沿约束筒203上下移动，约束筒202下端与肥箱201底部为焊接，约束筒202下端设有孔洞结构2020，以使圆柱阀213沿约束筒202向上移动时，打开孔洞结构2020，使颗粒肥料通过孔洞结构2020下落。横梁214横穿约束筒202与肥箱201上设有的通孔结构，并与其焊接。横梁214中部设有通孔结构，通孔结构直径比圆柱阀213上的提拉杆2130直径略大。圆柱阀
213的提拉杆2130穿过横梁通孔，与连杆203铰接。摇杆204上侧与连杆203连接方式为铰接，摇杆204下侧处于支撑架205沟槽内，且摇动时受沟槽约束，只能在特定平面摇动一定的角度范围。触杆208与摆杆206通过铰接连接，调节杆207一侧与触杆铰接，调节杆207另一侧通过摆杆206沟槽结构和螺栓连接固连在一起，通过调节杆207的作用，使触杆208与摆杆206保持固定的角度，通过改变调节杆207与摆杆206沟槽的连接位置，可改变触杆208与摆杆
206的夹角。当对靶施肥部分2在林下作业时，随着机具的前进，触杆208与树干接触并发生互相作用，在树干对触杆208作用力的影响下，触杆208带动摆杆206摆动一定的角度，在摆杆206摆动过程中，对摇杆204产生作用力，使摇杆204产生一定的摆动角度，进一步地，在摇杆204摆动作用下，连杆203与圆柱阀213随之产生相应的动作，最终使圆柱阀213向上移动。
随着圆柱阀213向上移动，约束筒202下方的孔洞结构2020被打开，肥箱中的颗粒肥料便可通过孔洞结构2020下落，开始进行施肥。当对靶施肥部分2继续前行，前行到一定程度后，触杆208脱离树干，在圆柱阀213自身重力作用下，开始下落，最终再次将约束筒202下端的孔洞结构2020堵住，肥料颗粒停止下落。待继续前行至下一棵树木时，重复上述动作，起到对靶施肥的作用。
[0045] 杂草移送部分3基于指盘式搂草机的原理完成相关功能。机具前行时，楼操盘给予杂草侧向力，依靠侧向力将杂草漏乘条。
[0046] 一种使用林下松土除草施肥装置的方法，包括以下步骤：S1、将林下松土除草施肥装置由拖拉机三点悬挂结构牵引工作；
S2、工作时，立式松土单元103将林下滴水线附近处土壤进行松土处理，立式除草
单元102将地表杂草剔除，使杂草浮于地表；
S3、位于立式除草松土部分1后方的对靶施肥部分2对树木进行对靶施肥作业；所
述芯铧式开沟器212与位于前方的所述立式松土单元103对齐，在所述立式松土单元103松过土的区域进行肥料施加；
S4、机具前行过程中，所述触杆208接触树干并摆动一定角度后，在空间曲柄滑块
机构的作用下，使所述圆柱阀213上升一定高度，进而使约束筒202上设有的孔洞结构2020打开，开始落肥；
S5、机具继续前行，所述触杆208在机具前行至一定程度后快速脱离树干，所述圆
柱阀213在自身重力作用下快速下落，再次堵塞所述约束筒202上设有的所述孔洞结构
2020，肥料下落停止；
S6、重复步骤S4 S5，直至施肥完成。
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