[0001] 本发明涉及电动马达及其制造方法。

[0002] 为了提高电动马达的控制精度，检测转子的旋转位置变得重要。因此，提出了将检测转子的旋转位置的旋转变压器安装于电动马达(参照专利文献1)。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特许申请公开2021‑19392号公报

[0031] 以下，根据附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，在以下的说明中，对相同或实质上相同的结构、要素标注相同的标号并省略重复的说明。

[0032] 【电动马达的整体构造】

[0033] 图1A和图1B是示出本发明的一个实施方式的电动马达10的立体图。另外，在图1A中从罩部件11侧示出电动马达10，在图1B中从基座部件12侧示出电动马达10。如图1A和图1B所示，电动马达10具有由罩部件11和基座部件12构成的壳体13。如图1B所示，在壳体13内以能够旋转的方式收纳有转子组件14，在该转子组件14的中央设置有具有小齿轮15的转子轴16。另外，如图1A和图1B所示，在电动马达10设置有柔性印刷基板17，该柔性印刷基板17从壳体13的间隙向外部延伸。

[0034] 图2是示出电动马达10的内部构造的分解立体图，图3是沿着图1A的A‑A线的剖视图。如图2和图3所示，电动马达10具有由基座部件12和定子20等构成的定子组件21以及以能够旋转的方式支承于基座部件12的转子组件14。在基座部件12的大致中央设置有将转子轴16支承为能够旋转的筒状的轴承保持架(轴承部)22。在轴承保持架22的一个开口部收纳有弹簧垫圈23和轴承24，在轴承保持架22的另一个开口部收纳有轴承25。另外，在收纳于轴承保持架22内的轴承24、25中插入有转子轴16，在转子轴16的从轴承保持架22突出的前端部压入有小齿轮15。另外，在基座部件12形成有凹状的卡合槽26，在罩部件11形成有与卡合槽26啮合的卡合爪27。

[0035] 【定子组件】

[0036] 图4是示出定子组件21的分解立体图。如图4所示，定子组件(定子组装体)21具有基座部件12、安装于基座部件12的柔性印刷基板(编码器基板)17以及安装于基座部件12的定子20。

[0037] 基座部件12具有形成为圆盘状的基座板30和安装于基座板30的中央的轴承保持架22。另外，基座部件12具有：支承壁31、32，该支承壁31、32在基座板30的外缘30a处弯折成大致直角；以及安装板33、34，该安装板33、34从基座板30的外缘30a向径向外侧延伸。在基座部件12的支承壁31、32形成有多个凹部35。另外，在基座部件12的安装板33形成有贯通孔(第2贯通孔)h2，在基座部件12的安装板34形成有贯通孔36、h3c。另外，在基座部件12的基座板30形成有贯通孔(第3贯通孔)h3a。另外，形成于基座部件12的贯通孔h2、h3a与转子轴16平行地形成。

[0038] 柔性印刷基板17(以下，记载为印刷基板17)具有安装于基座板30的环状部40和从环状部40向径向外侧延伸的引出部41。在印刷基板17的环状部40安装有构成编码器42的发光元件43和受光元件44。另外，在印刷基板17的环状部40形成有用于供轴承保持架22插入的基板开口部45。该基板开口部45的内周面由作为圆弧面的基板端面(第2圆弧面)46a和作为平面的基板端面(第2平面)46b构成。另外，轴承保持架22的外周面由作为圆弧面的保持架端面(第1圆弧面)47a和作为平面的保持架端面(第1平面)47b构成。当印刷基板17安装于基座部件12时，保持架端面47a与基板端面46a相互对置，并且保持架端面47b与基板端面46b相互对置。这样，通过使轴承保持架22与基板开口部45相互卡合，能够将印刷基板17相对于基座部件12定位。另外，在印刷基板17的环状部40形成有与基座板30的贯通孔h3a对置的贯通孔(第3贯通孔)h3b。另外，形成于印刷基板17的贯通孔h3b与转子轴16平行地形成。
另外，在将印刷基板17安装于基座部件12时，使用双面胶带将印刷基板17粘贴于基座部件
12。

[0039] 支承于基座部件12的定子20具有由多张电磁钢板构成的定子铁芯50和卷绕于定子铁芯50的各齿51的定子线圈52。另外，在定子铁芯50的外周面50a上沿周向隔开规定的间隔地形成有多个凸部53。在将定子20安装于基座部件12时，定子20的各凸部53插入于基座部件12的各凹部35。另外，在将定子20安装于基座部件12时，在基座部件12与定子20之间涂敷粘接剂。

[0040] 【转子组件】

[0041] 图5A是示出转子组件14的分解立体图，图5B是示出转子组件14的立体图。如图5A和图5B所示，转子组件(转子组装体)14具有由转子铁芯60和永磁铁61构成的转子62以及安装于转子62的缝板(码盘)63。

[0042] 转子62具有：转子轮毂64，其具有转子轴16；转子铁芯60，其安装于转子轮毂64的外周面；以及多个永磁铁61，该多个永磁铁61安装于转子铁芯60。由多张电磁钢板构成的转子铁芯60具有安装于转子轮毂64的内周环状部65和从内周环状部65向径向外侧延伸的多个磁铁保持片66。在转子铁芯60中，通过彼此相邻的磁铁保持片66划分出磁铁收纳槽67，相对于该转子铁芯60的磁铁收纳槽67组装有永磁铁61。即，图示的转子62是由永磁铁61呈辐条状配置而成的辐条型的转子，在转子铁芯60的周向上交替地配置有磁铁保持片66和永磁铁61。另外，在转子铁芯60的内周环状部65形成有贯通孔(第1贯通孔)h1a，在后述的缝板63形成有与贯通孔h1a对置的贯通孔(第1贯通孔)h1b。另外，形成于转子铁芯60的贯通孔h1a和形成于缝板63的贯通孔h1b与转子轴16平行地形成。

[0043] 在构成编码器42的缝板63形成有沿径向延伸的多个缝68。另外，如图5A的放大部分所示的那样，在缝板63上，除了缝68之外，还形成有沿径向延伸的多个细槽69。这样，通过在缝板63上形成缝68和细槽69，能够根据转子组件14的旋转位置来切换光的反射和非反射。如图3所示，设置于印刷基板17的发光元件43和受光元件44与转子组件14的缝板63对置地配置。这样，通过使发光元件43和受光元件44与缝板63对置，从发光元件43照射的光在被缝板63反射之后，被印刷基板17上的受光元件44读取。然后，从受光元件44输出的电信号被发送给未图示的微控制器等，并且通过微控制器等来运算转子组件14的旋转位置。这样，设置于电动马达10的编码器42构成为由缝板63、发光元件43以及受光元件44等构成的反射型的光学式编码器。

[0044] 【电动马达的制造方法】

[0045] 接着，对本发明的一个实施方式的电动马达10的制造方法进行说明。图6是示出电动马达10的制造方法的一例的图。如图6所示，设定有如下工序作为电动马达10的制造工序：钢板层叠工序S100，将冲裁出的电磁钢板层叠来制造转子铁芯60；以及磁铁安装工序S110，将永磁铁61安装于转子铁芯60来制造转子62。另外，设定有如下的第1组装工序S120作为电动马达10的制造工序：在转子62安装缝板63来制造转子组件14。该第1组装工序S120相当于组装转子组件14的转子组装工序。

[0046] 设定有如下工序作为电动马达10的制造工序：基座加工工序S130，通过板金加工等来制造基座部件12；以及基板安装工序S140，将印刷基板17安装于基座部件12。另外，设定有如下工序作为电动马达10的制造工序：钢板层叠工序S150，将冲裁出的电磁钢板层叠来制造定子铁芯50；以及线圈安装工序S160，在定子铁芯50上安装定子线圈52来制造定子20。并且，设定有如下的第2组装工序S170作为电动马达10的制造工序：在具有印刷基板17的基座部件12上安装定子20来制造定子组件21。该第2组装工序S170和前述的基板安装工序S140相当于组装定子组件21的定子组装工序。

[0047] 另外，设定有如下工序作为电动马达10的制造工序：第3组装工序S180，将转子组件14组装于定子组件21来制造马达组件(马达组装体)70；以及治具安装工序S190，将定位治具71安装于马达组件70。并且，设定有如下工序作为电动马达10的制造工序：小齿轮安装工序S200，使用定位治具71将小齿轮15安装于转子轴16；以及罩安装工序S210，将罩部件11安装于基座部件12。前述的第3组装工序S180相当于组装马达组件70的马达组装工序，治具安装工序S190相当于将定位治具71安装于马达组件70的定位工序。

[0048] 【治具安装工序和小齿轮安装工序】

[0049] 图7是示出定位治具71的一例的立体图。图8是示出治具安装工序S190的执行状况的一例的图，图9是示出小齿轮安装工序S200的执行状况的一例的图。如图7所示，定位治具71具有大致长方形状的治具主体72和安装于治具主体72的两个定位销73、74。另外，在治具主体72的端部形成有突出的引导板(引导件)75，该引导板75与定位销73、74平行地延伸。

[0050] 如图8所示，在将定位治具71安装于马达组件70的治具安装工序中，定位治具71从基座部件12侧接近马达组件70。此时，定位治具71的定位销73插入至形成于基座部件12的安装板33的贯通孔h2，定位治具71的定位销74插入至形成于基座部件12的基座板30的贯通孔h3a。另外，如图8的放大部分中箭头所示的那样，插入至基座板30的贯通孔h3a的定位销74插入于印刷基板17的贯通孔h3b、缝板63的贯通孔h1b以及转子铁芯60的贯通孔h1a。这样，通过将定位治具71安装于马达组件70，转子组件14相对于定子组件21固定于规定的旋转位置。

[0051] 接着，如图9所示，在将小齿轮15安装于转子轴16的小齿轮安装工序中，通过使用冲压装置100等将小齿轮15压入于转子轴16。这里，如图9中标号α所示的那样，在小齿轮15的齿槽76中插入有定位治具71的引导板75，小齿轮15沿着引导板75压入于转子轴16。由此，能够在决定小齿轮15相对于转子组件14的安装角度、即转子组件14中的小齿轮15的齿部77的位置的同时，将小齿轮15安装于转子轴16。这样，通过唯一地决定小齿轮15相对于转子轴16的安装角度，能够提高量产的电动马达10中的小齿轮15的组装精度。例如，即使在将多个电动马达10作为动力源而组装于其他装置的情况下，也能够使由各电动马达10旋转驱动的小齿轮15的齿部77的位置同步，能够使组装有多个电动马达10的装置适当地发挥功能。

[0052] 【利用定位治具的马达组件的定位】

[0053] 对利用定位治具71的马达组件70的定位进行说明。图10A和图10B是示出马达组件70与定位治具71的位置关系的图。在图10A中从定子20侧示出马达组件70，在图10B中从基座部件12侧示出马达组件70。

[0054] 如图10A所示，通过将定位治具71安装于马达组件70，能够将转子组件14的第1贯通孔h1a、h1b、定子组件21的第2贯通孔h2以及定子组件21的第3贯通孔h3a、h3b定位于规定的位置。即，能够将转子组件14的缝板63相对于定子组件21的印刷基板17定位于规定的位置。由此，能够适当地配置构成编码器42的发光元件43、受光元件44以及缝板63，因此能够提高具有编码器42的电动马达10的组装精度，能够使电动马达10适当地发挥功能。

[0055] 并且，如图10B和图9所示，在小齿轮15的齿槽76中插入有定位治具71的引导板75，小齿轮15一边沿着引导板75一边压入于转子轴16。由此，如上所述，能够在决定小齿轮15相对于转子组件14的安装角度、即转子组件14中的小齿轮15的齿部77的位置的同时，将小齿轮15固定于转子轴16。这样，通过唯一地决定小齿轮15相对于转子轴16的安装角度，能够提高量产的电动马达10中的小齿轮15的组装精度。

[0056] 图10A所示的转子组件14的旋转位置是指转子组件14相对于定子组件21的磁均衡位置。即，是在针对定子20的非通电状态下，在定子20与转子62之间产生的齿槽扭矩成为“0”的旋转位置。由此，作业人员能够简单地将定位治具71安装于马达组件70。即，在相对于定子组件21组装转子组件14时，转子组件14的旋转在磁均衡位置处稳定。因此，作业人员无需对转子组件14的旋转角度进行微调，就能够简单地将定位治具71安装于马达组件70。

[0057] 另外，如图10A和图10B所示，在针对定子20的非通电状态下，转子轴16的中心线Cr、第1贯通孔h1a、h1b的中心线C1、第2贯通孔h2的中心线C2以及第3贯通孔h3a、h3b的中心线C3包含于一个假想平面P1。换言之，在针对定子20的非通电状态下，转子组件14停止在磁均衡位置，因此能够将中心线Cr、中心线C1、中心线C2以及中心线C3包含于一个假想平面P1。这样，通过将各贯通孔h1a、h1b、h2、h3a、h3b配置在一条直线上，形成于马达组件70的各贯通孔h1a、h1b、h2、h3a、h3b的设计变得容易，具有定位销73、74、引导板75的定位治具71的制造、使用变得容易。

[0058] 【缝板的贯通孔】

[0059] 图11是示出转子组件14的图。如图11所示，形成于缝板63的两个缝68a与包含转子轴16的中心线Cr和第1贯通孔h1a、h1b的中心线C1的假想平面P1重叠。这样，通过以第1贯通孔h1a、h1b为基准而配置缝68a，能够提高形成于缝板63的缝68的定位精度。由此，能够提高具有编码器42的电动马达10的组装精度，能够使电动马达10适当地发挥功能。

[0060] 在图11所示的例子中，使两个缝68a与假想平面P1重叠，但不限于此，也可以仅使多个缝68中的一个与假想平面P1重叠。即，只要形成于缝板63的缝68的至少任一个与包含转子轴16的中心线Cr和第1贯通孔h1a、h1b的中心线C1的假想平面P1重叠即可。

[0061] 【转子磁通】

[0062] 图12是示出转子组件14的图。另外，图12所示的假想线L1是连结转子轴16的中心线Cr和永磁铁61的中心的假想线。

[0063] 如图12所示，转子铁芯60具有：内周环状部65，其固定于具有转子轴16的转子轮毂64；以及多个磁铁保持片66，该多个磁铁保持片66从内周环状部65向径向外侧延伸。在转子铁芯60中，通过彼此相邻的磁铁保持片66划分出磁铁收纳槽67，相对于该转子铁芯60的磁铁收纳槽67组装有永磁铁61。另外，组装于转子62的永磁铁61在转子62的周向的一侧和另一侧以在表面出现互不相同的磁极的方式被着磁。即，在与磁铁保持片66对置的永磁铁61的一个侧面被着磁为N极的情况下，与磁铁保持片66对置的永磁铁61的另一个侧面被着磁为S极。

[0064] 如图12的放大部分所示的那样，转子铁芯60的内周环状部65由位于比磁铁保持片66靠径向内侧的位置的多个第1圆弧部81和位于比永磁铁61靠径向内侧的位置的多个第2圆弧部82构成。另外，形成于内周环状部65的第1贯通孔h1a形成于位于比永磁铁61靠径向内侧的位置的多个第2圆弧部82中的任一个。而且，形成有第1贯通孔h1a的第2圆弧部82x的径向尺寸X1设定为比没有形成第1贯通孔h1a的其他第2圆弧部82的径向尺寸X2长。由此，能够使通过转子铁芯60的内周环状部65的永磁铁61的磁通f1、f2稳定，能够抑制在转子组件
14的外周面出现的磁场mf的偏差。

[0065] 即，在转子铁芯60的内周环状部65形成第1贯通孔h1a是使第1贯通孔h1a附近的内周环状部65的体积减少，是使磁通f1所通过的内周环状部65的截面积减少的主要原因。因此，形成有第1贯通孔h1a的第2圆弧部82x的径向尺寸X1设定为比没有形成第1贯通孔h1a的其他第2圆弧部82的径向尺寸X2长。由此，能够使第1贯通孔h1a附近的内周环状部65的体积增加，能够使磁通f1所通过的内周环状部65的截面积增加。即，能够使形成有第1贯通孔h1a的第2圆弧部82x的磁通f1与没有形成第1贯通孔h1a的其他第2圆弧部82的磁通f2的强度相互接近。由此，能够抑制在转子组件14的外周面出现的磁场mf的偏差，能够降低使转子组件14旋转驱动时的扭矩脉动。

[0066] 另外，在形成有第1贯通孔h1a的第2圆弧部82x中，跨越第1贯通孔h1a的部位的径向尺寸Xa、Xb的合计值与没有形成第1贯通孔h1a的其他第2圆弧部82的径向尺寸X2大致一致。这样，通过设定跨越第1贯通孔h1a的部位的径向尺寸Xa、Xb，能够使形成有第1贯通孔h1a的第2圆弧部82x的磁通f1与没有形成第1贯通孔h1a的其他第2圆弧部82的磁通f2的强度相互接近。由此，能够抑制在转子组件14的外周面出现的磁场mf的偏差，能够降低使转子组件14旋转驱动时的扭矩脉动。另外，当然也可以使第2圆弧部82x的径向尺寸Xa、Xb的合计值与第2圆弧部82的径向尺寸X2一致。

[0067] 【其他实施方式】

[0068] 在前述的说明中，在基座部件12的基座板30形成贯通孔(第3贯通孔)h3a，在印刷基板17的环状部40形成贯通孔(第3贯通孔)h3b，但不限于此，也可以从基座部件12和印刷基板17削减贯通孔h3a、h3b。这里，图13是示出治具安装工序S190的执行状况的另一例的图，图14是示出小齿轮安装工序S200的执行状况的另一例的图。另外，在图13和图14中，对与图8和图9所示的部位、部件相同的部位、部件标注相同的标号并省略其说明。

[0069] 如图13所示，在基座部件12的安装板33形成有贯通孔(第2贯通孔)h2，在基座部件12的安装板34形成有贯通孔(第3贯通孔)h3c。另外，在转子铁芯60的内周环状部65形成有贯通孔(第1贯通孔)h1a，在缝板63形成有与贯通孔h1a对置的贯通孔(第1贯通孔)h1b。这样，在本发明的其他实施方式的电动马达89的马达组件90中，从基座部件12和印刷基板17削减前述的贯通孔h3a、h3b。

[0070] 如图13所示，定位治具91具有从定子20侧安装于马达组件90的治具主体92和从基座部件12侧安装于马达组件90的小齿轮引导件93。另外，在治具主体92安装有四个定位销94～定位销97，在小齿轮引导件93形成有引导板(引导件)98。另外，小齿轮引导件93的引导板98与定位销94～定位销97平行地延伸。

[0071] 如图13所示，在将定位治具91安装于马达组件90的治具安装工序中，使马达组件90从定子20侧接近定位治具91的治具主体92。此时，定位治具91的定位销94插入至形成于基座部件12的安装板33的贯通孔h2，定位治具91的定位销95插入至形成于基座部件12的安装板34的贯通孔h3c。另外，定位治具91的定位销96插入至转子铁芯60的贯通孔h1a和缝板
63的贯通孔h1b。这样，通过将定位治具91安装于马达组件90，转子组件14相对于定子组件
21固定于规定的旋转位置。

[0072] 另外，在治具安装工序中，定位治具91的小齿轮引导件93接近马达组件90的基座部件12。此时，在小齿轮引导件93的定位孔93a中插入有定位销94，在小齿轮引导件93的定位孔93b中插入有定位销97。由此，小齿轮引导件93一体地安装于治具主体92。即，相对于马达组件90安装有由治具主体92和小齿轮引导件93构成的定位治具91。

[0073] 接着，如图14所示，在将小齿轮15安装于转子轴16的小齿轮安装工序中，通过使用冲压装置100等将小齿轮15压入于转子轴16。这里，如图14中标号α所示的那样，在小齿轮15的齿槽76中插入有定位治具91的引导板98，小齿轮15沿着引导板98压入于转子轴16。由此，能够在决定小齿轮15相对于转子组件14的安装角度、即转子组件14中的小齿轮15的齿部77的位置的同时，将小齿轮15安装于转子轴16。这样，通过唯一地决定小齿轮15相对于转子轴16的安装角度，能够提高量产的电动马达89中的小齿轮15的组装精度。

[0074] 本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。在前述的说明中，通过在定位治具71、91设置引导板75、98，将引导板75、98插入至小齿轮15的齿槽76中，但不限于此，也可以在定位治具71、91设置由其他形状构成的引导件。另外，在图示的例子中，相对于转子62呈辐条状设置永磁铁61，但不限于此，例如，也可以相对于转子的外周面安装永磁铁。另外，在图示的例子中，在转子62设置有10个永磁铁61，但不限于此，也可以变更设置于转子62的永磁铁61的个数。另外，在图示的例子中，在定子铁芯50形成有12个齿51，但不限于此，也可以变更形成于定子铁芯50的齿51的个数。

[0075] 另外，本技术可以采用以下那样的结构。

[0076] 【技术1】

[0077] 一种电动马达，其具有编码器，其中，该电动马达具有：转子组装体，其由转子和码盘构成，该转子在中央具有转子轴，该码盘安装于所述转子；以及定子组装体，其由基座部件、定子以及编码器基板构成，该基座部件具有支承所述转子轴的轴承部，该定子安装于所述基座部件，该编码器基板安装于所述基座部件并与所述码盘对置，在所述转子组装体形成有与所述转子轴平行的第1贯通孔，在所述定子组装体形成有与所述转子轴平行的第2贯通孔和第3贯通孔。

[0078] 【技术2】

[0079] 根据所述技术1所述的电动马达，其中，所述第1贯通孔形成于所述转子和所述码盘。

[0080] 【技术3】

[0081] 根据所述技术1或2所述的电动马达，其中，所述第2贯通孔和所述第3贯通孔形成于所述基座部件。

[0082] 【技术4】

[0083] 根据所述技术1至3中的任意一项所述的电动马达，其中，所述转子具有：转子铁芯，其具有安装有所述转子轴的内周环状部和从所述内周环状部向径向外侧延伸的多个磁铁保持片；以及多个永磁铁，该多个永磁铁安装于所述转子铁芯，在所述转子铁芯的周向上与所述磁铁保持片交替配置，所述第1贯通孔形成于所述内周环状部。

[0084] 【技术5】

[0085] 根据所述技术4所述的电动马达，其中，所述转子铁芯的所述内周环状部由多个第1圆弧部和多个第2圆弧部构成，该多个第1圆弧部位于比所述磁铁保持片靠径向内侧的位置，该多个第2圆弧部位于比所述永磁铁靠径向内侧的位置，所述第1贯通孔形成于所述多个第2圆弧部中的任一个，形成有所述第1贯通孔的所述第2圆弧部的径向尺寸比没有形成所述第1贯通孔的其他所述第2圆弧部的径向尺寸长。

[0086] 【技术6】

[0087] 根据所述技术1至5中的任意一项所述的电动马达，其中，所述轴承部的外周面由第1圆弧面和第1平面构成，与所述轴承部卡合的所述编码器基板的开口部的内周面由与所述第1圆弧面对置的第2圆弧面和与所述第1平面对置的第2平面构成。

[0088] 【技术7】

[0089] 根据所述技术1至6中的任意一项所述的电动马达，其中，在所述码盘形成有沿径向延伸的多个缝，所述多个缝中的至少任一个与包含所述转子轴的中心线和所述第1贯通孔的中心线的假想平面重叠。

[0090] 【技术8】

[0091] 根据所述技术1至7中的任意一项所述的电动马达，其中，在所述定子的非通电状态下，所述转子轴的中心线、所述第1贯通孔的中心线、所述第2贯通孔的中心线以及所述第3贯通孔的中心线包含于一个假想平面。

[0092] 【技术9】

[0093] 一种电动马达的制造方法，该电动马达具有编码器，其中，该电动马达的制造方法具有如下工序：转子组装工序，组装由转子和码盘构成的转子组装体，该转子在中央具有转子轴，该码盘安装于所述转子；定子组装工序，组装由基座部件、定子以及编码器基板构成的定子组装体，该基座部件具有支承所述转子轴的轴承部，该定子安装于所述基座部件，该编码器基板安装于所述基座部件并与所述码盘对置；马达组装工序，组装由所述转子组装体和所述定子组装体构成的马达组装体；定位工序，将定位治具安装于所述马达组装体，对形成于所述转子组装体的第1贯通孔以及形成于所述定子组装体的第2贯通孔和第3贯通孔进行定位；以及小齿轮安装工序，在将所述定位治具安装于所述马达组装体的状态下，沿着所述定位治具的引导件将小齿轮安装于所述转子轴。

[0094] 标号说明

[0095] 10：电动马达；11：罩部件；12：基座部件；13：壳体；14：转子组件(转子组装体)；15：小齿轮；16：转子轴；17：柔性印刷基板(编码器基板)；20：定子；21：定子组件(定子组装体)；
22：轴承保持架(轴承部)；23：弹簧垫圈；24、25：轴承；26：卡合槽；27：卡合爪；30：基座板；
30a：外缘；31、32：支承壁；33、34：安装板；35：凹部；36：贯通孔；40：环状部；41：引出部；42：
编码器；43：发光元件；44：受光元件；45：基板开口部；46a：基板端面(第2圆弧面)；46b：基板端面(第2平面)；47a：保持架端面(第1圆弧面)；47b：保持架端面(第1平面)；50：定子铁芯；
50a：外周面；51：齿；52：定子线圈；53：凸部；60：转子铁芯；61：永磁铁；62：转子；63：缝板(码盘)；64：转子轮毂；65：内周环状部；66：磁铁保持片；67：磁铁收纳槽；68、68a：缝；69：细槽；
70：马达组件(马达组装体)；71：定位治具；72：治具主体；73、74：定位销；75：引导板(引导件)；76：齿槽；77：齿部；81：第1圆弧部；82、82x：第2圆弧部；89：电动马达；90：马达组件(马达组装体)；91：定位治具；92：治具主体；93：小齿轮引导件；93a、93b：定位孔；94、95、96、97：
定位销；98：引导板(引导件)；100：冲压装置；h1a、h1b：贯通孔(第1贯通孔)；h2：贯通孔(第2贯通孔)；h3a、h3b、h3c：贯通孔(第3贯通孔)；X1、X2、Xa、Xb：径向尺寸；P1：假想平面；Cr、C1、C2、C3：中心线；f1、f2：磁通；mf：磁场。