[0001] 本发明总体上涉及高压技术、特别是压力处理的领域。更具体地，本发明涉及一种用于压制设备的方法，并且涉及一种压制设备。压制设备可以适合于借助于由压力介质产生的压力、例如借助于比如冷等静压(CIP)、温等静压(WIP)或热等静压(HIP)的等静压来处理至少一个制品。

[0002] 有待通过比如冷等静压(CIP)、温等静压(WIP)或热等静压(HIP)的等静压进行压力处理的制品可以被定位在压力容器中，该压力容器被布置成将压力介质保持在其中。处理循环可以包括将制品装载在压力容器中，关闭并密封压力容器，在压力容器中处理制品，打开压力容器，以及从压力容器中卸载制品。可以同时处理几个制品。处理循环可以分为若干部分或阶段。在将制品装载到压力容器中之后，然后可以将压力容器密封，随后将压力介质(例如，包括水)引入压力容器中，使得压力容器中的压力增加至某个压力水平，这可以被称为加压阶段，由此制品可以在选定的时间段期间经受增加的压力。处理循环可以包括加热阶段，其中，压力介质被加热，例如以便达到其所期望的或所要求的温度。加热阶段可以与加压阶段同时执行，在加压阶段之前执行或在加压阶段之后执行。在选定的时间段期间使制品在压力容器中经受增加的压力可以被称为处理循环的压制阶段。在压制阶段之后并且在打开压力容器以移除制品之前，通过从压力容器中抽出压力介质，压力容器中的压力通常降低至足够低的水平。这可以被称为压力减小阶段或压力释放阶段。处理循环可以进一步包括冷却阶段。然而，取决于所采用的等静压机的类型(例如，等静压机是否被配置成执行CIP、WIP或HIP)，冷却阶段可能不是必需的。在一些情况或应用中，可能期望的是能够在压力减小期间以不同的压力降低速率降低压力容器中的压力。

[0046] 现在将在下文中参考附图描述本发明，附图中图示了本发明的例示性实施例。然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不应被解释为限于本文中阐述的本发明的实施例；相反，这些实施例是通过示例的方式提供的，使得本公开将向本领域技术人员传达本发明的范围。

[0047] 图1是根据本发明的实施例的压制设备1的示意图。应当注意的是，压制设备1的所有描绘的部件在图1中仅非常示意性地图示。

[0048] 压制设备1包括压力容器2，该压力容器被布置成将压力介质保持在其中。压力容器2可以例如是圆柱形的形状。压制设备1可以适合于借助于由压力介质产生的压力、例如通过比如冷等静压(CIP)、温等静压(WIP)或热等静压(HIP)的等静压来处理至少一个制品(图1中未示出)。该至少一个制品可以例如包括一件或多件食物和/或饮料或食品、或金属、陶瓷、复合材料或塑料部件。压力介质原则上可以包括任何适当的流体或由任何适当的流体构成。例如，对于CIP和WIP，压力介质可以例如包括水或油和/或任何其他合适的液体或由其构成。例如，对于HIP，压力介质可以例如包括气体或由气体构成，例如像惰性气体，比如氩气。

[0049] 处理循环可以包括将(多个)制品装载在压力容器2中，关闭并密封压力容器2，在压力容器2中处理制品，打开压力容器2，以及从压力容器2卸载制品。压力容器2可以具有一个或多个封闭件(图1中未示出)，所述封闭件可以被打开和关闭以在处理(多个)制品之前将(多个)制品放置在压力容器2内并且在处理完成之后将(多个)制品从压力容器2移除。例如，在压力容器2为圆柱形形状的情况下，端部封闭件可以布置在压力容器2的端部中的一个端部或每个端部。压制设备1可以包括装载隔室(图1中未示出)，(多个)制品布置在该装载隔室中。例如可以包括装载篮的装载隔室可以可移除地布置在压力容器2中，使得装载隔室可以布置在压力容器2中并且随后从压力容器2中移除。

[0050] 处理循环可以分为若干部分或阶段。在将制品装载到压力容器2中之后，然后可以将压力容器2关闭并密封，随后将压力介质引入压力容器2中，使得压力容器2中的压力增加到期望的压力水平，这可以被称为加压阶段。用于将压力介质引入压力容器2的装置是本领域已知的，并且在图1中未示出。压力容器2中的压力可以在选定的时间段期间保持在或接近所期望的压力水平。由此，制品可以在选定的时间段期间经受增加的压力。将压力介质引入压力容器2中并且在选定的时间段期间使制品经受增加的压力可以被称为压制阶段。处理循环可以包括加热阶段，其中，压力介质被加热，例如以便达到其所期望的或所要求的温度。加热阶段可以与加压阶段同时执行，在加压阶段之前执行或在加压阶段之后执行。

[0051] 在压制阶段之后并且在打开压力容器以移除制品之前，压力容器2中的压力应该通过从压力容器2中抽出压力介质而降低到足够低的水平。这可以被称为压力减小阶段。为此，压制设备1包括引导通路3，该引导通路被配置成将压力容器2与压力介质槽4连接并且通过将压力介质从压力容器2朝向压力介质槽4引导来从压力容器2中抽出压力介质，由此减小压力容器2中的压力。引导通路3可以例如由一个或多个管道、管或导管的内部限定，这些管道、管或导管可以将压力容器2与压力介质槽4流体地联接。因此，引导通路3可以例如由一个或多个管道、管或导管来实施或实现，这些管道、管或导管可以将压力容器2与压力介质槽4流体地联接。

[0052] 处理循环可以进一步包括冷却阶段。然而，取决于所采用的等静压机的类型(例如，等静压机是否被配置成执行CIP、WIP或HIP)，冷却阶段可能不是必需的。

[0053] 压力介质槽4可以例如包括压力介质储器，该压力介质储器可以被配置成保持压力介质并且允许压力容器2中的压力介质重复使用。压力介质槽4可以替代性地(至少如果压力介质不包括任何危险物质，例如如果压力介质包括纯水或基本纯水)包括排水管，该排水管可以联接到安装有压制设备1的建筑物下方的下水道。然而，应理解的是，压力介质槽4原则上可以包括能够至少暂时储存压力介质和/或处置压力介质的任何本体、元件、部件等。

[0054] 压制设备1包括第一限流器5，该第一限流器包括在引导通路3中并且被配置成通过控制压力介质流被允许穿过第一限流器5的程度来控制引导通路3中的压力介质流被阻塞或阻碍的程度。第一限流器5可以例如包括至少一个阀，比如至少一个座阀。第一限流器5可以例如包括至少一个针阀或由其构成。

[0055] 引导通路3可以被配置成在压力介质从压力容器2中抽出的同时当第一限流器5保持完全‘打开’时(即，当第一限流器5完全不阻塞或阻碍压力介质流时)为从压力容器2朝向压力介质槽4引导的压力介质提供一定的流动阻力。替代性地或除了引导通路3以这种方式(例如，通过其构造或设计)配置之外，引导通路3可以设置有提供这种流动阻力的某个部件、元件、单元等。为了在引导通路3的长度上获得一定的压力降，可以期望或甚至需要一定的流动阻力，以确保在压制设备1中经受压力介质流动的部件上的磨损不会由于在相对低压力和相对高压力介质流动速度的组合下在流动或压力介质中可能发生的空化而变得太高，并且确保不同部件(例如，第一限流器)能够操作的一个或多个压力水平不被超过。

[0056] 根据图1所图示的本发明的实施例，压制设备1包括第二限流器6。正如第一限流器5一样，第二限流器6也包括在引导通路3中。并且正如第一限流器5一样，第二限流器6也被配置成通过控制压力介质流被允许穿过第二限流器6的程度来控制引导通路3中的压力介质流被阻塞或阻碍的程度。如图1所图示的，第二限流器6布置在第一限流器5的上游(即，沿着引导通路3更靠近压力容器2)。第二限流器6可以例如包括至少一个阀。第二限流器6可以被配置成使得其可以阻碍或阻塞压力介质流或者不阻碍或阻塞压力介质流。换言之，第二限流器6可以被配置成使得其“关闭”(从而完全不阻碍或阻塞压力介质流)或者“开启”(从而阻碍或阻塞压力介质流)。第二限流器6可以是常关的或常开的。第二限流器6可以例如是常开阀。

[0057] 引导通路3可以被配置成在压力介质从压力容器2中抽出的同时当第一限流器5保持完全‘打开’时例如通过以特殊方式构造或设计而为从压力容器2朝向压力介质槽4引导的压力介质提供一定的流动阻力。例如，引导通路3可以被配置成具有垂直于引导通路3的纵向方向的某个截面面积，和/或引导通路3可以被构造成例如使得其不是直的而是沿着引导通路3的纵向方向在引导通路3的某个长度上具有多个弯曲部，或者使得它至少在从某个方向看时沿着引导通路3的纵向方向在引导通路3的某个长度上蜿蜒。引导通路3的至少位于第二限流器6与第一限流器5之间的部分可以以这种方式构造或设计。如图1所示，引导通路3可以在第二限流器6与第一限流器5之间具有至少两个弯曲部。图2图示了引导通路3在第二限流器6与第一限流器5之间蜿蜒的情况。除了引导通路3在第二限流器6与第一限流器5之间蜿蜒之外，图2中图示的压制设备1与图1中图示的压制设备1相同。这种蜿蜒可以在本发明的任何其他公开的实施例的(多个)引导通路(比如在下文中描述的本发明的例如在图
7至图9中所图示的实施例中的任一个的(多个)引导通路)中实施。

[0058] 图3是根据本发明的实施例的第一限流器5的示意图。应注意的是，图3中仅非常示意性地图示了第一限流器5的所有描绘的部件。

[0059] 第一限流器5包括限流器本体7，该限流器本体可至少在关闭位置与最大打开位置之间移动。根据图3所示的实施例，限流器本体7在图3中可向上和向下移动。图1和图2中所图示的引导通路3的各部分在图3中描绘。引导通路3的位于图3中的底部的部分位于第一限流器5的入口处(即，朝向图1和图2中的第二限流器6)，并且引导通路3的位于图3中的右侧的部分位于第一限流器5的出口处(即，朝向图1和图2中的压力介质槽4)。

[0060] 当限流器本体7移出关闭位置时，产生开口8，其中，限流器本体7越接近最大打开位置，开口8的尺寸变得越大。压力介质流被允许穿过第一限流器5的程度取决于开口8(如果有的话)的尺寸。根据图3中图示的本发明的实施例，限流器本体7在图3中向下移动而到达限流器本体7的关闭位置，并且限流器本体7在图3中向上移动而到达限流器本体7的最大打开位置。

[0061] 根据图3中图示的本发明的实施例，第一限流器5包括致动器9和反作用力机构10，它们二者在图3中非常示意性地图示。致动器9被配置成可控制地且选择性地产生作用在限流器本体7上的第一力，以将限流器本体推向最大打开位置或推向关闭位置。

[0062] 在压力介质从压力容器2受控地抽出期间，开口8的尺寸至少由以下各项确定：(i)第一力f1，该第一力由致动器9可控制地且选择性地产生，作用在限流器本体7上以将其推向最大打开位置或推向关闭位置，(ii)第二力f2，该第二力由引导通路3中的压力介质的压力(例如，引导通路3中在上游和在第一限流器5处的压力介质的压力)产生，作用在限流器本体7上以将其推向最大打开位置，以及(iii)第三力f3，如果第一力f1作用在限流器本体7上以将其推向最大打开位置，则该第三力作用在限流器本体7上以将其推向关闭位置，或者如果第一力f1作用在限流器本体7上以将其推向关闭位置，则该第三力作用在限流器上以将其推向最大打开位置，第三力f3由反作用力机构10产生。

[0063] 因此，在致动器9被配置成可控制地且选择性地产生作用在限流器本体7上的第一力以将其推向最大打开位置并且第三力f3作用在限流器本体7上以将其推向关闭位置的情况下，第一限流器5可以是常闭的，或者在致动器9被配置成可控制地且选择性地产生作用在限流器本体7上的第一力以将其推向关闭位置并且第三力f3作用在限流器本体7上以将其推向最大打开位置的情况下，第一限流器可以是常开的。

[0064] 图3中图示了第一限流器5是常闭的情况。图10中图示了第一限流器5是常开的情况。除了图10中图示的第一限流器5是常开(以及反作用力机构10的不同位置)之外，图10中图示的第一限流器5与图3中图示的第一限流器5相同或基本上相同。图3中图示的第一限流器5中的反作用力机构10可以例如包括压缩弹簧。如果反作用力机构10相对于致动器9如图10中所图示地安装，则图10中所图示的第一限流器5中的反作用力机构10可以例如包括压缩弹簧，或者如果反作用力机构10将安装在致动器9的另一侧(比如图3中所图示的)，则反作用力机构可以包括拉伸弹簧。

[0065] 应注意的是，在图3和图10中分别图示了第一力f1、第二力f2和第三力f3的箭头的长度不一定暗示力f1、f2和f3相对于彼此的幅值。箭头包括在图3和图10中仅图示第一力f1、第二力f2和第三力f3中的相应力可以相对于彼此起作用的方向。

[0066] 限流器本体7可以被称为第一限流器5的调节元件。在第一限流器5包括阀的情况下，限流器本体7可以被称为阀的调节元件。例如并且根据图3和图10所示的本发明的实施例，第一限流器5可以包括针阀等，并且限流器本体7可以包括针阀的针形柱塞或由其构成。再次注意的是，图3和图10是第一限流器5的示意图，并且进一步注意的是，在图3和图10中省略了可以包括在第一限流器5中的某些部件。例如，在第一限流器5包括针阀或由针阀构成的情况下，第一限流器5可以进一步包括在图3或图10中未示出的座，其中，针形柱塞的形状与座的形状匹配，使得当针形柱塞(或限流器本体7)处于关闭位置时，针形柱塞装配在座中。

[0067] 致动器9可以例如包括膜致动器和比例压力调节器，该比例压力调节器被配置成作用在膜致动器上，使得膜致动器产生第一力f1。致动器9可以被配置成使得由致动器9产生的第一力f1可以逐步地或连续地变化。

[0068] 反作用力机构10可以例如包括弹簧元件，该弹簧元件可以被偏置以产生作用在限流器本体7上的第三力f3，如果第一力f1作用在限流器本体7上以将其推向最大打开位置，第三力将限流器本体推向关闭位置，或者如果第一力f1作用在限流器本体7上以将其推向关闭位置，第三力将限流器本体推向最大打开位置。反作用力机构10可以例如包括可以是可控的弹簧或气体弹簧(例如，空气弹簧)。第三力f3由反作用力机构10产生，可以是恒定的或基本上恒定的，如果第一力f1作用在限流器本体7上以将其推向最大打开位置，该第三力作用在限流器本体7上以将其推向关闭位置，如果第一力f1作用在限流器本体7上以将其推向关闭位置，第三力将限流器本体推向最大打开位置。第三力可以在制造第一限流器5时设定，例如通过选择在第一限流器5中使用的特定类型的反作用力机构10。因此，对于不同类型的第一限流器5，第三力f3可以不同，但是可以另外是恒定的或基本上恒定的。如果反作用力机构10包括弹簧元件，则第三力f3可以基于弹簧元件的弹簧常数。

[0069] 第一力f1可以变化，因为它是由致动器9选择性地且可控地产生的。第二力f2将典型地在压力介质从压力容器2受控地抽出期间变化，因为引导通路3中的压力介质的压力(或引导通路3中在上游和在第一限流器5处的压力介质的压力)通常会在压力介质从压力容器2抽出期间变化。

[0070] 在压力介质从压力容器2受控地抽出期间，对于特定的第三力，第二力和第一力之间可以存在预定的关系。预定关系可能意味着，对于特定的第三力，存在第一力的多个值或一组值、或第一力的值的范围，这产生第二力的某些多个相应值、或第二力的某组相应值、或第二力的相应值的某个范围。因此，根据预定关系，对于第一力的多个值或一组值中的每个值，可以存在由致动器9产生的第一力的那个特定值产生的第二力的对应值。对于由反作用力机构10产生的特定第三力，预定关系可以例如通过由致动器9在压力介质从压力容器2受控地抽出期间产生的第一力的不同值产生的第二力的值的一组测量结果来建立或确定。

[0071] 该组测量结果可能不是在实际处理循环(其中，至少一个制品在压制设备中被处理)期间获得的，而是在实际处理循环之前和在‘测试’或‘训练’循环期间获得的，‘测试’或‘训练’循环可能是为了确定所述关系的目的而执行的。在这种‘测试’或‘训练’循环期间，压力容器2中的压力可以通过将压力介质引入压力容器2中而增加至预期发生制品处理的压力水平，并且在压力容器2中的压力已经达到这个压力水平之后，压力介质可以经由引导通路3从压力容器2中抽出以减小压力容器2中的压力。该组测量结果可以在这种‘测试’或‘训练’循环期间在从压力容器2受控地抽出压力介质期间获得。在这种‘测试’或‘训练’循环期间，致动器9可以被控制以产生第一力的某个恒定值，并且然后可以测量第二力的结果值是什么。这可以针对由致动器9产生的第一力的一系列不同恒定值来执行，以便获得用于建立或确定预定关系的一组测量结果。

[0072] 在压力介质从压力容器2受控地抽出期间，对于由致动器9产生的第一力的不同值中的每一个，可以测量第二力的结果值是什么。第二力的值的测量可以例如通过测量引导通路3中的压力介质的压力来执行。因此，不必直接测量第二力的值，而是可以通过例如测量引导通路3中的压力介质的压力来间接测量。引导通路3中的压力介质的压力的测量可以例如借助于本领域已知的压力传感器(图中未示出)来执行。尽管在图1和图2中未图示，但压制设备1可以包括例如用于感测或测量引导通路3中的压力介质的压力的一个或多个压力传感器。例如，可以提供被配置成感测或测量引导通路3中在引导通路3进入压力容器2的点处的压力的压力传感器和/或被配置成感测或测量引导通路3中在第一限流器5上游和在第一限流器处的压力的压力传感器。沿着引导通路3在选定位置处可以例如布置或安装任何压力传感器。在可以实施或实现引导通路3的一个或多个管道、管或导管上可以例如布置或安装任何压力传感器。替代性地或附加地，任何压力传感器可以被布置或安装在例如可以联接到压力容器2上的某个其他部件(图中未示出)上，比如用于压力介质的管道、管、导管或回路等。

[0073] 可能地，压力释放装置、比如释放阀或破裂盘等(图1和图2中未示出)可以联接至第一限流器5，并且可以在第一限流器5发生任何故障的情况下使用该压力释放装置。

[0074] 进一步参考图1和图2，压制设备1包括至少一个控制和/或处理单元，示意性地表示为11。

[0075] 至少一个控制和/或处理单元11被配置成确定第二力的多个值，使得引导通路3中的压力介质的压力的对应值对应于用于随时间减小引导通路3中的压力介质的压力的压力减小序列，并且基于预定关系确定第一力的与第二力的多个值中的相应值相对应的多个值。至少一个控制和/或处理单元11被配置成在压力介质从压力容器2可控制地抽出的至少一部分时间期间，控制致动器9产生第一力的多个值，使得引导通路3中的压力介质的压力根据压力减小序列随时间减小。压力减小序列可以被称为压力梯度。

[0076] 因此，该预定关系可以首先用于限定压力减小序列，并且然后可以通过控制致动器9产生第一力的将使引导通路3中的压力介质的压力根据压力减小序列随时间减小的多个值来控制致动器9，使得引导通路3中的压力介质的压力根据压力减小序列随时间减小。确定第二力的多个值可能涉及在第二力的多个相应值或第二力的某组相应值或者第二力的值的某个范围中选择第二力的值，如本文所述，以形成第二力的一系列值，对于这些值，引导通路3中的压力介质的压力的对应值单调递减。引导通路3中的压力介质的压力的这种单调递减值可以形成压力减小序列。

[0077] 进一步参考图1和图2，至少一个控制和/或处理单元11可以被配置成在所述至少一部分时间之前控制第二限流器6不阻碍或阻塞压力介质流穿其过，由此通过经由引导通路3从压力容器2朝向压力介质槽4引导压力介质而致使压力介质从压力容器2中抽出。

[0078] 可以确定上述预定关系，使得对于预定关系，当限流器本体7离开关闭位置时，第一力和第二力的组合与第三力平衡。第一力和第二力的组合与第三力平衡，可以意味着没有或只有非常小的净力作用在限流器本体7上，使得限流器本体7处于力平衡或非常接近力平衡。因此，对于第一力的多个值或一组值中的每个值，对于特定第三力(在该第三力下，限流器本体7静止或基本上静止并且离开关闭位置)，可以存在由致动器9产生的第一力的那个特定值产生的第二力的对应值。

[0079] 至少一个控制和/或处理单元11可以与第一限流器5，第二限流器6和/或压制设备1中的任何其他部件连接，例如以控制其操作(例如，控制第一限流器5的致动器9)。这种连接可以通过例如本领域中已知的任何无线和/或有线装置来实施或实现。这种连接可以是通信连接，使得至少一个控制和/或处理单元11可以能够经由有线和/或无线通信装置或技术(例如经由本领域已知的任何适当的有线和/或无线通信装置或技术)与第一限流器5、第二限流器6和/或压制设备1中的任何其他部件通信，以将消息、指令、数据、命令等从至少一个控制和/或处理单元11传输到第一限流器5、第二限流器6和/或压制设备1中的任何其他部件，并且可能反之亦然。

[0080] 图4是图示了比如上文中例如参考图1至图3和图10已经描述的本发明的实施例的原理的示意曲线图。更具体地，图4是在压力介质从压力容器2中抽出的至少一部分时间期间压力容器中的压力P与时间t的示意曲线图(P和t均为任意单位)。

[0081] 曲线P1图示了如果在从压力容器2中抽出压力介质期间第一限流器和可能的第二限流器(如果有的话)将完全‘打开’，即，如果在压力介质从压力容器2抽出期间第一限流器和可能的第二限流器(如果有的话)完全不阻塞或阻碍压力介质流，则压力容器2中的压力P可以如何随时间降低。这可以对应于以下情况，其中，致动器9被控制以产生具有足够高值的第一力以确保在从压力容器2中抽出压力介质期间限流器本体7保持在最大打开位置(例如，在第一限流器5是常闭限流器的情况下)。

[0082] 曲线P2图示了如果根据本发明的一个或多个实施例采用第一限流器，特别是如果在压力介质从压力容器2可控制地抽出的至少一部分时间期间控制致动器9(比如本文所述，例如前述参考图1至图3和图10所述)，压力容器中的压力P可以如何随时间降低。

[0083] 图4中的线F1至F7表示由致动器9产生的第一力的某些值。线F7与水平轴线重合。在线F1至F7与曲线P1交叉的相应点处压力容器中的压力P的值对应于引导通路3中的压力介质的压力，在该压力下，第一力的相应值F1至F7与由引导通路3中的压力介质的压力产生的可以作用在限流器本体7上以将其推向最大打开位置的第二力的组合与第三力相比不够大到足以使限流器本体7离开关闭位置(例如，在第一限流器5是常闭限流器的情况下)。

[0084] F1至F7中的至少一些可以对应于可以由致动器9产生的第一力的单调递增值或相继不同值。例如，在致动器9包括膜致动器和比例压力调节器(该比例压力调节器被配置成作用在膜致动器上，使得膜致动器产生第一力)的情况下，F1至F7可以分别例如对应于0巴、1巴、2巴、3巴、4巴、5巴和6巴的压力(例如，在第一限流器5是常闭限流器的情况下)。

[0085] F7可以对应于第一力的值，该值足以确保在压力介质从压力容器2中抽出时限流器本体7保持在最大打开位置，即，在压力介质从压力容器2中抽出时，第一限流器5保持完全‘打开’，即完全不阻塞或阻碍压力介质流。

[0086] 如上所述，在压力介质从压力容器2受控地抽出期间，对于特定的第三力，第二力和第一力之间存在预定关系。可以确定第二力的多个值，使得引导通路3中的压力介质的压力的对应值对应于用于随时间减小引导通路3中的压力介质的压力的压力减小序列。曲线P2可以对应于这种压力减小序列。基于预定关系，可以确定第一力的与第二力的多个值中的相应值相对应的多个值。

[0087] 根据图4所图示的实施例，通过控制致动器9使得在所述至少一部分时间期间第一力在F2与F6之间变化，引导通路中的压力介质(并且因此压力容器中与引导通路中的压力介质成比例的压力P)可以根据曲线P2随时间降低，在所图示的示例中，该曲线是从时间t1到时间t2具有一定负斜率的直线。因此，从时间t1到时间t2，压力容器中的压力P的减小速率可以被控制为恒定或至少基本上恒定。在曲线P2上的每个点处，第一力和第二力的组合与第三力平衡，而限流器本体7离开关闭位置但不处于完全打开位置或最大打开位置。因此，通过如本文描述地控制致动器9，可以实现高精度控制引导通路3中的压力介质的压力(并且由此控制压力容器2中的压力P)的减小速率。虽然图4将曲线P2图示为直线，但是应当理解，曲线P2可以具有另一种形状。因此，压力容器中的压力P从时间t1到时间t2的减小速率可以不必是恒定或至少基本上恒定的，而是可以被控制成在从时间t1到时间t2的时间段期间至少暂时地变化。例如，曲线P2可以代替直线，是具有与抛物线相似或类似形状的曲线。因此，压力容器中的压力P不必根据从时间t1到时间t2具有一定负斜率的直线随时间降低，这仅是可以如何控制压力容器中的压力P随时间降低的示例。

[0088] 应当理解，图4中的曲线图可以图示压力容器中的压力P根据压制设备1的理想或接近理想的操作条件从时间t1到时间t2的减小。例如，图4中的曲线图可以忽略可能发生在压制设备1的一个或多个部件中的任何压力介质泄漏，比如发生在第一限流器5中、发生在实施或实现引导通路3的任何(多个)管道、(多个)管或(多个)导管中。在任何这种压力介质泄漏的情况下，图4中的曲线F1‑F6可能不是精确地符合例如图4中所图示的直线，而是可能稍微偏离这种类型的曲线的形状并且展现出例如一个或多个扭结。

[0089] 在压制设备1包括比如图1和图2所示的第二限流器6的情况下，曲线P1和曲线P2都预先假定第二限流器6完全“打开”，即，在压力介质从压力容器2中抽出时，第二限流器完全不阻塞或阻碍压力介质流。

[0090] 图5是根据本发明的实施例的方法20的示意性流程图。方法20是一种用于压制设备的方法。压制设备包括压力容器，该压力容器被布置成将压力介质保持在其中。压制设备包括引导通路，该引导通路被配置成将压力容器与压力介质槽连接并且通过将压力介质从压力容器朝向压力介质槽引导来从压力容器中抽出压力介质，由此减小压力容器中的压力。引导通路至少包括第一限流器，该第一限流器被配置成通过控制压力介质流被允许穿过第一限流器的程度来控制引导通路中的压力介质流被阻塞或阻碍的程度。第一限流器包括限流器本体，该限流器本体可至少在关闭位置与最大打开位置之间移动。当限流器本体移出关闭位置时，产生开口，其中，限流器本体离最大打开位置越近，开口的尺寸变得越大。压力介质流被允许穿过第一限流器的程度取决于开口(如果有的话)的尺寸。在压力介质从压力容器受控地抽出期间，开口的尺寸至少由以下各项确定：(i)第一力，该第一力由致动器可控制地且选择性地产生，作用在限流器本体上以将其推向最大打开位置或推向关闭位置，(ii)第二力，该第二力由引导通路中的压力介质的压力产生，作用在限流器本体上以将其推向最大打开位置，以及(iii)第三力，如果第一力作用在限流器本体上以将其推向最大打开位置，则该第三力作用在限流器本体上以将其推向关闭位置，或者如果第一力作用在限流器本体上以将其推向关闭位置，则该第三力作用在限流器上以将其推向最大打开位置，第三力由反作用力机构产生。在压力介质从压力容器受控地抽出期间，对于特定的第三力，第二力与第一力之间存在预定关系。

[0091] 方法20包括在21处确定第二力的多个值，使得引导通路中的压力介质的压力的对应值对应于用于随时间减小引导通路中的压力介质的压力的压力减小序列。在22处，基于预定关系确定第一力的与第二力的多个值中的相应值相对应的多个值。在23处，在压力介质从压力容器可控制地抽出的至少一部分时间期间，控制致动器以产生第一力的多个值，使得根据压力减小序列随时间减小引导通路中的压力介质的压力。

[0092] 图6是根据本发明的另一个实施例的方法30的示意性流程图。图6中所图示的方法30类似于图5中所图示的方法20，并且包括如图5中所图示的方法20中的操作21、22和23。与图5中图示的方法20相比，对于图6中图示的方法30，引导通路进一步包括第二限流器，该第二限流器被配置成通过控制压力介质流被允许穿过第二限流器的程度来控制引导通路中的压力介质流被阻塞或阻碍的程度，其中，第二限流器被布置在第一限流器的上游。进一步与图5中所图示的方法20相比，方法30包括：在所述至少一部分时间之前，在24处，控制第二限流器不阻碍或阻塞压力介质流穿其而过，由此通过经由引导通路将压力介质从压力容器朝向压力介质槽引导而使压力介质从压力容器中抽出。

[0093] 虽然图1和图2描绘了单个第一限流器5，但是应当理解，压制设备1可以可能包括一个或多个附加限流器，每个附加限流器可以包括在引导通路3中。图7和图8示意性地图示了图1和图2中所示构型的不同的替代性构型。因此，图7和图8中的每一个是根据本发明的实施例的压制设备1的示意图。图7和图8以及图1和图2中相同的附图标记表示具有相同或类似功能的相同或类似部件。

[0094] 根据图7所示的本发明的实施例，存在并联连接的两个第一限流器5。可以提供并联连接的多于两个第一限流器。在图7所示的本发明的实施例中，可以省略第二限流器6。在图1和图2所示的本发明的实施例中，第二限流器6也可以省略。

[0095] 根据图8所示的本发明的实施例，存在串联连接的两个第一限流器5。可以提供串联连接的多于两个第一限流器。在图8所示的本发明的实施例中，第二限流器6可以省略。

[0096] 可能地，可以提供多个第一限流器，其中，一些第一限流器可以并联连接，并且一些第一限流器可以串联连接。

[0097] 一个或多个附加限流器(如果有的话)中的每一个或任何一个可以被布置成与第一限流器5类似或相同，并且因此可以被配置成通过控制压力介质流被允许穿过附加限流器的程度来控制引导通路3中的压力介质流被阻塞或阻碍的程度，并且附加限流器可以包括(比如用于如本文所描述的第一限流器5的)限流器本体，该限流器本体可至少在关闭位置与最大打开位置之间移动。

[0098] 图9是根据本发明的另一个实施例的压制设备1的示意图。图9以及图1和图2中相同的附图标记表示具有相同或类似功能的相同或类似部件。图9所示的本发明的实施例与图1和图2所示的本发明的实施例的不同之处在于，根据图9所示的本发明的实施例，第一限流器5和第二限流器6并联连接。

[0099] 总之，公开了一种压制设备中的方法。压制设备包括压力容器和引导通路，该引导通路用于将压力介质引导出压力容器以减小压力容器中的压力。引导通路包括第一限流器，该第一限流器包括限流器本体，该限流器本体可至少在关闭位置与最大打开位置之间移动，其中，当限流器本体移出关闭位置时，产生开口，该开口的尺寸在压力介质从压力容器受控地抽出期间由以下各项确定：第一力，该第一力由致动器产生，作用在限流器本体上以将其推向最大打开位置或推向关闭位置；第二力，该第二力由引导通路中的压力介质的压力产生，作用在限流器本体上以将其推向最大打开位置；以及第三力，如果第一力作用在限流器本体上以将其推向最大打开位置，则该第三力作用在限流器本体上以将其推向关闭位置，或者如果第一力作用在限流器本体上以将其推向关闭位置，则该第三力作用在限流器上以将其推向最大打开位置，第三力由反作用力机构产生。对于特定的第三力，根据第二力与第一力之间的预定关系来控制致动器，使得引导通路中的压力介质的压力根据压力减小序列随时间减小。

[0100] 虽然已在附图和前面的描述中图示了本发明，但是这种图示将被认为是图示性的或例示性的而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。从对附图、本公开和所附权利要求的研究中，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时可以理解和实现所公开的实施例的其他变型。在所附权利要求中，词语“包含/包括”不排除其他的要素或步骤，并且不定冠词“一个/种”并不排除多个/种。在相互不同的从属权利要求中引用某些措施的纯粹事实并不表明这些措施的组合不能被使用以获得优势。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。