[0001] 本发明属于电力系统技术领域，具体涉及一种电力系统暂态功角稳定性分析方法、系统、介质及设备。

[0002] 随着新能源装机容量的迅速增长，渗透率不断升高，已成为电力系统的重要组成部分；电力系统的功角稳定性问题也会受其影响。暂态过程期间，各种新能源体现出不同的低电压穿越及恢复特性，其有功、无功出力波动规律与常规电源存在显著区别。此外，新能源出力与系统电压交互作用，在不同运行状态间发生切换，形成更加复杂的动力学行为，使得在系统进行功角稳定性分析时更加复杂。

[0003] 在进行实际的电力系统功角稳定分析时，往往针对的多机系统。因此想要准确的获取系统各个发电机的功角信息就需要通过时域仿真去一一测试，这需要花费巨大的精力。因此需要一种虽然会损失一定信息精度但能够大大提高计算效率的方法去进行对系统的功角稳定性研究。

[0051] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0052] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

[0053] 还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

[0054] 还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本发明中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

[0055] 应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述预设范围等，但这些预设范围不应限于这些术语。这些术语仅用来将预设范围彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一预设范围也可以被称为第二预设范围，类似地，第二预设范围也可以被称为第一预设范围。

[0056] 取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

[0057] 在附图中示出了根据本发明公开实施例的各种结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。

[0058] 本发明提供了一种电力系统暂态功角稳定性分析方法，极大地加快功角稳定性分析的速度，能够反映出各个元件参数对功角稳定性的影响，为优化功角稳定性提供了一定的理论基础。

[0059] 本发明一种电力系统暂态功角稳定性分析方法，包括以下步骤：

[0060] S1、建立新能源准稳态模型；

[0061] 请参阅图1，新能源准稳态模型采用双馈风机模型，包括变流器控制模型和发电机变流器模型。

[0062] 请参阅图2，三机九节点的模型示意图，并标出了新能源的接入位置。

[0063] 控制策略能够在正常运行模式和电压穿越模式之间切换，控制策略取决于连接点的电压；根据正常运行或故障穿越控制策略，新能源通过VSC变流器与电网接口，并表现为电压控制电流源。

[0064] 例如，新能源的正常运行模式包括最优速度控制、有功功率控制和无功功率控制。

[0065] 在准稳态下，最优速度控制和有功功率控制用代数方程表示为：

[0066]

[0067] 其中,ωgen,ωref分别是发电机转子转速的测量值和参考值；PWTT,Pref分别是正常模式下有功控制的测量值和参考值；QWTT，Qref分别是正常模式下无功控制的测量值和参考值。

[0068] 最终，正常运行模式下，新能源电机输出的电流由代数方程表示为：

[0069]

[0070] 其中，PWTT分别是正常模式下有功控制的参考值；QWTT分别是正常模式下无功控制的参考值。

[0071] 在故障状态下，新能源发电机会少发有功，多发无功，此时其输出的电流由代数方程表示为：

[0072]

[0073] 其中，kd1,kd2分别为有功电流控制系数1和有功电流控制系数2；kq1,kq2分别为无功电流控制系数1和无功电流控制系数2；IP0,IQ0分别是初始有功电流和无功电流；VLVRT进入电压穿越阈值。

[0074] 综上所述，新能源发电机看为依接入点电压控制的含切换状态的电流源，其最终得代数方程为：

[0075]

[0076] 其中，LF为标志位，当新能源处于正常工作状态下时，LF＝0；新能源处于电压穿越模式时，LF＝1。

[0077] S2、基于步骤S1得到的新能源准稳态模型建立多机系统全系统的机电暂态模型；

[0078] 在电力系统的机电暂态分析过程中，机电暂态模型是基于电磁暂态的发展过程是远快于机电暂态的，也就是电力电子器件和设备的动态响应速度远大于同步机的转子的速度。即新能源发电机可以完全视为依节点电压控制的含切换状态的注入电流；因此多机系统全系统的机电暂态模型由以下微分代数方程表示：

[0079]

[0080] 其中，方程组中第一行表示发电机除转子运动之外的所有动态过程；

[0081] 第二、三行表示发电机转子运动方程，M为发电机转子惯性时间常数形成的对角阵，Pm,Pe分别为系统内所有发电机的机械功率与电磁功率；

[0082] 第四行为网络方程，V表示节点电压向量，I表示所有设备、包括发电机、负荷、新能源等节点注入的电流。

[0083] S3、获取发电机功角信息一维不变流形；

[0084] 将系统的轨迹限制在一个不变流形上，即：δ＝h(τ)＝δe+τη；通过历史仿真数据获得函数h(τ)的近似表征，从而获得一个数据驱动的降阶模型。

[0085] 发电机功角信息一维不变流形h(τ)＝δe+τηm的获取完全转化为线性代数问题，设针对同一系统中、同一故障，已获得了历史数据{δ(t1),δ(t2),…,δ(tN)}；注意到在不变流形条件下，矩阵Δ＝[δ(t1)‑δe,δ(t2)‑δe,…,δ(tN)‑δe]^的各列向量都位于向量η张成的一维子空间内。因此，为了使得不变流形成立，选取η使得尽可能与由历史数据获取的矩阵Δ各列方向保持一致。为此，考虑下列优化问题：

[0086]

[0087] 其等价于

[0088]

[0089] 上述优化问题的最优解为对称矩阵ΔΔT的最大特征值λm所对应的特征向量ηm。

[0090] 于是，h(τ)＝δe+τηm。获得h(τ)的表达式之后，估计基于 估计每个样本δ(tk)所对应的参数τ的值为

[0091] 请参阅图2，针对三机系统进行测试，当在节点1与节点B之间设置0.2s的接地短路故障后，三机系统由该法获取的η值为[‑0.7654,0.1364,0.6290]，三机系统故障后的功角曲线如图3所示，η内成都元素为正，则表示系统的发电机功角向正方向摇摆；反之则向反方向摇摆，因此η的元素值值代表每台发电机功角的摇摆情况。

[0092] S4、利用步骤S3获取的发电机功角信息一维不变流形对步骤S2得到的多机系统全系统的机电暂态模型进行模型降阶；

[0093] 系统内所有发电机的功角信息均由τ表示；所有发电机的转速信息由 表示，所有发电机的机械功率和电磁功率均由Pm和Pe表示；具体转化关系表示如下：

[0094]

[0095] 最终多机系统的微分代数组由一维不变流形成功降阶为二阶微分方程组，降阶后的发电机关于τ微分方程组为：

[0096]

[0097] 其中， 为基于故障下的流形向量，M为发电机惯量，Pm为个发电机的机械功率，Pe为各发电机的电磁功率，h(τ)为发电机等效功角表达式，V为各节点电压。

[0098] S5、利用步骤S4降阶后的多机系统全系统的机电暂态模型进行功角稳定性分析。

[0099] 降阶后的关于τ的微分方程组其形式与传统的等面积定所基于的两机或单机无穷大系统是一致的，采用等面积定则对其进行分析，在给定不同故障后，其功率‑τ值曲线如图4所示，降阶后的模型可以利用等面积定则进行功角稳定性分析；关于τ值的等面积定则分析方法如下：

[0100] 定义Pm＝ηTM‑1Pm,Pe(τ)＝ηTM‑1Pe，并且用上角标“f”“pf”分别代替故障中和故障后状态量，τe1,τe2分别一般系统的两个平衡点，其中，τe1是稳定的平衡点，τe2是不稳定的平衡点。

[0101]

[0102] 设在t＝0时发生故障，分别对上式积分后得到：

[0103]

[0104] 继续积分得到：

[0105]

[0106] 其中，tc为故障切除时间。

[0107] 此时得到了故障过程中切除时间tc与切除τ值τc之间的关系。

[0108] 进一步，利用等面积定则：

[0109]

[0110] 其中， 为系统的不稳定平衡点， 为故障切除后的等效电磁功率。

[0111] 分别得出了故障后的最大摇摆τ值τmax以及故障后的临界切除τ值τcc，最终得出系统的临界切除时间tcc为：

[0112]

[0113] 其中，Pm为等效的机械功率，Pef为故障中的等效电磁功率。

[0114] 所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。

[0115] 本发明再一个实施例中，提供一种电力系统暂态功角稳定性分析系统，该系统能够用于实现上述电力系统暂态功角稳定性分析方法，具体的，该电力系统暂态功角稳定性分析系统包括构建模块、多机模块、信息模块、降阶模块以及分析模块。

[0116] 其中，构建模块，建立新能源准稳态模型；

[0117] 多机模块，基于新能源准稳态模型建立多机系统全系统的机电暂态模型；

[0118] 信息模块，获取发电机功角信息一维不变流形；

[0119] 降阶模块，利用发电机功角信息一维不变流形对多机系统全系统的机电暂态模型进行模型降阶；

[0120] 分析模块，利用降阶后的多机系统全系统的机电暂态模型进行功角稳定性分析。

[0121] 本发明再一个实施例中，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器用于执行所述计算机存储介质存储的程序指令。处理器可能是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor、DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field‑Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其是终端的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或一条以上指令，具体适于加载并执行一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能；本发明实施例所述的处理器可以用于电力系统暂态功角稳定性分析方法的操作，包括：

[0122] 建立新能源准稳态模型；基于得到的新能源准稳态模型建立多机系统全系统的机电暂态模型；获取发电机功角信息一维不变流形；利用发电机功角信息一维不变流形对多机系统全系统的机电暂态模型进行模型降阶；利用降阶后的多机系统全系统的机电暂态模型进行功角稳定性分析。

[0123] 本发明再一个实施例中，本发明还提供了一种存储介质，具体为计算机可读存储介质(Memory)，所述计算机可读存储介质是终端设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机可读存储介质既可以包括终端设备中的内置存储介质，当然也可以包括终端设备所支持的扩展存储介质，可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任一合适的组合。

[0124] 计算机可读存储介质还包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任一合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任一合适的组合。

[0125] 可以以一种或多种程序设计语言的任一组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任一种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

[0126] 可由处理器加载并执行计算机可读存储介质中存放的一条或一条以上指令，以实现上述实施例中有关电力系统暂态功角稳定性分析方法的相应步骤；计算机可读存储介质中的一条或一条以上指令由处理器加载并执行如下步骤：

[0127] 建立新能源准稳态模型；基于得到的新能源准稳态模型建立多机系统全系统的机电暂态模型；获取发电机功角信息一维不变流形；利用发电机功角信息一维不变流形对多机系统全系统的机电暂态模型进行模型降阶；利用降阶后的多机系统全系统的机电暂态模型进行功角稳定性分析。

[0128] 请参阅图6，终端设备为计算机设备，该实施例的计算机设备60包括：处理器61、存储器62以及存储在存储器62中并可在处理器61上运行的计算机程序63，该计算机程序63被处理器61执行时实现实施例中的储层改造井筒中流体组成计算方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序63被处理器61执行时实现实施例储层改造井筒中流体组成计算系统中各模型/单元的功能，为避免重复，此处不一一赘述。

[0129] 计算机设备60可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。计算机设备60可包括，但不仅限于，处理器61、存储器62。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是计算机设备60的示例，并不构成对计算机设备60的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

[0130] 所称处理器61可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field‑Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、基于量子计算的数据处理逻辑器、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

[0131] 存储器62可以是计算机设备60的内部存储单元，例如计算机设备60的硬盘或内存。存储器62也可以是计算机设备60的外部存储设备，例如计算机设备60上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

[0132] 进一步地，存储器62还可以既包括计算机设备60的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器62用于存储计算机程序以及计算机设备所需的其它程序和数据。存储器62还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

[0133] 本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

[0134] 本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

[0135] 请参阅图7，终端设备600为电子设备，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

[0136] 其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。

[0137] 存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

[0138] 存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

[0139] 总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任一总线结构的局域总线。

[0140] 电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

[0141] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中的描述和所示的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0142] 利用本发明方法与仿真进行多次对比，得到的数据对比后如图5所示，发现利用本发明方法得出的功角分析指标与仿真得出的误差在可接受范围之内。

[0143] 在研究电力系统功角稳定性时，往往我们采用最可靠的方法就是利用大量的时域仿真去探究出功角稳定性的各个指标，而采用本发明后，虽然牺牲了部分指标的精度，但可以大大加快了分析功角稳定性的速度，并且能够反映出各个元件的参数对功角稳定性的影响，为对功角稳定性的优化奠定一定的理论基础。

[0144] 综上所述，本发明一种电力系统暂态功角稳定性分析方法、系统、介质及设备，本发明通过简化新能源模型进而简化全系统的模型，并通过一维流形降阶将多机系统复杂的功角稳定问题简单化，在此基础上提出了多机系统功角稳定的指标。

[0145] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0146] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

[0147] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

[0148] 在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0149] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0150] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0151] 所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等，需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

[0152] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0153] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0154] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0155] 以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。