技术领域
[0001] 本发明涉及充电车位引导控制技术领域，尤其涉及一种充电车位的智能化引导实现方法及车位引导实现系统。
相关背景技术
[0002] 随着新能源技术的快速发展，新能源车辆的使用占比也越来越大，且越来越多的停车场设置了充电车位及对应的充电桩，以便于具有车辆充电需求的车辆人员(如驾驶员)能够通过充电车位对应的充电桩为车辆充电。
[0003] 在实际应用中，不同停车场所设置的充电车位的情况(如位置、数量等)不均相同。当具有车辆充电需求的车辆人员驾驶车辆进入一个不熟悉的停车场时，由于车辆人员对停车场中充电车位的相关情况(如充电车位的数量、位置及对应充电桩的工作状态等)不了解，这会导致车辆人员无法快速的查找到满足其车辆充电需求的充电车位，进而无法及时为车辆进行充电。
[0004] 可见，如何便于车辆人员快速查找到满足其车辆充电需求的充电车位是本领域亟待解决的技术问题。
具体实施方式
[0075] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0076] 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。
[0077] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0078] 本发明公开了一种充电车位的智能化引导实现方法及车位引导实现系统，能够在车辆有充电需求时自动根据停车场中相关充电车位的状态信息筛选出满足车辆充电需求的充电车位所对应的车位信息并推送至车辆对应的终端(如车载终端、用户终端等)，以便于车辆人员快速查找到满足其车辆充电需求的充电车位，有利于提高车辆的充电效率与充电便捷性，进而有利于提高车辆人员的充电体验。以下分别进行详细说明。
[0079] 实施例一
[0080] 请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种充电车位的智能化引导实现方法的流程示意图。其中，图1所描述的方法可以应用于车位引导实现系统中，且该车位引导实现系统至少可以包括车位管控装置，该车位管控装置应用于具有停车位的场景中且用于实现对具有停车位的场景中停车位的智能化管控，更为具体的，停车场中安装有能够为新能源车辆(含电动车辆、混动车辆)进行充电的充电桩，充电桩对应的停车位可以理解为充电车位，可选的，该车位管控装置可以集成在具有停车位的场景对应的本地管控服务器，也可以集成在具有停车位的场景对应的云管控服务器，本发明实施例不做限定。如图1所示，该充电车位的智能化引导实现方法可以包括如下操作：
[0081] 101、当接收到某一车辆的充电需求时，车位管控装置根据接收到的充电需求以及停车场对应的充电车位状态信息，从停车场的所有目标充电车位中筛选满足前述充电需求的至少一个待选充电车位。
[0082] 本发明实施例中，该车辆可以是任一具有充电需求的新能源车辆，也即：若某一新能源车辆具有充电需求，其可以通过所授权的任一途径随时随地的向相应的车位管控装置发送充电需求。
[0083] 可选的，车辆的充电需求可以是自动发起的，也可以是由车辆人员手动发起的。进一步可选的，车辆的充电需求可以是由车辆上的车载终端发起的，也可以是由车辆绑定的用户终端(如手机、平板、可穿戴设备等)发起的，其中，车辆上的车载终端可以是车辆上本身的车载终端，也可以是用户根据实际需求暂时放置或者装载在车辆上的终端，本发明实施例不做限定。需要特别说明的是，车辆绑定的用户终端可以具体是与车辆唯一对应的车辆标识(如车牌号)绑定的用户终端，也可以是与相关车辆人员(如车主、车主家属、车辆租赁者等)绑定的用户终端。进一步可选的，若车辆的充电需求是自动发起的，具体可以是通过下述方式实现的：
[0084] 车辆对应的目标终端采集车辆当前的剩余电量，并判断剩余电量是否小于或者等于预设电量阈值，若是，则由车辆对应的目标终端向车位管控装置发起充电需求；或者，[0085] 车辆对应的目标终端采集车辆当前的剩余电量，并判断剩余电量是否满足车辆人员针对车辆的使用需求，若不满足，则由车辆对应的目标终端向车位管控装置发起充电需求。
[0086] 可选的，在车辆对应的目标终端自动向车位管控装置发起充电需求之前，还可以进一步由车辆相关人员确认是否需要发起充电需求。若车辆相关人员确认需要发起充电需求，则再由车辆对应的目标终端发起充电需求，这样有利于提高车辆对应的目标终端自动发起车辆充电需求的可靠性。
[0087] 又进一步可选的，若车辆为电动车辆，则车辆人员针对车辆的使用需求可以根据车辆人员对车辆的使用习惯信息、车辆人员当前的出行安排、车辆中已乘坐的人员信息中的一种或多种确定出的。若车辆为混动车辆，在判断剩余电量是否满足车辆人员针对车辆的使用需求时，也可以进一步考虑车辆当前的剩余油量。
[0088] 可见，该可选的实施例能够由车辆对应的目标终端实现车辆充电需求的判断与发送，有利于提高充电需求的发起便捷性与发起及时性。
[0089] 本发明实施例中，车位管控装置可以用于管控一个或多个停车场的停车位，且车位管控装置所管控的停车位至少包括充电车位，进一步的，还可以包括非充电车位。可选的，若在发起车辆的充电需求时或者在发起车辆的充电需求之后，由车辆对应的目标终端或者相关车辆人员指定了停车场，则车位管控装置具体是与前述所指定的停车场对应的车位管控装置；若在发起车辆的充电需求时或者在发起车辆的充电需求之后，车辆对应的目标终端或者相关车辆人员未指定停车场，则可以根据车辆当前的位置和/或车辆所行驶至的目的地等为车辆推荐相应的停车场，更进一步的，先根据车辆当前的位置和/或车辆所行驶至的目的地为车辆确定出至少一个待选停车场，将确定出的待选停车场提供给车辆对应的目标终端，由车辆对应的目标终端向车辆人员输出待选停车场，供车辆人员选择，或者，在确定出至少一个待选停车场之后，根据待选停车场的相关状态信息为车辆匹配最佳停车场，可选的，待选停车场的相关状态信息可以包括充电车位状态信息和/或空余充电车位的数，还可以进一步包括进入拥堵程度、停车场内的车辆行驶拥堵程度中的一种或者多种。可见，这样提供了一种待选停车场的智能化确定方式，有利于在车辆人员不确定可选停车场的情况下快速且便捷的确定出能够满足车辆充电需求的相关停车场。
[0090] 本发明实施例中，可选的，上述充电需求可以包括需要充电的上述车辆所对应的车辆标识，车辆所对应的车辆标识可以是车辆的车牌号，若车辆为安装有ETC车载设备的车辆，则车辆所对应的车辆标识也可以是车辆上安装的ETC车载设备所对应的车载设备标识，本发明实施例不做限定。进一步的，上述充电需求还可以包括车辆的当前剩余电量、车辆对应的品牌标识、车辆对应的充电参数、车辆所需的充电类型、车辆所需的充电桩对应的品牌标识、车辆所需的充电时长等中的一种或者多种的组合，且车辆所需的充电类型为快充类型或者非快充类型。可见，本发明实施例能够基于充电需求所包含的内容快速且准确的筛选出能够满足车辆充电需求的待选充电车位，有利于提高待选充电车位的筛选效率及与车辆充电需求的匹配度。
[0091] 作为一种可选的实施方式，车位管控装置根据接收到的充电需求以及停车场对应的充电车位状态信息，从停车场的所有目标充电车位中筛选满足前述充电需求的至少一个待选充电车位，可以包括：
[0092] 车位管控装置根据接收到的充电需求以及停车场对应的充电车位状态信息，判断停车场当前的空闲充电车位中是否存在满足车辆充电需求的充电车位；若是，则将满足车辆充电需求的充电车位确定为待选充电车位；若否，则基于非空闲充电车位对应的停驻车辆信息和/或停驻车辆对应的充电信息，从非空闲充电车位中筛选满足车辆充电需求且能够为车辆较早释放出充电资源的充电车位，作为待选充电车位。可选的，能够为车辆较早释放出充电资源的充电车位可以理解为需要上述具有充电需求的车辆等待充电资源的时长小于或者等于预设时长阈值的充电车位。进一步可选的，充电资源包括充电位置以及充电桩。
[0093] 需要特别说明的是，非空闲充电车位可以包括当前有车辆停驻的充电车位，或者，也可以包括当前有新能源车辆停驻的充电车位。
[0094] 可见，该可选的实施方式能够提供多样化的待选充电车位筛选方式，有利于提高待选充电车位的筛选可靠性和筛选成功率。
[0095] 在该可选的实施方式中，进一步可选的，若从非空闲充电车位中筛选满足车辆充电需求且能够为车辆较早释放出充电资源的充电车位，作为待选充电车位，则该方法还可以包括如下操作：
[0096] 对于每个待选充电车位，车位管控装置还可以根据待选充电车位对应的车位信息为上述具有充电需求的车辆确定过渡车位，以便于在车辆需要等待待选充电车位释放充电资源时停驻车辆。
[0097] 其中，过渡车位优选为非充电车位，且过渡车位具体可以根据与待选充电车位之间的距离、行驶至待选充电车位的行驶路径、过渡车位对应的停驻难度、过渡车位对应的驾离难度等中的一种或多种综合确定，有利于提高车辆从过渡车位行驶至最终确定出的充电车位的行驶便捷性与行驶效率。
[0098] 102、车位管控装置将筛选出的所有待选充电车位对应的车位信息发送至车辆对应的目标终端中，以使车辆对应的目标终端输出所有待选充电车位对应的车位信息供车辆人员选择。
[0099] 本发明实施例中，待选充电车位对应的车位信息至少包括待选充电车位对应的标识信息，待选充电车位对应的标识信息包括车位标识和/或待选充电车位在停车场中的位置标识。进一步可选的，待选充电车位对应的标识信息还可以包括待选充电车位所在停车场对应的停车场标识。
[0100] 可选的，车位管控装置在将待选充电车位对应的车位信息发送至车辆对应的目标终端时，还可以进一步向车辆对应的目标终端发送车辆行驶至待选充电车位的至少一条行驶路径信息和/或待选充电车位对应的相邻车位信息和/或周围非车位信息。进一步可选的，待选充电车位对应的相邻车位信息和/或周围非车位信息用于确定车辆停驻至待选充电车位的难度信息，本发明实施例不做限定。
[0101] 又进一步可选的，在将待选充电车位对应的车位信息发送至车辆对应的目标终端时，车位管控装置可以根据车辆人员对应的高关注度信息，对所有待选充电车位进行优选度排名，得到优选度由高到底排序的待选充电车位，优选度越高，说明待选充电车位与车辆人员对应的高关注度信息越匹配。其中，车辆人员对应的高关注度信息可以包括车辆行驶至待选充电车位的行驶时间、行驶路径长度、行驶路径交通拥堵程度、行驶至待选充电车位之后的停车复杂度信息、待选充电车位所对应充电桩的操作复杂度等中的一种或者多种的组合。
[0102] 可见，实施本发明所描述的方法能够在车辆有充电需求时自动根据停车场中相关充电车位的状态信息筛选出满足车辆充电需求的充电车位所对应的车位信息并推送至车辆对应的终端(如车载终端、用户终端等)，以便于车辆人员快速查找到满足其车辆充电需求的充电车位，有利于提高车辆的充电效率与充电便捷性，进而有利于提高车辆人员的充电体验。
[0103] 在一个可选的实施例中，该方法还可以包括如下操作：
[0104] 在确定出目标充电车位之后，车位管控装置向车辆对应的目标终端发送第一充电引导指示；其中，该第一充电引导指示用于引导车辆人员驾驶车辆行驶至目标充电车位，或者，第一充电引导指示用于引导车辆自动行驶至目标充电车位。
[0105] 本发明实施例中，目标充电车位为最终确定出的用于为车辆充电的充电车位，在确定出目标充电车位之后，车位管控装置向车辆对应的目标终端发送充电引导提示，有利于提高车辆行驶至目标充电车位的效率，进而有利于提高车辆充电的及时性。
[0106] 在该可选的实施例中，若目标充电车位为需要车辆等待释放充电资源的充电车位，则车位管控装置也可以向车位对应的目标终端发送充电过渡引导指示，其中，该充电过渡引导指示用于引导车辆人员驾驶车辆行驶至目标充电车位对应的过渡车位，或者，充电过渡引导指示用于用到车辆自动行驶至目标充电车位对应的过渡车位。进一步的，在检测到目标充电车位释放充电资源之后或者即将释放充电资源时，车位管控装置可以再向车辆对应的目标终端发送上述第一充电引导指示。又进一步的，在车辆停驻至目标充电车位对应的过渡车位之后，车位管控装置还可以定时或者不定时的将目标充电车位对应的车位状态信息发送至车辆对应的目标终端，以便于车辆或者车辆人员及时知晓即将对车辆进行充电的目标充电车位的相关情况。
[0107] 在该可选的实施例中，当第一充电引导指示用于引导车辆人员驾驶车辆行驶至目标充电车位时，车位管控装置向车辆对应的目标终端发送第一充电引导提示，以使得车辆对应的目标终端向车辆人员输出第一充电引导提示。
[0108] 进一步可选的，在车辆行驶至目标充电车位的过程中，车位管控装置可以实时或者不定时的向车辆对应的目标终端发送与车辆当前所处的位置对应的充电引导提示，有利于提高对车辆进行充电引导的精准性以及实时性。
[0109] 在另一个可选的实施例中，该方法还可以包括如下操作：
[0110] 在确定出目标充电车位之后，车辆对应的目标终端向车辆人员输出第二充电引导指示；其中，第二充电引导指示用于引导车辆人员驾驶车辆行驶至目标充电车位。
[0111] 可见，该可选的实施例还能够通过车辆对应的目标终端向车辆人员输出充电引导提示，以便于车辆人员驾驶车辆行驶至目标充电车位的行驶效率以及行驶便捷性。
[0112] 实施例二
[0113] 请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种充电车位的智能化引导实现方法的流程示意图。其中，图2所描述的方法可以应用于车位引导实现系统中，且该车位引导实现系统至少可以包括车位管控装置以及车辆对应的目标终端，该车位管控装置应用于具有停车位的场景中且用于实现对具有停车位的场景中停车位的智能化管控，更为具体的，停车场中安装有能够为新能源车辆(含电动车辆、混动车辆)进行充电的充电桩，充电桩对应的停车位可以理解为充电车位，可选的，该车位管控装置可以集成在具有停车位的场景对应的本地管控服务器，也可以集成在具有停车位的场景对应的云管控服务器，本发明实施例不做限定。如图2所示，该充电车位的智能化引导实现方法可以包括如下操作：
[0114] 201、车辆对应的目标终端检测车辆人员触发的充电需求，并将充电需求发送至车位管控装置。
[0115] 其中，该充电需求用于表示对应的车辆需要充电。本发明实施例中，车辆人员可以通过车辆对应的目标终端触发充电需求，有利于提高车辆人员触发充电需求的便捷性与效率。
[0116] 202、车位管控装置接收车辆对应的目标终端发送的充电需求，并根据接收到的充电需求以及停车场对应的充电车位状态信息，从停车场的所有目标充电车位中筛选满足前述充电需求的至少一个待选充电车位。
[0117] 203、车位管控装置将筛选出的所有待选充电车位对应的车位信息发送至车辆对应的目标终端中。
[0118] 204、车辆对应的目标终端接收车位管控装置发送的所有待选充电车位对应的车位信息，并按照预先确定出的展示方式向车辆人员展示所有待选充电车位对应的车位信息，供车辆人员选择。
[0119] 本发明实施例中，车辆对应的目标终端可以具有展示屏或者显示屏。可选的，预先确定出的展示方式可以具体是位置分布展示方式或者数据列表展示方式向车辆人员展示所有待选充电车位对应的车位信息。其中，位置分布展示方式至少用于展示每个待选充电车位的位置信息，进一步还可以展示待选充电车位的状态信息和/或待选充电车位的相邻车位信息等，数据列表形式具体用于以列表的形式展示所有待选充电车位对应的相关信息，如车位信息、位置信息、车位状态信息、相邻车位信息中的一种或多种的组合。
[0120] 205、若检测到车辆人员触发充电车位选择操作，则车辆对应的目标终端将充电车位选择操作选择的目标充电车位对应的车位信息发送至车位管控装置。
[0121] 本发明实施例中，车辆对应的目标终端将车辆人员选择的目标充电车位对应的车位信息发生至车位管控装置，以触发车位管控装置依据目标充电车位对应的车位信息执行车辆充电引导操作和/或车辆充电管控操作。
[0122] 需要特别说明的是，针对本发明实施例中相关步骤更为详细、具体的描述，请参阅实施例一，本发明实施例不再重复赘述。
[0123] 可见，实施本发明所描述的方法不仅能够提高车辆人员触发充电需求的便捷性与效率，还能够在车辆有充电需求时自动根据停车场中相关充电车位的状态信息筛选出满足车辆充电需求的充电车位所对应的车位信息并推送至车辆对应的终端(如车载终端、用户终端等)，以便于车辆人员快速查找到满足其车辆充电需求的充电车位，有利于提高车辆的充电效率与充电便捷性，进而有利于提高车辆人员的充电体验。
[0124] 在一个可选的实施例中，该车位引导实现系统还可以进一步包括目标充电车位的目标充电桩，且该方法还可以包括如下步骤：
[0125] 206、在车辆行驶至目标充电车位之后，目标充电桩建立与车辆对应的目标终端之间的通信连接。
[0126] 其中，该通信连接可以是短距离无线连接，如蓝牙连接等。需要说明的是，若车辆本身具有短距离无线连接功能，目标充电桩也可以直接和车辆之间建立通信连接。
[0127] 207、目标充电桩基于上述通信连接向车辆人员发送充电操作界面。
[0128] 其中，该充电操作界面用于供车辆人员触发相应的车辆充电控制操作。可选的，车辆人员在充电操作界面触发的车辆充电控制操作包括充电会员认证操作、充电启动操作、充电终止操作、充电暂停操作、支付账户认证操作、充电异常反馈操作、费用充值操作以及费用支付操作中的一种或多种的组合。
[0129] 可见，该可选的实施例还能够建立充电车位的充电桩与车辆对应的目标终端的通信连接，有利于提高车辆人员触发充电管理操作的便捷性及效率。
[0130] 在另一个可选的实施例中，在车辆行驶至目标充电车位之后，该车辆用于执行充电前准备操作、充电前提醒操作以及充电过程中的自控操作中的一种或多种的组合。可选的，充电前准备操作可以包括自动关闭车辆相关功能(如空调、音响等)和/或相关装置(如车辆门锁、车窗、后备箱等)的操作。
[0131] 可见，该可选的实施例还能够由车辆在行驶至目标充电车位之后，自动化的执行相关操作，有利于提高车辆充电效率以及车辆充电安全性。
[0132] 在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括如下操作：
[0133] 车辆对应的目标终端接收车位管控装置或者车辆对应的车辆管控装置发送的车辆在充电过程中的第一信息；和/或，
[0134] 车辆对应的目标终端接收车位管控装置或者车辆对应的车辆管控装置发送的车辆在充电结束后的第二信息。
[0135] 可选的，车辆在充电过程中的第一信息包括车辆的充电状态、车辆的已充电时长、车辆的剩余充电时长、车辆的当前电量以及车辆已产生的充电费用中的一种或多种的组合。
[0136] 可选的，车辆在充电结束后的第二信息包括车辆的充电结束提醒、车辆的本次充电时长、车辆本次的充电费用、车辆在停车场产生的所有费用以及车辆的费用支付情况中的一种或多种。
[0137] 在该可选的实施例中，车辆或者车辆对应的目标终端在接收到第一信息或者第二信息之后，均可以输出第一信息或者第二信息。
[0138] 在可选的实施例中，在充电结束之后，在计算出车辆的待支付费用之后，可以由驾驶员完成待支付费用的线上支付，也可以从车辆绑定的自动支付账户中扣除待支付费用。可选的，待支付费用可以包括车辆的停车费、车辆的充电费用、车辆和/或车辆人员所产生的其他种类的费用(如洗车费等)等中的一种或多种的组合，本发明实施例不做限定。
[0139] 可见，该可选的实施例还能够提高车辆人员获取充电过程信息和/或充电结束信息的获取效率及获取便捷性。
[0140] 实施例三
[0141] 请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种车位引导实现系统的结构示意图。其中，图3所示的车位引导实现系统至少可以包括车位管控装置，该车位管控装置应用于具有停车位的场景中且用于实现对具有停车位的场景中停车位的智能化管控，更为具体的，停车场中安装有能够为新能源车辆(含电动车辆、混动车辆)进行充电的充电桩，充电桩对应的停车位可以理解为充电车位，可选的，该车位管控装置可以集成在具有停车位的场景对应的本地管控服务器，也可以集成在具有停车位的场景对应的云管控服务器，本发明实施例不做限定。如图3所示，该车位管控装置30包括：
[0142] 筛选模块301，用于当接收到某一车辆的充电需求时，根据接收到的充电需求以及停车场对应的充电车位状态信息，从停车场的所有目标充电车位中筛选满足前述充电需求的至少一个待选充电车位；
[0143] 第一通信模块302，用于将筛选出的所有待选充电车位对应的车位信息发送至车辆对应的目标终端中，以使车辆对应的目标终端输出所有待选充电车位对应的车位信息供车辆人员选择；
[0144] 本发明实施例中，待选充电车位对应的车位信息至少包括待选充电车位对应的标识信息，待选充电车位对应的标识信息包括车位标识和/或待选充电车位在停车场中的位置标识。进一步可选的，待选充电车位对应的标识信息还可以包括待选充电车位所在停车场对应的停车场标识。
[0145] 可见，实施图3所描述的车位引导实现系统能够在车辆有充电需求时自动根据停车场中相关充电车位的状态信息筛选出满足车辆充电需求的充电车位所对应的车位信息并推送至车辆对应的终端(如车载终端、用户终端等)，以便于车辆人员快速查找到满足其车辆充电需求的充电车位，有利于提高车辆的充电效率与充电便捷性，进而有利于提高车辆人员的充电体验。
[0146] 在一个可选的实施例中，如图4所示，车位引导实现系统还包括车辆对应的目标终端40，其中，车辆对应的目标终端40包括：
[0147] 检测模块401，用于检测车辆人员触发的充电需求，该充电需求用于表示对应的车辆需要充电；
[0148] 第二通信模块402，用于将充电需求发送至车位管控装置30；
[0149] 展示模块403，用于在将充电需求发送至车位管控装置30之后，若第二通信模块402接收到车位管控装置30发送的所有待选充电车位对应的车位信息，按照预先确定出的展示方式向车辆人员展示所有待选充电车位对应的车位信息，供车辆人员选择；
[0150] 第二通信模块402，还用于若检测模块401检测到车辆人员触发充电车位选择操作，则将充电车位选择操作选择的目标充电车位对应的车位信息发送至车位管控装置30，以触发车位管控装置30依据目标充电车位对应的车位信息执行车辆充电引导操作和/或车辆充电管控操作。
[0151] 可见，该可选的实施例还能够有利于提高车辆人员触发充电需求的便捷性与效率。
[0152] 在该可选的实施例中，进一步可选的，车辆对应的目标终端40包括车辆的车载终端和/或车辆所绑定的用户终端。充电需求至少包括需要充电的车辆对应的车辆标识；或者，充电需求包括需要充电的车辆对应的车辆标识，且充电需求还包括车辆对应的品牌标识、车辆对应的充电参数、车辆所需的充电类型、车辆所需的充电桩对应的品牌标识、车辆所需的充电时长、车辆当前的剩余电量中的一种或多种的组合；车辆所需的充电类型包括快充类型或非快充类型。
[0153] 在又一个可选的实施例中，车位管控装置30还包括第一车位引导模块303，第一车位引导模块303，用于在确定出目标充电车位之后，向车辆对应的目标终端发送第一充电引导指示；其中，该第一充电引导指示用于引导车辆人员驾驶车辆行驶至目标充电车位，或者，第一充电引导指示用于引导车辆自动行驶至目标充电车位；
[0154] 和/或，
[0155] 车辆对应的目标终端40还包括第二车位引导模块404，第二车位引导模块404，用于在确定出目标充电车位之后，车辆对应的目标终端向车辆人员输出第二充电引导指示；其中，第二充电引导指示用于引导车辆人员驾驶车辆行驶至目标充电车位。
[0156] 可见，该可选的实施例还能够有利于提高车辆行驶至目标充电车位的效率，进而有利于提高车辆充电的及时性。
[0157] 在又一个可选的实施例中，如图4所示，车位引导实现系统还包括目标充电车位的目标充电桩50。其中，目标充电桩50包括第三通信模块501，其中，第三通信模块501用于：
[0158] 在车辆行驶至目标充电车位之后，建立与车辆对应的目标终端40之间的通信连接；
[0159] 基于上述通信连接向车辆人员发送充电操作界面，充电操作界面用于供车辆人员触发相应的车辆充电控制操作。
[0160] 可选的，车辆人员在充电操作界面触发的车辆充电控制操作包括充电会员认证操作、充电启动操作、充电终止操作、充电暂停操作、支付账户认证操作、充电异常反馈操作、费用充值操作以及费用支付操作中的一种或多种的组合。
[0161] 可见，该可选的实施例还能够建立充电车位的充电桩与车辆对应的目标终端的通信连接，有利于提高车辆人员触发充电管理操作的便捷性及效率。
[0162] 在又一个可选的实施例中，在车辆行驶至目标充电车位之后，车辆用于执行充电前准备操作，和/或，充电前提醒操作，和/或，充电过程中的自控操作。可见，该可选的实施例还能够由车辆在行驶至目标充电车位之后，自动化的执行相关操作，有利于提高车辆充电效率以及车辆充电安全性。
[0163] 在又一个可选的实施例中，第二通信模块402，还用于：
[0164] 接收车位管控装置30或者车辆对应的车辆管控装置发送的车辆在充电过程中的第一信息；和/或，
[0165] 接收车位管控装置30或者车辆对应的车辆管控装置发送的车辆在充电结束后的第二信息。
[0166] 可选的，车辆在充电过程中的第一信息包括车辆的充电状态、车辆的已充电时长、车辆的剩余充电时长、车辆的当前电量以及车辆已产生的充电费用中的一种或多种的组合。
[0167] 可选的，车辆在充电结束后的第二信息包括车辆的充电结束提醒、车辆的本次充电时长、车辆本次的充电费用、车辆在停车场产生的所有费用以及车辆的费用支付情况中的一种或多种。
[0168] 在该可选的实施例中，车辆或者车辆对应的目标终端在接收到第一信息或者第二信息之后，均可以输出第一信息或者第二信息。
[0169] 在可选的实施例中，在充电结束之后，在计算出车辆的待支付费用之后，可以由驾驶员完成待支付费用的线上支付，也可以从车辆绑定的自动支付账户中扣除待支付费用。可选的，待支付费用可以包括车辆的停车费、车辆的充电费用、车辆和/或车辆人员所产生的其他种类的费用(如洗车费等)等中的一种或多种的组合，本发明实施例不做限定。
[0170] 可见，该可选的实施例还能够提高车辆人员获取充电过程信息和/或充电结束信息的获取效率及获取便捷性。
[0171] 实施例四
[0172] 请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种车位引导实现系统的结构示意图。如图5所示，该车位引导实现系统可以包括：
[0173] 存储有可执行程序代码的存储器601；
[0174] 与存储器601耦合的处理器602；
[0175] 处理器602调用存储器602中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一或实施例二中充电车位的智能化引导实现方法中的部分或全部步骤。
[0176] 实施例五
[0177] 本发明实施例公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一或实施例二中充充电车位的智能化引导实现方法中的部分或全部步骤。
[0178] 以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0179] 通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read‑Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read‑only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One‑time Programmable Read‑Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically‑Erasable Programmable Read‑Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read‑Only Memory，CD‑ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
[0180] 最后应说明的是：本发明实施例公开的一种充电车位的智能化引导实现方法及车位引导实现系统所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。
