[0001] 本发明涉及外观缺陷的检验设备技术领域，具体涉及一种检测设备。

[0002] 一些玻璃制品，如手机、手表、平板、电脑等电子设备的玻璃盖板等，基于美观、不易脏污等原因，通常采用真空镀膜等工艺，在玻璃制品的表面进行镀膜。在镀膜过程中，镀
膜材料可能会溢镀到产品镀膜面的背面边缘位置，溢镀会造成产品的后续加工困难及贴合
不良等诸多问题。

[0003] 镀膜后的产品通常需要进行外观质量检测，而相关技术中，通常只对产品的镀膜面进行外观质量检测，难以检测到镀膜面背面的溢镀情况，检测的可靠性较低。

[0029] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没
有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本申请的限制。

[0031] 此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、
“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术
语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0032] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一
体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可
以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域
的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0033] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间
媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特
征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之
下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水
平高度小于第二特征。

[0034] 需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂
直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0035] 在3C消费类电子行业，为了提高产品表面的抗老化能力和耐摩擦能力，通常会对玻璃制品的外表面进行镀膜处理。

[0036] 常见的用于电子产品（如智能手机、智能手表等）玻璃盖板的表面处理的工艺是AS镀膜（又称防污膜），或者AF镀膜（又称憎水膜或防指纹膜），其工艺是通过将有机氟化物材
料沉积到基材上，使基材表面具有防水、防油、防刮、防指纹、防污染以及易清洁等功能，其
工艺由清洗、喷涂、除油等步骤组成。

[0037] 然而在实际工业生产中，镀膜工艺无法做到均匀覆盖，往往由于诸多局限性导致镀膜不良，主要原因有：喷涂前的产品表面清洗不彻底导致存在脏污，影响镀膜均匀性；镀
膜喷涂压力不稳定、喷嘴故障、喷涂移速不均等问题，影响镀膜均匀性。因此，需要对镀膜后
的产品进行镀膜质量检测。传统的检测方式中，通常只对产品的镀膜面进行外观质量检测，
难以检测到镀膜面背面的溢镀情况，检测的可靠性较低。

[0038] 下面结合图1至图11，描述本发明的实施例。

[0039] 根据本发明的实施例，提供了一种检验设备，用于检测待检物料的表面镀膜质量。该待检物料为玻璃制品，包括但不限于手机、手表、平板、电脑等电子设备的玻璃盖板等。

[0040] 为了便于描述本发明的实施例，将第一方向X定义为检测设备的待检物料的流转方向，也即检测设备的长度方向，将第二方向Y定义为检测设备的宽度方向，将第三方向Z定
义为检测设备的高度方向，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z相互垂直设置。将待检物料
的镀膜面定位为用户面，将镀膜面的背面定义为系统面。

[0041] 具体地，检测设备包括检测部分100和机体部分200，检测部分100设置于机体部分200内。检测部分100包括第一检测模组4、第二检测模组6、运料模组1和第一翻转模组5。其
中，第一检测模组4包括蒸汽模块41和第一视觉检测模块42，沿第一方向X，第一视觉检测模
块42设于蒸汽模块41的下游。蒸汽模块41用于对待检物料的用户面进行蒸汽覆盖，第一视
觉检测模块42用于获取用户面蒸汽覆盖后的表面图像信息。

[0042] 第一翻转模组5，设于第一检测模组4与第二检测模组6之间。第一翻转模组5适于对待检物料进行翻转，具体为第一翻转模组5适于将待检物料翻转180°，也即由用户面朝上
翻转至系统面朝上，以便第二检测模组6对系统面的溢镀情况进行检测。

[0043] 第二检测模组6包括喷雾模块61和第二视觉检测模块62，沿第一方向X，第二视觉检测模块62设于喷雾模块61的下游。更为具体地，第二视觉检测模块62设于第一翻转模组5
的下游。喷雾模块61用于对待检物料的系统面进行喷雾，第二视觉检测模块62用于对获取
系统面喷雾后的表面图像信息。

[0044] 运料模组1，适于带动待检物料依次经过蒸汽模块41、第一视觉检测模块42、第一翻转模组5、喷雾模块61和第二视觉检测模块62，实现待检物料的流转与检测。

[0045] 该实施例中，通过设置第一检测模组4和第二检测模组6分别对待检物料的用户面的镀膜质量以及系统面的溢镀情况进行检测，并利用第一翻转模组5实现待检物料的翻面，
利用运料模组1实现待检物料在第一检测模组4及第二检测模组6间的流转，提高了检测的
可靠性。并且，本发明的第一检测模组4和第二检测模组6分别对镀膜情况及溢镀情况采用
针对性的检测方式，检测效果好，且精准性高，降低过杀和漏检率。

[0046] 具体地，在一些实施例中，蒸汽模块41包括罩体411和蒸汽发生器，蒸汽发生器设于罩体411内。罩体411形成有移动通道412，移动通道412沿第一方向X贯穿设置，以供待检
物料穿过。将蒸汽发生器设置于罩体411内，且通过在罩体411上设置移动通道412，实现待
检物料在罩体411内部完成蒸汽覆盖，避免蒸汽对后续的第一视觉检测模块42等电子元件
产生干扰，保证了检测效果，且避免检测设备内的电子元件因湿度过高影响使用寿命。

[0047] 其中，蒸汽发生器可以为高温水蒸气发生器，切换响应快，便于适应待检物料的流转节拍，且流量及温度可控、自动化程度高。

[0048] 在一些实施例中，运料模组1包括第一搬运模块12和第一载具13，第一载具13与第一搬运模块12连接。沿第一方向X，第一载具13的载料端与移动通道412对应设置，第一载具
13适于在第一搬运模块12的驱动下带动待检物料穿过移动通道412。利用第一搬运模块12
和第一载具13运载待检物料，便于精准控制待检物料的位置与移动速度，便于与蒸汽模块
41相配合，实现待检物料表面快速且均匀地覆盖蒸汽，提供检测效率，且保证检测效果。

[0049] 示例性地，第一搬运模块12可以为直线电机模组，具体包括滑动连接地第一X向直线电机和第一Z向直线电机，第一载具13连接于第一Z向直线电机的滑块上。设置第一Z向直
线电机能够实现带动第一载具13沿第三方向Z移动，以调整载料端的高度，使载料端与移动
通道412正对。或者，在一些未示出的实施例中，第一搬运模块12还可以包括第一Y向直线电
机，第一Y向直线电机滑动连接于第一X向直线电机和第一Z向直线电机之间。

[0050] 在一些实施例中，第一载具13包括支臂和载料端，支臂的一端与第一搬运模块12连接，另一端与载料端连接，载料端用于运载待检物料。示例性地，支臂沿第一方向X延伸，
且载料端沿第二方向Y延伸，两者共同构造为“L”型结构。载料端的顶部可以设有真空吸盘，
以便于吸附固定待检物料，提高检测的可靠性。示例性地，真空吸盘的材质可以为聚醚醚酮
（PEEK），真空吸盘的设置尺寸与待检物料的设置尺寸相匹配。

[0051] 在一些实施例中，蒸汽发生器的喷气口可以朝向移动通道412设置，以便于第一载具13载着待检物料移动至移动通道412内时，蒸汽能够快速覆盖待检物料的表面。示例性
地，蒸汽发生器连接于罩体411的顶部，移动通道412位于蒸汽发生器的下方，且蒸汽发生器
的喷气口朝向下方设置。其中，在第三方向Z上，蒸汽发生器的喷气口可以与移动通道412正
对设置，或者，蒸汽发生器的喷气口也可以与移动通道412为非正对设置。

[0052] 在一些实施例中，沿第三方向Z，罩体411的底部敞口设置，移动通道412与罩体411底部的敞口连通。第一载具13通过该罩体411底部的敞口将载料端伸入移动通道412处，并
载着待检物料沿移动通道412在罩体411内移动，实现待检物料的表面的蒸汽覆盖。

[0053] 在一些未示出的实施例中，罩体411的沿第二方向Y的一侧设有开口，移动通道412形成与罩体411内，与开口连通。也即，罩体411的底部为非敞口设置。第一载具13通过该开
口将载料端伸入移动通道412处，并载着待检物料沿移动通道412在罩体411内移动，实现待
检物料的表面的蒸汽覆盖。

[0054] 在一些未示出的实施例中，罩体411的底部为非敞口设置，罩体411的沿第二方向Y的一侧设有开口，蒸汽模块41还包括第一柔性围挡件和第二柔性围挡件，第一柔性围挡件
和第二柔性围挡件沿第三方向Z并排设置，也即沿高度方向上下并排设置。第一柔性围挡件
和第二柔性围挡件分别连接于罩体411上，且共同围挡于开口处。在第一载具13带动待检物
料经过罩体411时，第一柔性围挡件和第二柔性围挡件能够为第一载具13提供沿第一方向X
移动的移动空间；当第一载具13离开罩体411后，第一柔性围挡件和第二柔性围挡件能够围
挡住开口，避免罩体411内的蒸汽溢出，进一步保证检测效果。

[0055] 示例性地，第一柔性围挡件和第二柔性围挡件均为无尘毛刷，防蒸汽外逸效果好，且不会刮伤第一载具13。

[0056] 示例性地，罩体411可以为亚克力材质。本发明对罩体411的形状不做具体限定，只要满足检测设备的空间布局要求即可。示例性地，罩体411可以为长方体、正方体、圆柱体
等，沿第三方向Z，上述移动通道412、开口可以设置于罩体411的中部、底部等位置，只要不
与蒸汽发生器相干涉即可。

[0057] 在一些实施例中，蒸汽模块41还包括蒸汽回收组件413，沿第三方向Z，蒸汽回收组件413位于移动通道412底部，且与罩体411内部连通，以便于去除罩体411内残留的水蒸气。
也即，在高度方向上，蒸汽回收组件413位于移动通道412的下方。

[0058] 具体地，在一些实施例中，蒸汽回收组件413包括回收槽和冷凝桶，回收槽位于罩体411的底部，且与冷凝桶相连通。示例性地，罩体411的底部敞口设置，回收槽设置于罩体
411的下方，并与其敞口相对设置。示例性地，罩体411的底部为非敞口设置，回收槽设于罩
体411内部，且固定连接于底部。冷凝桶位于罩体411外部，且位于罩体411的下方。其中，回
收槽可以通过排水管与冷凝桶连通，以将收集的冷凝水排入冷凝桶中收集。

[0059] 在一些实施例中，蒸汽回收组件413还包括排风机，排风机与回收槽的底部连通，以快速去除罩体411内多余的水蒸气，实现冷凝回收。

[0060] 在一些应用场景下，待检物料用户面的外环处会喷涂油墨，形成油墨区，而油墨区的中部为透明的视窗区。为了一次性完成对用户面的油墨区和视窗区的镀膜质量检测，在
一些实施例中，上述第一视觉检测模块42包括第一摄像组件421和第二摄像组件422，第一
摄像组件421和第二摄像组件422沿第一方向X间隔设置，且分别位于运料模组1的上方和下
方，以分别获取油墨区和视窗区的表面图像信息。如此设置，不仅使得设备的整体结构紧
凑，而且能够有针对性的用户面的不同镀膜区域进行检测，满足产品的多样化检测需求。

[0061] 需要说明地，油墨区通常呈现为深色或者黑色，第一摄像组件421设置于运料模组1的上方，更为具体地，第一摄像组件421设置于第一载具13的上方，以正对油墨区的所在面
进行图像获取，缺陷区域的显像效果更好，便于准确判断油墨区的镀膜质量。视窗区通常为
透明区域，第二摄像组件422设置于运料模组1的下方，更为具体地，第二摄像组件422设置
于第三载具17的下方，以正对视窗区所在面的背面进行图像获取，缺陷区域的显像效果更
好，便于准确判断视窗区的镀膜质量。

[0062] 在一些实施例中，运料模组1包括沿第一方向X依次设置的第一传送模块11、第二载具15、第一载具13以及第二传送模块16。其中，第一传送模块11用于实现待检物料的上
料，第二载具15固定设置或者可移动地设置于第一传送模块11的输出端，以与第一传送模
块11的输出端对接。第一载具13位于第二载具15的下游，且在第一搬运模块12的带动下适
于与第二载具15对接，接收第二载具15上的待检物料，并带动待检物料依次经过蒸汽模块
41、第一摄像组件421，以实现用户面的油墨区的检测。第二传送模块16上滑动连接有第三
载具17，第二传送模块16适于驱动第三载具17沿第一方向X移动，以使第三载具17与第一载
具13对接，接收第一载具13上的待检物料，并带动待检物料移动至第二摄像组件422的上
方，以实现用户面的视窗区的检测。

[0063] 如此设置，第一载具13与第一搬运模块12连接，第一搬运模块12能够高效且精准地驱动第一载具13移动，第一载具13的灵活性高，便于快速实现待检物料表面的蒸汽覆盖
以及油墨区的图像获取。第三载具17与第二传送模块16连接，第二传送模块16能够高效且
精准地驱动第三载具17移动，以便于与第一载具13精准对接，快速实现视窗区的图像获取，
提高了检测设备的检测效率，且结构紧凑。

[0064] 在一些实施例中，第三载具17的一端与第二传送模块16滑动连接，另一端形成沿第三方向Z贯穿的第一装夹空间，待检物料固定于该第一装夹空间内，便于第二摄像组件
422在第三载具17下方获取视窗区的图像信息。示例性地，第三载具17可以通过真空吸附将
待检物料固定于第一装夹空间内。示例性地，第三载具17围绕第一装夹空间设有吸附孔，真
空发生器与第三载具17的吸附孔连通，利用真空发生器实现第三载具17上待检物料的固定
与释放。

[0065] 在一些实施例中，第二传送模块16为直线传送机构，如直线电机、滚珠丝杠等，优选地，第二传送模块16为直线电机，第三载具17的一端形成为直线电机的滑块，以在直线电
机的带动下沿第一方向X移动。

[0066] 在一些实施例中，第一传送模块11为直线传送机构，如传动带、直线电机等，优选地，第一传送模块11为传送带，传送带的一端形成第一传送模块11的输入端，另一端形成第
一传送模块11的输出端。

[0067] 在一些实施例中，第二载具15固定设置于第一传送模块11的输出端，第一载具13在第一搬运模块12的驱动下实现与第二载具15的对接。或者，在一些实施例中，运料模组1
还包括第二搬运模块14，第二搬运模块14与第二载具15连接，且适于驱动第二载具15在三
维空间内移动，以实现第二载具15可移动地设置于第一传送模块11的输出端。如此，第一载
具13在第一搬运模块12的驱动下实现与第二载具15的对接，或者，第二载具15在第二搬运
模块14的驱动下实现与第一载具13的对接。

[0068] 具体地，在一些实施例中，第二载具15包括第一半部和第二半部，第一半部与第二半部间形成第二装夹空间，待检物料能够固定于第二装夹空间内。示例性地，第一半部朝向
第二半部的一侧以及第二半部朝向第一半部的一侧均设有吸附孔，真空发生器与第二载具
15的吸附孔连通，利用真空发生器实现待检物料在第二装夹空间内的固定与释放。

[0069] 在一些实施例中，第二搬运模块14可以为直线电机模组，具体包括依次滑动连接地第二X向直线电机、第二Y向直线电机和第二Z向直线电机，第二载具15连接于第二Z向直
线电机的滑块上，进而实现带动第二载具15在三维空间内移动。

[0070] 在一些实施例中，第一摄像组件421包括第一相机4211、第一光源4212和第二支撑架4213，其中，第一相机4211和第一光源4212均安装于第二支撑架4213上，且沿第三方向Z
间隔设置。示例性地，第一光源4212与第一相机4211同轴设置，以便于为第一相机4211提供
同轴光，提高拍摄效果。

[0071] 在一些实施例中，检测设备包括多条沿第二方向Y并行设置的检测线，以检测线为两条为例，检测设备包括两组上述第一检测模组4、第二检测模组6、第一翻转模组5及运料
模组1，相应地，第一摄像组件421也设置为两组，此时，第二支撑架4213可以设置为龙门架
或者T型架，以横跨两条检测线，如此两组第一摄像组件421的第一相机4211和第一光源
4212可以共用一个第二支撑架4213，以利于布局的紧凑性，节省空间及成本。

[0072] 在一些实施例中，第二摄像组件422包括第二相机4221、第二光源4222和第三支撑架4223，其中，第二相机4221和第二光源4222均安装于第三支撑架4223上，且沿第三方向Z
间隔设置。示例性地，第二光源4222与第二相机4221同轴设置，以便于为第二相机4221提供
同轴光，提高拍摄效果。

[0073] 在一些实施例中，机体部分200包括设备箱202和设于设备箱202顶部的工作台203，其中，工作台203上可以设有与设备箱202内部连通的安装孔，第二相机4221可以安装
于设备箱202内，第二相机4221的镜头可以位于该安装孔内，或者通过该安装孔伸出至工作
台203上方。第二光源4222可以通过第三支撑架4223安装于工作台203上方。

[0074] 在一些实施例中，第一检测模组4还可以包括干燥模块43，沿第一方向X该干燥模块43位于第二摄像组件422的下游，以对待检物料的表面进行干燥处理，以避免干扰后续对
系统面的检测。示例性地，干燥模块43可以为吹风机、烘干器等，干燥模块43可以对应设置
于第三载具17的上方。示例性地，干燥模块43可以通过支撑结构固定支撑于第二传送模块
16上，以在第二传送模块16带动第三载具17移动的过程中，经过干燥模块43并完成干燥处
理。

[0075] 在一些实施例中，第一翻转模组5包括第五载具51和翻转模块52，第五载具51可转动地设置于翻转模块52上，翻转模块52适于驱动第五载具51转动，以实现待检物料的翻转
动作。第五载具51上可以设置有真空吸盘，以吸附固定待检物料。本发明第一翻转模组5的
构造不做具体限定，只要能够实现将待检物料翻转的功能即可。

[0076] 在一些实施例中，运料模组1还包括第三搬运模块18和第四载具19，第三搬运模块18与第四载具19连接，且适于驱动第四载具19沿第一方向X移动。第一翻转模组5与第四载
具19对接，第四载具19接收第一翻转模组5上的翻转后的待检物料，并带动待检物料经过第
二检测模组6，以实现系统面的表面质量检测。示例性地，第四载具19上也可以设置有吸附
孔，吸附孔与真空发生器连通，利用真空发生器实现第四载具19对待检物料的吸附固定或
者释放。

[0077] 其中，第三搬运模块18可以为直线电机模组，具体包括滑动连接地第三X向直线电机和第三Z向直线电机，第四载具19连接于第三Z向直线电机的滑块上。或者，在一些未示出
的实施例中，第三搬运模块18还可以包括第三Y向直线电机，第三Y向直线电机滑动连接于
第三X向直线电机和第三Z向直线电机之间。

[0078] 具体地，在一些实施例中，第二检测模组6还包括擦拭模块63，沿第一方向X，擦拭模块63位于喷雾模块61的下游，擦拭模块63和喷雾模块61均位于运料模组1的上方，更为具
体地，擦拭模块63和喷雾模块61均位于第四载具19的上方。该实施例中，在对待检物料表面
进行喷雾后，擦拭模块63对该表面进行擦拭，使得雾液在待检物料表面显现不同的纹路规
则，便于快速识别缺陷位置，准确判断待检物料的镀膜质量。

[0079] 其中，沿第一方向X，擦拭模块63可以设于喷雾模块61和第二视觉检测模块62之间。或者，沿第一方向X，擦拭模块63设于第二视觉检测模块62的下游。

[0080] 在一些实施例中，沿第一方向X，擦拭模块63位于第二视觉检测模块62的下游。擦拭模块63包括沿第一方向X可伸缩设置地擦拭头631，擦拭头631具有伸出位置和缩回位置。
在伸出位置时，擦拭头631执行擦拭动作；在缩回位置，第二视觉检测模块62执行图像获取
动作。也即，在伸出位置时，擦拭头631伸出至第二视觉检测模块62的下方，并对待检物料的
系统面进行擦拭；在缩回位置时，擦拭头631离开第二视觉检测模块62的图像采集区域，以
实现第二视觉检测模块62的图像获取。如此设置，便于擦拭头631在喷雾模块61完成喷雾后
快速执行擦拭动作，避免因雾液挥发，影响检测效果。

[0081] 示例性地，擦拭模块63可以包括控制擦拭头631伸缩的直线移动机构以及控制擦拭头631升降的顶升机构。在擦拭头631到达伸出位置时，顶升机构带动擦拭头631下降，以
与待检物料接触，完成擦拭动作；完成擦拭动作后，顶升机构带动擦拭头631上升，直线移动
机构带动擦拭头631回到缩回位置。其中，直线移动机构可以为直线电机、滚珠丝杠、气缸
等，顶升机构也可以为直线电机、滚珠丝杠、气缸等。

[0082] 更为具体地，在一些实施例中，擦拭模块63还包括传动组件632和擦拭带，擦拭带绕设于传动组件632与擦拭头631之间；传动组件632适于驱动擦拭带绕擦拭头631移动。擦
拭时擦拭带与待检物料表面直接接触，避免损伤待检物料或者擦拭头631。传动组件632带
动擦拭带绕擦拭头631移动，擦拭带在移动过程中完成擦拭动作，提高擦拭效果，进而提高
检测效果。

[0083] 示例性地，擦拭带可以为无纺布、无尘布等。

[0084] 示例性地，传动组件632可以包括放料轴、收料轴和收放料电机，擦拭带张紧绕设于放料轴、擦拭头631与收料轴之间，收放料电机适于驱动放料轴转动，以实现擦拭带的放
料；且收放料电机适于驱动收料轴转动，以实现擦拭带的收料。并且，在收料轴和放料轴收
放料的同时，实现带动擦拭带绕擦拭头631移动。

[0085] 在一些实施例中，擦拭模块63还可以包括浸润组件633，浸润组件633用于浸湿擦拭带，以实现擦拭带的湿擦拭，进一步提高擦拭效果。

[0086] 在一些实施例中，喷雾模块61位于运料模组1上方，具体为位于第四载具19上方。具体地，喷雾模块61包括喷雾罩和喷雾阀，喷雾阀设于喷雾罩顶部或者设置于喷雾罩内部，
喷雾阀的喷雾口朝向第四载具19设置，以实现对待检物料的表面进行喷雾。其中，喷雾阀和
喷雾罩可以通过支撑结构支撑于工作台203上。

[0087] 在一些实施例中，第二视觉检测模块62包括第三相机621、第三光源622和第四支撑架623，其中，第三相机621和第三光源622均安装于第四支撑架623上，且沿第三方向Z间
隔设置。示例性地，第三光源622与第三相机621同轴设置，以便于为第三相机621提供同轴
光，提高拍摄效果。其中，第四支撑架623的构造与第二支撑架4213的构造类似，在此不再赘
述。

[0088] 在一些实施例中，检测部分100还可以包括供液模组，供液模组适于向蒸汽模块41、喷雾模块61、擦拭模块63供给液体。

[0089] 示例性地，供液模组包括第一供液模块和第二供液模块，第一供液模块适于与蒸汽发生器连接，以向蒸汽发生器供给水。第二供液模块与喷雾阀连接，以向喷雾阀供给水或
者酒精，且第二供液模块与浸润组件633连接，以向浸润组件633供给水或酒精。

[0090] 在一些实施例中，运料模组1包括上述第一传送模块11和第二载具15，第一传送模块11的输出端与第二载具15对接。检测设备还包括扫码模组3，第二载具15在三维空间内可
移动地设置于扫码模组3的下方。其中，第二载具15可以通过上述第二搬运模块14实现在三
维空间内移动。

[0091] 在一些未示出的实施例中，扫码模组3在三维空间内可移动地设置于第二载具15的上方，其中，扫码模组3可以通过与第二搬运模块14相似的机构实现在三维空间内移动。

[0092] 上述实施例中，扫码模组3与第二载具15的相对位置可以改变，以便于通过调整两者之间的相对位置，实现待检物料暗码的有效识别。

[0093] 可以理解地，沿第一方向X，扫码模组3位于第一检测模组4的上游。

[0094] 在一些实施例中，扫码模组3包括第一支撑架33、定位相机31和扫码枪32，定位相机31和扫码枪32均支撑于第一支撑架33上，且沿第一方向X，定位相机31位于扫码枪32的上
游。第一支撑架33的构造与第二支撑架4213的构造类似，在此不再赘述。

[0095] 其中，定位相机31与第一传送模块11的输出端对应设置，扫码枪32与第二载具15对应设置。定位相机31能够捕捉待检物料的图像，以获取待检物料的位置信息，对待检物料
的位置进行初步定位，便于扫码枪32较为准确的判断初始扫码位置，提高扫码效率。在扫码
枪32初次扫码失败时，定位相机31能够为扫码枪32的再次扫码提供移动方向或者为第二载
具15提供移动方向，以便于提高暗码扫描的可靠性。

[0096] 在一些实施例中，第一传送模块11为传送带，传送带的输出端设有光电传感器，当待检物料被传送至光电传感器处时，传动带停止传送，便于定位相机31捕捉待检物料的图
像。

[0097] 在一些实施例中，检测部分100还包括清洁模组2，清洁模组2设置于第一传送模块11的上方，以对第一传送模块11上的待检物料进行清洁。示例性地，清洁模组2可以为离子
风机，以吹去待检物料表面的灰尘杂质、静电等，避免影响后续检测的准确性。

[0098] 在一些实施例中，检测部分100还包括下料模组8，沿第一方向X，下料模组8设于第二检测模组6的下游，下料模组8便于根据检测情况将待检物料进行下料，以适应检测节拍，
保证检测效率。

[0099] 示例性地，下料模组8包括第三传送模块81、第四传送模块82和第四搬运模块83，其中，沿第一方向X，第三传送模块81和第四传送模块82位于第二检测模组6的下游。第四搬
运模组可移动地设置于第三传送模块81和第四传送模块82的上方，第四搬运模块83适于根
据检测结果将待检物料分别放置于第三传送模块81或者第四传送模块82上。示例性地，第
四搬运模块83可以将合格品放置于第三传送模块81上，将非合格品放置于第四传送模块82
上，实现合格品与非合格品的分别下料。示例性地，第三传送模块81和第四传送模块82可以
分别沿第一方向X和第二方向Y延伸，以提高结构紧凑性。

[0100] 其中，第三传送模块81和第四传送模块82均为直线传送机构，如传动带、直线电机等，优选为传送带。第四搬运模块83可以为直线电机模组，其构造可以与上述搬运模块类
似，在此不再赘述。

[0101] 在一些实施例中，检测设备还可以包括第二翻转模组7，第二翻转模组7可以设置于第二检测模组6与下料模组8之间，更为具体地，第二翻转模组7位于第四载具19与下料模
组8之间，第二翻转模组7适于接收第四载具19的待检物料，并对待检物料进行翻转后，传递
至下料模组8。其中，第二翻转模组7与第一翻转模组5的构造类似，在此不再赘述。

[0102] 在一些实施例中，检测设备包括多条沿第二方向Y并行设置的检测线，以检测线为两条为例，检测设备包括两组上述运料模组1、清洁模组2、扫码模组3、第一检测模组4、第一
翻转模组5及第二检测模组6等，以提高检测效率，满足商业化生产需求。

[0103] 在一些实施例中，检测设备还包括测控模组，如工控机，测控模组与上述运料模组1、清洁模组2、扫码模组3、第一检测模组4、第一翻转模组5、第二检测模组6、第二翻转模组
7、下料模组8等电性连接，以实现对各个模组的精准控制。并且，测控模组能够获取各视觉
检测模块采集的图像信息并对图像信息进行处理，以判断待检物料为合格品或非合格品，
无需人力判断，保证检测的准确性。

[0104] 在一些实施例中，机体部分还包括机壳201，机壳201罩设于设备箱202上方，上述运料模组1、清洁模组2、扫码模组3、第一检测模组4、第一翻转模组5、第二检测模组6、第二
翻转模组7、下料模组8等均可以设于机壳201和设备箱202内，以对各模组起到防护作用，且
降低辐射及光噪、声噪等。

[0105] 本发明的检测设备的检测过程为：上料：第一传送模块11接收待检物料，并向下游传送；
物料定位：待检物料到达光电传感器处，第一传送模块11停止传送；第二载具15贴
近待检物料并吸附固定待检物料；定位相机31捕捉待检物料图像，并传递至测控模组，获取
待检物料的坐标信息；
扫描二维码：扫码枪32根据坐标信息确定预扫描位置，第二载具15载着待检物料
移动至预扫描位置，开始进行扫描；扫描失败，则调整第二载具15与扫码枪32的相对位置，
再次进行扫描；
蒸汽覆盖：第一载具13移动至第二载具15下方后，向上移动贴近待检物料，并开启
真空吸附固定住待检物料；第一载具13带动待检物料沿第一方向X移动，进入罩体411内的
移动通道412并匀速通过，同时蒸汽发生器持续向下产生蒸汽，实现待检物料的用户面完整
地覆盖均匀的蒸汽；第一载具13带动待检物料离开罩体411，蒸汽发生器停止工作，蒸汽回
收组件413回收罩体411内的蒸汽；
用户面的油墨区缺陷检验：第一载具13带动待检物料移动至第一摄像组件421下
方；第一摄像组件421获取油墨区的蒸汽图像，并传递至测控模组；
用户面的视窗区缺陷检验：第一载具13将待检物料转移至第三载具17上；第三载
具17吸附固定待检物料，并带动待检物料移动至第二摄像组件422上方；第二摄像组件422
获取视窗区的蒸汽图像，并传递至测控模组；
翻转：第一翻转模组5的第五载具51移动至第三载具17上方并吸附固定待检物料，
翻转模块52带动第五载具51转动，使待检物料翻转180°，以使系统面朝上；第五载具51移动
至第四载具19下方，将待检物料放置于第四载具19上，同时第四载具19吸附固定待检物料。

[0106] 喷雾及擦拭：第三搬运模块18驱动第四载具19载着待检物料沿第一方向X移动，在喷雾模块61对系统面完成喷雾后，擦拭模块63对系统面进行擦拭；
系统面的缺陷检验：完成擦拭后，第二视觉检测模块62获取系统面的表面图像，并
传递至测控模块；
下料：测控模块获得待检物料的检测结果，下料模块根据检测结果，将合格品放置
于第三传送模块81上，第三传送模块81将合格品进行下料；将非合格品放置于第四传送模
块82上，第四传送模块82对非合格品进行下料。

[0107] 本发明的检测设备采用机械化检测方式，利用第一检测模组4、第一翻转模组5、第二检测模组6及运料模组1实现了待检物料的流水化检测作业。其一，其检测效率及检测精
度高，能够准确且高效地完成产品的外观质量检测，无需人力参与，降低了检测成本。其二，
本发明的检测设备的标准化程度高，检测标准统一，不受人力的主观因素影响，利于大规模
复制生产。其三，机械化的检测设备不易受外部因素影响，检测的稳定性好，从而进一步减
小误判、漏检的风险。其四，本发明的检测设备利用扫码模组3能够有效识别待检物料的暗
码，从而获得对应待检物料的ID码，便于将待检物料的检测结果与其自身的ID码绑定，以满
足大规模复制生产需求下的数字化管理，利于事后追溯不良问题细节，提高生产品质的管
控质量。

[0108] 虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所
限定的范围之内。