[0001] 本发明涉及井下作业技术领域。具体地说是一种600米级垂直下料井全岩钻进系统。

[0002] 在进行钻探作业时，往往需要先进行垂直的钻探，在钻探到适当地层后进行水平采挖，由于钻探垂直的下料井往往最为容易且最为常用，但是在垂直的下料井钻探过程中往往会导致输送困难的问题，同时不便于将输送设备固定在下料井的井壁上，由于输送设备的自重加上需要输送的物料较多，所以在输送过程中自重较大，若采用一体式输送则由于高度过高导致无法输送，特别是高度达到几百米的垂直下料井，特别是在全岩地形时由于钻探的下料井直径有限，所以需要一种固定方便且对空间要求不高的输送设备，来满足较大高度的垂直下料井使用。

[0033] 本实施例在使用时结合附图进行详细说明。

[0034] 在使用时通过分段式结构进行组合使用，每段结构均包括一个竖向布置的圆柱形支撑框架1和位于圆柱形支撑框架1上方的圆柱形转运框架5，圆柱形支撑框架1内设有将物料进行垂直输送的输送结构，转运框架5上方与另一组的支撑框架1进行连接，转运框架5内设有用于将下方输送的物料转运到位于上方相配合的支撑框架1内的结构，例如根据需要每段的输送结构高度设置为50米或100米，则根据整体高度来对各个输送结构进行固定并进行连接，使得可以适应各种高度的下料井使用。

[0035] 支撑框架1和转运框架5均为圆柱形框体，圆柱形框体为了减轻本身自重且保持一定的支撑力，所以采用镂空结构或通过焊接连接为圆柱形结构，转运框架5外侧直接与下料井内侧壁之间固定连接，支撑框架1的框体外侧通过连接扣可拆卸连接有竖向布置的连接杆15，连接杆15外侧通过横向布置的伸缩连接件连接固定板16固定板16固定在下料井内侧壁上，通过将固定板16固定在下料井的侧壁上完成固定与支撑作用，与固定板16伸缩连接的连接杆15起到连接时进行调整的作用，即使下料井的井壁不平或存在倾斜现象也能进行校正，而固定板16和连接杆15在固定后即不进行拆卸，框体通过可拆卸的连接结构与连接杆15进行连接。

[0036] 在支撑框架1的框体内固定连接有竖向布置的支撑板2，支撑板2外侧环绕有输送带3，支撑板2主要起到对输送带3的支撑作用，在输送带3上转动连接有多个均匀间隔分布的装料斗4，为了更加贴合下料井的结构装料斗4为半圆形结构，在装料斗4的上端设有开口，装料斗4带有平面的侧面靠近输送带3布置，在带有平面的侧面上下两端分别设有纵向布置的驱动轴13，位于上端的驱动轴13转动连接在输送带3上，物料在装填进入装料斗4内后，随着输送带3的传动带动装料斗4向上进行运输，在支撑板2前后两端面的左右两侧分别设有竖向布置的限位轨道14，位于下端的驱动轴13滑动连接在限位轨道14内，在输送带3携带装料斗4向上进行输送时，由于牵引点位于上方的转轴处，所以装料斗4不会进行转动，而下方的转轴通过限位轨道14进行限位，所以也不会因为颠簸导致装料斗4产生晃动，在装料斗4向上运动到支撑板2的上端时，下端的转轴从限位轨道14内脱离，然后装料斗4会随着输送带3的运动逐渐沿着上端的转轴处进行转动，在转动过程中将物料向支撑板2另一侧进行倾倒，为了防止在转动的初始阶段发生物料泄露的问题，在装料斗4上端靠近输送带3的一端斜向上伸出有保护板19，使得装料斗4在转动到一定角度后物料才会产生倾倒，倾倒后的装料斗4位于支撑板2的另一侧，且由于保护板19的作用使得倾倒后的装料斗4在转动到一定角度后进行限位，从而避免装料斗4过度转动的现象，在支撑板2另一侧的限位轨道14上端设有斜向外侧伸出的引导块，通过引导块来将倾倒后的装料斗4上的转轴进行引导进入限位轨道14内并进行限位，使得倾倒后的装料斗4在输送带3的作用下向下运输，并在运输过程中开口向下，通过输送带3与引导轨道的配合从而完成单一段落的物料循环输送。

[0037] 在各个支撑框架1的上端分别固定连接有转运框架5，转运框架5的作用为将装料斗4倾倒的物料进行收集并转运到上方连接的另一组的装料斗4内，从而实现不同段落的输送结构之间的物料转移。

[0038] 转运框架5上的框体固定连接在下料井的内侧壁上，转运框20体的直径大于支撑框体的直径且两者同轴布置，在转运框20体的上下两端分别为环形结构，环形结构不仅内侧面能够与驱动件6之间进行连接，同时环形结构能够防止上方坠物砸到下方的设备，驱动件6上下两端分别为环形且与转运框20体之间转动配合，驱动件6上圆周均布有多组竖向布置的驱动杆7，每组驱动杆7为两个且平行布置，驱动件6下端面外圆周上设有环形的驱动齿17，在转运框20体上固定连接有驱动电机，驱动电机转轴上固定连接有与驱动齿17相配合的齿轮，通过驱动电机的转动来带动驱动件6进行转动，各组驱动杆7上分别竖向滑动连接有半圆柱形的转运框20，转运框20带有竖向平面的侧面上分别开设有竖向布置的连接孔，连接孔分别与对应的驱动杆7竖向滑动配合，转运框20外侧固定连接有导向块8，在转运框
20体内侧面上设有与导向块8相配合的导向轨道9，导向轨道9为椭圆形且斜向布置，使得在导向块8块沿着导向轨道9进行运动过程中会同步的进行升降运动。

[0039] 转运框20为竖向布置的半圆柱形，转运框20开口分别朝向上端和带有竖向平面的侧面，在转运框20内横向滑动连接有与转运框20相配合的取料斗10，取料斗10为与转运框20相配合的半圆柱形，使得取料斗10能够存放在转运框20内且能够从转运框20侧面进行伸出，取料斗10的伸出方向为朝向转运框架5的轴向方向伸出，在取料斗10的下端与转运框20下端之间通过横向布置的螺杆进行连接，使得螺杆在进行顺时针转动过程中会驱动取料斗
10伸出，在螺杆反转时会驱动取料斗10复位，螺杆通过固定在转运框20下端的驱动电机进行驱动，取料斗10下端设有用于放料的出料口11，出料口11的下方设有用于对出料口11开闭进行控制的开合板12，开合板12通过伸缩杆横向滑动连接在转运框20下端，伸缩杆的轴向与取料斗10的伸出方向平行布置，开合板12随着取料斗10的伸出而伸出，在伸出过程中起到辅助支撑的作用，同时取料斗10的下端设有用于防止开合板12过度伸出的限位片18，同时能够通过开合板12推动限位片18来对取料斗10伸出时进行辅助推动，在承接物料后进行复位，然后携带物料的转运框20随着驱动杆7的运动而进行运动，在运动到设定位置后控制取料斗10和开合板12同步的进行伸出，然后控制开合板12回收使得物料向下掉落在相配合的装料斗4内完成转运，在复位后循环动作从而完成循环输送。

[0040] 转运框架5的直径大于支撑框架1，转运框20在未伸出时隐藏在转运框架5大于支撑框架1的部分内，在转运框20沿着导向轨道9运动到最低点，也就是装料斗4在支撑板2上端进行翻转的对应位置，此时控制装料斗4进行翻转使得物料进入到转运框20中的取料斗10内，然后取料斗10复位后随着转运框20移动，转运框20沿着导向轨道9移动到最高点，也就是位于上方的支撑框中的装料斗4装填物料的位置，将取料斗10内的物料输送到装料斗4内完成物料转运动作，通过多组循环输送即可完成对任意设定高度的物料的垂直输送。

[0041] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。