技术领域
[0001] 本申请涉及起重机技术领域，尤其是涉及门式起重机。
相关背景技术
[0002] 门式起重机作为一种关键的起重设备，通过起重机梁和起重机绳实现对重物的提升、放下和移动，其独特的结构和功能使其成为现代工业不可或缺的工具。
[0003] 这种起重机以其结构稳定、起重能力强、操作灵活等特点，在港口、建筑工地、钢铁厂、物流中心等场所得到了广泛应用。门式起重机不仅提高了货物装卸和搬运的效率，还显著降低了人力劳动的需求，提升了作业的安全性。
[0004] 在传统门式起重机的工作过程中，一个显著且重要的问题是在使用起重机绳进行吊装时，荷载在重力的影响下往往会产生与起重机重力加速度不匹配的情况。这种不匹配现象主要源于起重机速度控制的不精确或外部环境的干扰，如风力、地面不平整等。当起重机速度控制不当或受到外力影响时，载荷会出现明显的晃动，进而降低了装置的安全性。
