[0001] 本发明涉及缆线加工技术领域，具体是自动摇盘包膜机。

[0002] 电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，由相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线，因此使用广泛，生产量大。

[0003] 公开号为CN117963286B的中国发明专利在2024‑06‑18日公开了一种线缆自动包膜装置及其包膜方法，解决了每次在进行线缆包装的过程中，都需要工作人员将线捆从卷绕装置搬运至包膜装置上，增加了工作人员工作强度的问题，其包括控制箱，所述控制箱固定连接有固定架，所述固定架安装有C型齿条，所述C型齿条固定连接有锁死单元，锁死单元用于固定缠绕有保护膜的缠绕套，所述固定架固定连接有用于驱动C型齿条旋转的转圈驱动机构，所述控制箱的上方设有第一C型环；线缆从收线到直接包装一步完成，不需要将收卷的线捆从卷绕装置搬运至包膜装置，降低了工作人员的工作强度，适应于大规模生产，提高了生产效率。

[0004] 但是上述已公开方案存在如下不足之处:现有技术的包膜机无法实现全自动的进行绕卷包膜，导致需要人工进行上下缆线，导致绕卷的效率无法靠齐设备，因为人工降低了整体的绕卷包膜效率。

[0027] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0028] 下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚‑完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 需要说明，本发明的实施例中所有方向性指示(诸如上‑下‑左‑右‑前‑后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系‑运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

[0030] 请参阅图1‑9所示，自动摇盘包膜机，包括支撑柜1；所述支撑柜1上设有自动化单元2和防护罩3；所述自动化单元2包括送线机械手4、两个包膜机构5、运载机械手6、下料机械手7、绕线机构8、线排轮9和剪线摆线装置10；所述支撑柜1上固接有第一支架14；所述第一支架14上固接有第一夹持气缸15；工作时，通过将缆线插入线排轮9然后可拆卸固定在绕线机构8上，绕线机构8旋转绕卷缆线成卷，然后剪线摆线装置10切断连续的缆线，送线机械手4夹持成卷的缆线移动到第一个包膜机构5上进行初次包膜，然后运载机械手6抓取成卷缆线移动到第二个包膜机构5内再次包膜，然后下料机械手7将包膜绕卷完成的缆线进行移出本设备，解决了现有的包膜机无法全自动上下缆线的问题。

[0031] 所述包膜机构5包括滑轨16；两个所述滑轨16固接在支撑柜1上；所述滑轨16上套接有滑块17；所述滑块17侧面固接有第二气缸18；所述滑块17之间固接有底座板19；所述底座板19上对称固接有第二夹持气缸20；所述支撑柜1上固接有垂直支撑板31；所述垂直支撑板31上固接有旋转包膜装置21、水平支架23和薄膜转盘24；所述水平支架23上对应旋转包膜装置21固接有切断装置22；工作时，通过将薄膜放置在薄膜转盘24上并将薄膜缠绕放置在旋转包膜装置21上完成准备工作，然后第二夹持气缸20夹持绕卷后的缆线，然后第二气缸18拉动滑块17位移，使得缆线位于旋转包膜装置21的开口处，旋转包膜装置21旋转在成卷的缆线上缠绕，缠绕完成后，切断装置22切断缠绕的薄膜，第二气缸18推动滑块17复位，然后底座板19旋转一百八十度，第二气缸18拉动滑块17，旋转包膜装置21和切断装置22再次工作，然后第二气缸18推动滑块17复位，此时运载机械手6即可将初次缠绕完成后的成卷缆线放置在第二个包膜机构5上加强重复薄膜，然后下料机械手7将完全包膜完成的成卷缆线夹取输送排出，解决了现有的包膜机无法全自动上下缆线的问题。

[0032] 所述送线机械手4、运载机械手6和下料机械手7上固接有按压气缸28；所述按压气缸28的下端固接有拓展板29；所述拓展板29下表面对应第二夹持气缸20固接有多个夹爪气缸30；工作时，通过按压气缸28的动作控制拓展板29和夹爪气缸30的高度，从而可以在夹爪气缸30夹持成卷的缆线后，可以抬起成卷的缆线，然后随着送线机械手4、运载机械手6和下料机械手7进行水平移动到下个工位，从而实现全自动移动缆线进行包膜的功能，解决了现有的包膜机无法全自动上下缆线的问题。

[0033] 所述送线机械手4位于包膜机构5和绕线机构8之间；所述运载机械手6和下料机械手7相互平行且对称；工作时，通过送线机械手4、运载机械手6和下料机械手7抓取成卷的缆线，即可实现在绕线机构8将缆线绕卷，然后在送线机械手4的转移下降绕卷的缆线盘移动到包膜机构5处进行对称绕卷，然后被运载机械手6移动到第二个包膜机构5处进行最终绕卷，然后被下料机械手7夹持转移排出本包膜机，解决了现有的包膜机无法实现自动上料自动下料的问题。

[0034] 所述绕线机构8和包膜机构5之间设有第一限位板13；所述第一限位板13上开槽固接有光电计数装置12；工作时，通过相互平行的第一限位板13阻挡送线机械手4的运动路径，从而防护人体进入发生碰撞，同时也阻止异物进入发生碰撞导致损伤，通过光电计数装置12即可对送线机械手4的往复运动次数做记录，从而方便统计本设备对多少卷缆线进行包膜处理。

[0035] 所述包膜机构5之间固接有相互平行的第二限位板27；工作时，通过相互平行的第二限位板27阻挡缆线和运载机械手6和下料机械手7的往复位移，从而更加的安全，减小与人员或者其他物体发生碰撞导致设备无法正常运行。

[0036] 采用上述方案，本发明在使用时，通过将缆线插入线排轮9然后可拆卸固定在绕线机构8上，绕线机构8旋转绕卷缆线成卷，然后剪线摆线装置10切断连续的缆线，送线机械手4夹持成卷的缆线移动到第一个包膜机构5上进行初次包膜，然后运载机械手6抓取成卷缆线移动到第二个包膜机构5内再次包膜，然后下料机械手7将包膜绕卷完成的缆线进行移出本设备，解决了现有的包膜机无法全自动上下缆线的问题；通过将薄膜放置在薄膜转盘24上并将薄膜缠绕放置在旋转包膜装置21上完成准备工作，然后第二夹持气缸20夹持绕卷后的缆线，然后第二气缸18拉动滑块17位移，使得缆线位于旋转包膜装置21的开口处，旋转包膜装置21旋转在成卷的缆线上缠绕，缠绕完成后，切断装置22切断缠绕的薄膜，第二气缸18推动滑块17复位，然后底座板19旋转一百八十度，第二气缸18拉动滑块17，旋转包膜装置21和切断装置22再次工作，然后第二气缸18推动滑块17复位，此时运载机械手6即可将初次缠绕完成后的成卷缆线放置在第二个包膜机构5上加强重复薄膜，然后下料机械手7将完全包膜完成的成卷缆线夹取输送排出，解决了现有的包膜机无法全自动上下缆线的问题；通过按压气缸28的动作控制拓展板29和夹爪气缸30的高度，从而可以在夹爪气缸30夹持成卷的缆线后，可以抬起成卷的缆线，然后随着送线机械手4、运载机械手6和下料机械手7进行水平移动到下个工位，从而实现全自动移动缆线进行包膜的功能，解决了现有的包膜机无法全自动上下缆线的问题；通过送线机械手4、运载机械手6和下料机械手7抓取成卷的缆线，即可实现在绕线机构8将缆线绕卷，然后在送线机械手4的转移下降绕卷的缆线盘移动到包膜机构5处进行对称绕卷，然后被运载机械手6移动到第二个包膜机构5处进行最终绕卷，然后被下料机械手7夹持转移排出本包膜机，解决了现有的包膜机无法实现自动上料自动下料的问题；通过相互平行的第一限位板13阻挡送线机械手4的运动路径，从而防护人体进入发生碰撞，同时也阻止异物进入发生碰撞导致损伤，通过光电计数装置12即可对送线机械手4的往复运动次数做记录，从而方便统计本设备对多少卷缆线进行包膜处理；通过相互平行的第二限位板27阻挡缆线和运载机械手6和下料机械手7的往复位移，从而更加的安全，减小与人员或者其他物体发生碰撞导致设备无法正常运行。

[0037] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0038] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。