技术领域
[0001] 本发明涉及工具技术领域，更具体地说，它涉及一种支重轮的快速更换架及其控制系统。
相关背景技术
[0002] 支重轮是工程机械中的重要部件，其被多用于链式挖掘机品类。
[0003] 一些挖掘机在支重轮出现了问题后，往往通过进行支重轮的更换来解决问题，但在进行支重轮更换的时候，支重轮的重量使得使用者需要单手扶着支重轮，单手控制螺丝、扳手等工具进行操作，才能够完成更换步骤，对于单人进行挖掘机的维护保养来说容易造成不便。
[0004] 因此需要提出一种新的方案来对现有的工具品类进行补充。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
[0018] 一种支重轮的快速更换架，如图1‑图4所示，包括机架1、活动面板2、滑动件、抬升件，以及固定设置在机架1上的控制器3，活动面板2上开设有两条相互对称的嵌合槽4，滑动件设置为第一承接器5以及第二承接器6，第一承接器5和第二承接器6上均转动设置有活动轮组7、嵌合轮组8和驱动器，活动面板2上设置有预备位14与候补位15，预备位14设置于两条嵌合槽4相互靠近的一端，候补位15设置于两条嵌合槽4相互远离的一端，第一承接器5与第二承接器6的二者需分别设置于预备位14与候补位15区域，并设置为控制器3的初始状态，快速更换架的步骤为先将旧的支重轮取出，然后装入新的支重轮，在此情景下，第一承接器5形成为对旧的支重轮的承接，并将其带离原来的位置，第二承接器6用以供使用者放置新的支重轮，在旧的支重轮被带离后，由第二承接器6带着新的支重轮到达安装位置，供使用者将新的支重轮安装到设备上，第一承接器5和第二承接器6的位置移动均由控制器3进行控制，驱动器设置为嵌合轮组8加上第一电机9、以及由第一电机9进行驱动的驱动轮10，第一电机9与驱动轮10设置有多组，嵌合轮组8设置为相互转动连接的抵接轮11以及嵌合架12，嵌合轮组8通过嵌合架12形成与第一承接器5和第二承接器6的转动连接，嵌合架12与若干第一电机9之间固定设置有固定架13，控制器3对不同的第一电机9形成相应的控制，便能够达到对第一承接器5和第二承接器6在活动面板2上的位置改变，控制器3与第一电机
9之间形成有电路16，电路16对活动面板2、第一承接器5与第二承接器6形成贯穿，控制器3对第一电机9形成控制，电路16形成控制器3与第一电机9之间信号、供能之间的连接，快速更换架内设置有电池，由其形成对控制器3的供能，并由控制器3形成能量分配。
[0019] 活动轮组7、嵌合轮组8和驱动器整体于第一承接器5上的排布方式与第二承接器6形成镜像设置，第一承接器5和第二承接器6通过其上所设置有的嵌合轮组8和驱动器分别嵌入两条嵌合槽4，并由两条嵌合槽4分别形成对第一承接器5和第二承接器6的位移路径限制，活动轮组7于活动面板2上形成抵接，驱动器的排布方式使得两条嵌合槽4均不会对与其不对应的承接器造成对活动轮组7的嵌合，避免出现卡住的情况，同时，由嵌合轮组8与驱动器对嵌合槽4的嵌入，也使第一承接器5和第二承接器6的位移得以引导。
[0020] 抬升件设置有若干个，并设置在机架1上，若干抬升件对活动面板2于机架1上的移动形成位移控制，抬升件设置为第二电机17、丝杠18与滑块19，第二电机17固定设置在机架1上，并对丝杠18形成驱动，丝杠18与滑块19形成丝杆传动，机架1上开设有多个供滑块19滑动的滑槽20，滑块19与活动面板2形成固定连接，控制器3对第二电机17形成控制，抬升件的设置用以对活动面板2的高度形成调整，以对支重轮所在的高度形成适应，并增强此设更换架的使用适配性。
[0021] 机架1上转动设置有两个定向轮21与两个万向轮22，并分别设置于机架1地面的四个角，定向轮21与万向轮22的设置供使用者易于对机架1的位置形成调整。
[0022] 还包括本实施例的支重轮的快速更换架的控制系统的控制方法，控制方法包括以下步骤：步骤一、设备开始运行，由控制器3对第一承接器5和第二承接器6的位置进行复
位，此步骤由控制器3分别对二者的第一电机9进行驱动，推动第一承接器5移动至预备位
14，推动第二承接器6至候补位15；
步骤二：当控制器3检测到第一电机9难以驱动时，停止对第一电机9的驱动；
步骤三：由使用者对控制器3进行操作，对第二电机17的运行进行控制与驱动，形成对活动面板2的高度改变；
步骤四：由使用者操作控制器3进行后续预设操作的进行，控制器3第二电机17进
行驱动，使控制面板下降，而后对第一承接器5的第一电机9进行驱动，使第一承接器5移动至候补位15，并在检测到第一承接器5的第一电机9难以驱动时停止驱动，然后驱动第二承接器6的第二电机17，使第二承接器6移动至候补位15，并在检测到第二承接器6的第一电机
9难以驱动时停止驱动，最后，驱动第二电机17，使活动面板2恢复至原来的高度。
[0023] 工作原理：在准备的时候，使用者启动控制器3进行设备整体的复位和活动面板2高度的调整，然后便可以将此更换架塞入到需要更换支重轮的设备中，使用者需要先将第一承接器5对准旧的支重轮，将支重轮的螺丝拧开，并将新的支重轮放置在第二承接器6上，便可对控制器3进行操作，使控制器3执行步骤四的操作，并在执行完毕后将新的支重轮锁在设备上，以此实现支重轮的更换。
[0024] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0025] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
