技术领域
[0001] 本发明涉及汽车零部件焊接技术领域，具体而言，涉及一种汽车零部件焊接设备及其焊接方法。
相关背景技术
[0002] 在汽车制造过程中，有许多零部件需要焊接，以确保结构的强度和安全性，例如车身的基本结构，包括前梁、后梁和侧梁等，这些部分通常通过点焊或电弧焊连接，以确保车身的刚性和强度，此外，仪表板及其支架需要焊接，以确保仪表的稳定安装，以及座椅的固定支架通过焊接与车身连接，以保证座椅的安全性等。
[0003] 此外，在汽车组装过程中，需要用到大量支架，支架表面通常会焊接螺母，便于后续组装，现有的支架焊接设备，需要手动将螺母放置在支架表面，焊接效率较低。
具体实施方式
[0019] 为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
[0020] 参照图1‑图10所示，本发明提供一种技术方案：一种汽车零部件焊接设备，包括焊接台1、物料台2和上料机构6，物料台2安装在焊接台1侧部，用于放置汽车零部件，物料台2表面对称固定安装有物料框3，用于存放汽车零部件，物料框3内腔滑动安装有第二推板4，用于向前推动零部件，物料台2侧壁固定安装有第二电动伸缩杆5，第二电动伸缩杆5伸缩端与第二推板4固定连接，使用时，将待焊接的零部件放置在物料框3内腔，并通过第二电动伸缩杆5驱动第二推板4推动零部件向前移动。
[0021] 参照图1‑图10所示，在一个优选的实施方式中，上料机构6安装在焊接台1表面，上料机构6包括上料筒601、上料盘602、第一推板608和第一电动伸缩杆613，上料筒601安装在焊接台1表面，用于存放螺母，上料盘602转动安装在焊接台1内腔，上料盘602侧壁固定安装有齿圈603，焊接台1内腔转动安装有齿轮604，齿轮604与齿圈603相啮合，焊接台1内腔固定安装有第一电机605，第一电机605输出端与齿轮604固定连接，通过第一电机605可驱动齿轮604转动，从而驱动齿圈603带动上料盘602转动。
[0022] 参照图1‑图10所示，在一个优选的实施方式中，上料盘602内腔对称开设有放置腔606，用于放置螺母，焊接台1内腔开设有通槽607，通槽607两端分别与上料盘602和上料筒
601相导通，第一推板608滑动安装在焊接台1内腔，用于将上料筒601中的螺母推至上料盘
602表面，焊接台1内腔固定安装有第一弹簧609，第一弹簧609一端与焊接台1固定连接，第一弹簧609另一端与第一推板608固定连接，用于驱动第一推板608箱上料盘602方向移动，第一推板608底部固定安装有第二连杆610，第二连杆610另一端固定安装有抵块611，上料盘602底部固定安装有凸块612，用于驱动抵块611移动，上料筒601中的螺母在重力作用下，掉落到通槽607中，并在第一弹簧609的作用下，驱动第一推板608将螺母向上料盘602表面推动，并通过第一电机605可驱动齿轮604转动，从而驱动齿圈603带动上料盘602转动，当放置腔606转动到螺母底部时，螺母掉落至放置腔606中，且通过凸块612驱动第一推板608后移，直到凸块612脱离抵块611时，第一弹簧609再次复位，将下一个螺母推向上料盘602表面，以此循环。
[0023] 参照图1‑图10所示，在一个优选的实施方式中，第一电动伸缩杆613固定安装在焊接台1内腔，第一电动伸缩杆613伸缩端固定安装有连板614，连板614表面对称固定安装有第一连杆615，第一连杆615另一端固定安装有第一推环616，用于将放置腔606中的螺母推出，焊接台1表面对称安装有出料筒617，出料筒617与上料盘602表面导通，第一电机605驱动上料盘602转动一圈后，两个放置腔606中均存放有螺母，随后通过第一电动伸缩杆613驱动第一连杆615和第一推环616上移，将放置腔606中的螺母推向出料筒617表面。
[0024] 参照图1‑图10所示，在一个优选的实施方式中，焊接台1表面固定安装有第一支架618，第一支架618内腔滑动安装有滑架619，滑架619底部对称固定安装有放置框620，放置框620底部对称滑动安装有夹块621，夹块621底部呈楔形设置，用于夹持螺母，夹块621表面固定安装有支杆622，支杆622滑动安装在放置框620内腔，放置框620内腔对称固定安装有第二弹簧623，第二弹簧623一端与放置框620固定连接，第二弹簧623另一端与支杆622固定连接，在第二弹簧623的作用下，驱动两侧夹块621靠近移动，第一支架618内腔转动安装有丝杆624，滑架619一端固定安装有螺纹块625，螺纹块625与丝杆624螺纹连接，第一支架618侧壁固定安装有第二电机626，第二电机626输出端与丝杆624固定连接，通过第二电机626可驱动丝杆624转动，从而驱动螺纹块625带动滑架619移动，将放置框620移动到出料筒617表面，则通过第一推环616可将螺母推入两组夹块621中，并在第二弹簧623的作用下，驱动两侧夹块621靠近移动，对螺母进行夹持固定，完成上料，方便使用。
[0025] 在一个优选的实施方式中，使用时，将待焊接的零部件放置在物料框3内腔，并通过第二电动伸缩杆5驱动第二推板4推动零部件向前移动，将螺母放入上料筒601中，螺母在重力作用下，掉落到通槽607中，并在第一弹簧609的作用下，驱动第一推板608将螺母向上料盘602表面推动，并通过第一电机605可驱动齿轮604转动，从而驱动齿圈603带动上料盘602转动，当放置腔606转动到螺母底部时，螺母掉落至放置腔606中，且通过凸块612驱动第一推板608后移，直到凸块612脱离抵块611时，第一弹簧609再次复位，将下一个螺母推向上料盘602表面，以此循环，随后通过第二电机626驱动丝杆624转动，从而驱动螺纹块625带动滑架619移动，将放置框620移动到出料筒617表面，则通过第一推环616可将螺母推入两组夹块621中，并在第二弹簧623的作用下，驱动两侧夹块621靠近移动，对螺母进行夹持固定，完成上料，方便使用。
[0026] 参照图1‑图10所示，在一个优选的实施方式中，焊接台1表面安装有焊接机构7，用于将汽车零部件与螺母焊接在一起，焊接机构7包括第二支架701、第三电动伸缩杆702和焊接头703，第二支架701固定安装在第一支架618表面，第二支架701表面固定安装有第三电动伸缩杆702，第三电动伸缩杆702伸缩端固定安装有焊接头703，焊接台1内腔滑动安装有焊接座704，需要说明的是，本申请中焊接头703使用的为电阻焊原理，焊接座704表面对称固定安装有定位杆705，焊接台1内腔固定安装有第四电动伸缩杆706，第四电动伸缩杆706伸缩端与焊接座704固定连接，用于驱动焊接座704进行升降。
[0027] 参照图1‑图10所示，在一个优选的实施方式中，焊接台1表面对称滑动安装有限位框707，限位框707底部开设有楔形槽708，焊接台1内腔对称固定安装有第三弹簧709，第三弹簧709一端与焊接台1固定连接，第三弹簧709另一端与限位框707固定连接，焊接座704侧壁固定安装有第一楔块710，用于驱动限位框707移动，通过第二电动伸缩杆5驱动第二推板4推动零部件向前移动，并推入限位框707中。
[0028] 参照图1‑图10所示，在一个优选的实施方式中，放置框620内腔滑动安装有推块711，推块711两端均呈楔形设置，推块711底部固定安装有推杆712，推杆712底部固定安装有第二推环713，放置框620内腔固定安装有第四弹簧714，第四弹簧714一端与放置框620固定连接，第四弹簧714另一端与推块711固定连接，用于驱动推块711下移，支杆622一端固定安装有第二楔块715，第二楔块715与推块711相抵接，将螺母推入夹块621中后，通过第二电机626驱动放置框620移动到焊接座704表面，并通过第四电动伸缩杆706驱动焊接座704上移，通过第一楔块710驱动两侧限位框707相互远离运动，脱离对零部件的限位，随后定位杆
705插入零部件内腔，并通过焊接座704将零部件向上顶起，且通过定位杆705推动第二推环
713同步上移，带动推块711上移，推动两侧第二楔块715和支杆622相互远离运动，带动夹块
621同步移动，从而将夹块621内腔的螺母释放到零部件表面，随后驱动滑架619移动，使放置框620脱离焊接座704表面，即可通过第三电动伸缩杆702驱动焊接头703下移，按压在螺母表面，将螺母焊接在零部件表面，提高焊接效率。
[0029] 在一个优选的实施方式中，使用时，将螺母推入夹块621中后，通过第二电机626驱动放置框620移动到焊接座704表面，并通过第四电动伸缩杆706驱动焊接座704上移，通过第一楔块710驱动两侧限位框707相互远离运动，脱离对零部件的限位，随后定位杆705插入零部件内腔，并通过焊接座704将零部件向上顶起，且通过定位杆705推动第二推环713同步上移，带动推块711上移，推动两侧第二楔块715和支杆622相互远离运动，带动夹块621同步移动，从而将夹块621内腔的螺母释放到零部件表面，随后驱动滑架619移动，使放置框620脱离焊接座704表面，即可通过第三电动伸缩杆702驱动焊接头703下移，按压在螺母表面，将螺母焊接在零部件表面，提高焊接效率。
[0030] 参照图1‑图10所示，在一个优选的实施方式中，焊接台1表面安装有下料机构8，用于对焊接完成的汽车零部件进行下料，下料机构8包括第三连杆801、刮块802和料箱804，第三连杆801固定安装在滑架619侧壁，第三连杆801另一端固定安装有刮块802，焊接台1表面安装有下料仓803，焊接台1内腔滑动安装有料箱804，料箱804与下料仓803导通，焊接完成后，通过第二电机626驱动滑架619继续向出料筒617方向移动，并通过第三连杆801带动刮块802同步移动，从而通过刮块802将焊接完成的零部件刮落至下料仓803中，并掉落至料箱804中收集，方便使用。
[0031] 在一个优选的实施方式中，使用时，焊接完成后，通过第二电机626驱动滑架619继续向出料筒617方向移动，并通过第三连杆801带动刮块802同步移动，从而通过刮块802将焊接完成的零部件刮落至下料仓803中，并掉落至料箱804中收集，方便使用。
[0032] 具体的，该一种汽车零部件焊接设备的工作原理为：使用时，将待焊接的零部件放置在物料框3内腔，并通过第二电动伸缩杆5驱动第二推板4推动零部件向前移动，将螺母放入上料筒601中，螺母在重力作用下，掉落到通槽607中，并在第一弹簧609的作用下，驱动第一推板608将螺母向上料盘602表面推动，并通过第一电机605可驱动齿轮604转动，从而驱动齿圈603带动上料盘602转动，当放置腔606转动到螺母底部时，螺母掉落至放置腔606中，且通过凸块612驱动第一推板608后移，直到凸块612脱离抵块611时，第一弹簧609再次复位，将下一个螺母推向上料盘602表面，以此循环，随后通过第二电机626驱动丝杆624转动，从而驱动螺纹块625带动滑架619移动，将放置框620移动到出料筒617表面，则通过第一推环616可将螺母推入两组夹块621中，并在第二弹簧623的作用下，驱动两侧夹块621靠近移动，对螺母进行夹持固定，完成上料，方便使用。
[0033] 将螺母推入夹块621中后，通过第二电机626驱动放置框620移动到焊接座704表面，并通过第四电动伸缩杆706驱动焊接座704上移，通过第一楔块710驱动两侧限位框707相互远离运动，脱离对零部件的限位，随后定位杆705插入零部件内腔，并通过焊接座704将零部件向上顶起，且通过定位杆705推动第二推环713同步上移，带动推块711上移，推动两侧第二楔块715和支杆622相互远离运动，带动夹块621同步移动，从而将夹块621内腔的螺母释放到零部件表面，随后驱动滑架619移动，使放置框620脱离焊接座704表面，即可通过第三电动伸缩杆702驱动焊接头703下移，按压在螺母表面，将螺母焊接在零部件表面，提高焊接效率。
[0034] 焊接完成后，通过第二电机626驱动滑架619继续向出料筒617方向移动，并通过第三连杆801带动刮块802同步移动，从而通过刮块802将焊接完成的零部件刮落至下料仓803中，并掉落至料箱804中收集，方便使用。
[0035] 一种汽车零部件焊接方法，适用于上述的一种汽车零部件焊接设备，包括如下步骤：S1：上料；将螺母放入上料筒601中，螺母在重力作用下，掉落到通槽607中，并在第一弹簧609的作用下，驱动第一推板608将螺母向上料盘602表面推动，并通过第一电机605可驱动上料盘602转动，当放置腔606转动到螺母底部时，螺母掉落至放置腔606中，随后通过第二电机626驱动滑架619移动，将放置框620移动到出料筒617表面，则通过第一推环616可将螺母推入两组夹块621中，完成上料；
S2：焊接；通过第二电机626驱动放置框620移动到焊接座704表面，并通过第四电动伸缩杆706驱动焊接座704上移，通过第一楔块710驱动两侧限位框707相互远离运动，脱离对零部件的限位，随后定位杆705插入零部件内腔，并通过焊接座704将零部件向上顶起，且通过定位杆705推动推块711上移，推动两侧第二楔块715和支杆622相互远离运动，从而将夹块621内腔的螺母释放到零部件表面，随后驱动滑架619移动，使放置框620脱离焊接座
704表面，即可通过第三电动伸缩杆702驱动焊接头703下移，按压在螺母表面，将螺母焊接在零部件表面；
S3：下料；通过第二电机626驱动滑架619继续向出料筒617方向移动，并通过第三连杆801带动刮块802同步移动，从而通过刮块802将焊接完成的零部件刮落至下料仓803中，并掉落至料箱804中收集。
