[0001] 本发明属于可调节座椅技术领域，具体的说，涉及一种 具有位置反馈功能的手自一体航空座椅电动机构。

[0002] 随着科技的发展以及生活水平的提高，在各个领域中均会设置座椅，以便于人们的生活出行，例如：汽车、高铁、飞机等交通工具内均设置有座椅，特别是在配置高档的汽车或高铁与飞机的高等舱内均配置有座椅，为了使座椅适应不同人身高，将座椅的靠背与脚托设置为可调节角度的座椅靠背与脚托，可以使乘客更为舒服的乘坐或躺卧。但是现有的座椅靠背和脚托调节操作极为不方便，寿命短导致成本高，难以满足现有的需求，因此需要一种结构简单、操作方便且安全可靠的具有位置反馈功能的手自一体航空座椅电动机构。

[0023] 以下结合附图进一步说明本发明的实施例。

[0024] 如图1‑8所示，具有位置反馈功能的手自一体航空座椅电动机构，包括壳体组件，壳体组件内安装有传动机构，传动机构的输入端连接有动力源，传动机构的输出端连接有丝杠螺母机构1，丝杠螺母机构1上套设有推杆2，推杆2的外部套设有推杆护套34，推杆护套34上安装有用于连接座椅的连接板,推杆2的端部设置有第一耳座27，传动机构连接有用于检测推杆2行程的位置反馈组件；
动力源为传动机构提供动力，传动机构带动丝杆螺母机构运作进而使推杆2推动座椅靠背旋转，进行座椅靠背的角度调节。

[0025] 动力源为带有制动器32的电机30，电机30通过安装箍3和安装螺钉安装在壳体组件的外部，传动机构包括输入端连接电机30输出轴的行星齿轮组4，行星齿轮组4齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动，行星齿轮组4的输出端连接有第一齿轮5，第一齿轮5传动连接有第二齿轮6，第二齿轮6通过离合器33连接离合齿轮7，使离合器33控制第二齿轮6与离合齿轮7间的传动，其中，第一齿轮5与第二齿轮6啮合连接，第二齿轮6与离合齿轮7同轴传动，离合齿轮7啮合于输出齿轮8，输出齿轮8通过输出轴连接丝杠螺母机构1。

[0026] 丝杠螺母机构1包括连接输出齿轮8输出轴的丝杠9，丝杠9上安装有旋转螺母11，丝杠9上设置有外螺纹，旋转螺母11上设置有对应于外螺纹的内螺纹，使丝杠9旋转带动旋转螺母11沿丝杠9上下移动进而推动推杆2沿丝杠9上下移动。

[0027] 离合器33包括设置在离合齿轮7与第二齿轮6之间的离合盘10，离合齿轮7的中心部安装有离合齿轮轴12，离合齿轮轴12将离合齿轮7和离合盘10串接在一起；第二齿轮6的中心部向下延伸设置有齿轮轴部，第二齿轮6的中心部及齿轮轴部设置有通孔，离合齿轮轴12的下端穿过通孔连接离合控制组件26，通孔与离合齿轮轴12的接触部位设置有推力轴承14；
第二齿轮6的上表面设置有对应于离合盘10的凹槽31，当离合盘10落于凹槽31内时，第二齿轮6带动离合盘10和离合齿轮7旋转，当离合控制组件26控制离合齿轮轴12带动离合盘10和离合齿轮7上移后，第二齿轮6不带动离合齿轮7旋转。

[0028] 齿轮轴部上套设有大轴承13，大轴承13为深沟球轴承，大轴承13的外圈与壳体组件过盈配合，大轴承13的内圈与齿轮轴部间隙配合。

[0029] 离合控制组件26包括固定在壳体组件下表面上的离合控制底座20，右端铰接于离合控制底座20的离合控制拉手21，离合齿轮轴12连接离合控制组件26的部位上套设有复位弹簧17，复位弹簧17的上部设置有用于固定大轴承13的大挡圈18，复位弹簧17的上端部抵住推力轴承14，复位弹簧17的下端设置有小挡圈19，离合控制拉手21的左端靠近离合控制底座20时，离合齿轮轴12上移使离合盘10脱离第二齿轮6的凹槽31，第二齿轮6无法带动离合齿轮7旋转，松开离合控制拉手21，离合控制拉手21在复位弹簧17的作用下恢复至原位，第二齿轮6带动离合齿轮7旋转。

[0030] 壳体组件包括下壳体16和上盖体15，下壳体16和上盖体15之间通过若干螺栓连接，下壳体16内设置有对应安装传动机构的安装腔室；上盖体15包括对应安装滚针轴承的轴承腔室，滚针轴承套设在离合齿轮轴12上，减少离合齿轮轴12与上盖体15之间的摩擦。此外，下壳体16的底部设置有第二耳座28，以便于装置的安装和拆卸。

[0031] 位置反馈组件包括安装在离合齿轮轴12上端的离合小齿轮22，离合小齿轮22啮合连接有中间齿轮23，中间齿轮23啮合连接有传感器齿轮24，传感器齿轮24套设在电位计25的计量轴上，传感器齿轮24旋转带动计量轴旋转，电位计25进行计量工作。实际生产过程中，将行星齿轮组4的传动比设置为0.66，第一齿轮5和第二齿轮6的传动比设置为0.51，第二齿轮6与离合齿轮7的传动比为1，离合齿轮7与输出齿轮8的传动比为0.3，此时，电机30与输出齿轮8的传动比为0.66*0.51*1*0.3=0.10098，即约等于1，另一方面，离合齿轮7与离合小齿轮22相连，离合小齿轮22与中间齿轮23啮合，中间齿轮23与传感器齿轮24啮合，则离合小齿轮22到传感器齿轮24的传动比为0.3，此时，离合齿轮7与输出齿轮8之间的传动比和离合小齿轮22到传感器齿轮24的传动比一致，则通过电位计25即可记录推杆2的行程，丝杠9的导程设置为12mm，则输出齿轮8旋转一周，旋转螺母11前进12mm。本发明的具有位置反馈功能的手自一体航空座椅电动机构利用推杆2上的连接板固定连接座椅，并通过推杆2上的第一耳座27连接座椅靠背，电机30通过传动机构带动推杆2移动，进而带动座椅靠背转动，实现座椅靠背的角度调节，通过控制电机30的启闭即可实现座椅靠背的调节，极大地简化了调节步骤，操作极其方便，可以满足乘客对座椅靠背调节需求。

[0032] 另一方面，本申请在第二齿轮6和离合齿轮7之间设置有离合器33，离合器33可以控制第二齿轮6与离合齿轮7之间的传动，正常情况下，离合盘10安装在第二齿轮6上表面的凹槽31内，使第二齿轮6的转动带动离合齿轮7的转动，进而实现传动，当电机30失效或需要进行应急调节时，通过离合控制拉手21使离合盘10脱离凹槽31，第二齿轮6与离合齿轮7之间不传动，此时，可以通过手动推拉座椅靠背实现手动调节，可以适应紧急状况。

[0033] 综上所述，本申请包括电机、制动器、行星齿轮组、离合控制组件、位置反馈组件、丝杠螺母机构，操作时，制动器通电解锁，电机旋转运动，通过行星齿轮组及两级齿轮减速驱动丝杠旋转，推动螺母上下移动，从而达到调节座椅靠背角度的目的，本申请还具有电位计可以反馈推杆伸出长度，通过控制器可实现调节位置记忆功能。推杆上设置有行程开关，可实现过行程保护功能，防止过行程对机构本身和座椅造成损坏。此外，本发明结构简单、操作方便，通过控制电机30的启闭实现座椅靠背的角度调节，满足不同乘客的调节需求，并利用离合器33控制第二齿轮6与离合齿轮7之间的传动，实现电动调节与手动调节的快速转换，可以有效地适应紧急状况的发生，避免紧急状况下造成不必要的损失。

[0034] 以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。